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[发明专利]一种排水管道砂浆破除水力喷头-CN202310349055.2在审
发明人：王院生;左磊;丁华锋;路桂英;文龙;郑洪标 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种排水管道砂浆破除水力喷头，机架包括机身内轴，机身内轴内贯穿设有通道；动力组件中喷头和旋转轴组件分别螺纹连接于机身内轴的两端，喷头的另一端与连接器连接，连接器连接高压水管，喷头、连接器和旋转轴组件内均设有与通道连通的通孔，喷头上设有多个朝向连接器一端的喷孔，喷孔与通孔连通；破碎组件中多个链条间隔布设于旋转头的周向，旋转头与旋转轴组件连接，旋转头内设有与通孔连通的空腔，旋转头的侧壁沿周向间隔设有至少一组倾斜的喷水孔，每组喷水孔的倾斜方向相同，喷水孔与空腔连通。采用高压水为动力，能自行旋转和推进，在旋转时链条击打管道内壁进行破除，前进时水对管道进行清洗，管道疏通效果好，成本低。
一种排水管道砂浆破除水力喷头

[发明专利]一种水平向滑坡位移检测仪可变径夹具的使用方法-CN201911241750.7有效
发明人： 路桂英;唐辉明;张永权;王院生;刘垚;张博;杨磊 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水平向滑坡位移检测仪可变径夹具的使用方法，包括底座，及安装在底座上方的自动定心夹具机构和周向运动机构,自动定心夹具机构包括至少三个夹头、夹具外壳和大锥齿轮，大锥齿轮位于夹具外壳内部且其上表面设有螺旋线沟槽，所有夹头下端分别嵌在螺旋线沟槽内且可滑动；周向运动机构包括机构外壳、蜗轮和蜗杆，蜗轮位于机构外壳内部，蜗杆一端连接蜗轮，另一端尾部连接周向调整旋钮。本发明的有益效果：通过自动定心夹具机构和周向运动机构实现水平向滑坡位移检测仪的自动定心和变径夹持，同时与两轴转台配合实现水平向滑坡位移检测仪姿态角的高精度校准，从而使得水平向滑坡位移检测仪的校正更加方便和可靠。
一种水平滑坡位移检测可变夹具使用方法

[发明专利]一种水平向滑坡连续位移监测装置及方法-CN202210567963.4在审
发明人： 路桂英;唐辉明;王院生;张永权;徐海峰;朱钰;李小俊 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种水平向滑坡连续位移监测装置及方法，该装置包括：耦合管道，水平布设于滑坡内；以及测量探头，其包括壳体、两扶正机构、以及设置于壳体内的陀螺仪和电路板；其中每一扶正机构包括导向柱、弹性件、以及至少三个行走轮，其中一行走轮为计程轮，计程轮包括轮毂、轴承、轮轴、励磁体、以及编码器芯片，其中轴承和励磁体嵌设于轮毂内，编码器芯片设置于轮轴上，编码器芯片可检测励磁体转动进而计算出计程轮的位移；电路板以获取计程轮的位移和测量探头的三轴偏转角度，进而可确定测量探头的运动轨迹。本发明的有益效果：获得滑坡水平向连续位移，解决了滑坡位移监测在空间上不连续、滑坡位移监测精度不足的问题。
一种水平滑坡连续位移监测装置方法

[发明专利]一种浮动式螺旋行走计程装置-CN201910515672.9有效
发明人： 路桂英;唐辉明;张永权;王院生;杨丁丁;杨磊;张博 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开一种浮动式螺旋行走计程装置，包括装置本体、通过端盖分别安装在装置本体前后两端的两行走机构，所述装置本体分为仪器仓和计程仓，所述行走机构包括中心轴、旋转支架座、滑动支架座、第一弹簧、第二弹簧、压紧件和3组浮动定心机构，旋转支架座、第一弹簧、滑动支架座和第二弹簧依次嵌套在中心轴上，旋转支架座与中心轴通过轴承连接，第一弹簧、滑动支架座和第二弹簧通过压紧件逐个压紧在旋转支架座的端面上，每组浮动定心机构与旋转支架座和滑动支架座均连接，其优点在于，利用螺旋运动原理，使整个装置启动、加速、减速更稳定且始终保持自定心，独立的计程轮进行位移测量，不会被行走轮的行走轨迹干扰，测量准确度高。
一种浮动螺旋行走计程装置

[实用新型]高压水清淤喷头-CN202123027402.5有效
发明人：王院生;丁华峰;路桂英;于翔宇 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高压水清淤喷头，包括底座、多个第一喷嘴和多个第二喷嘴，底座沿第一方向延伸设置，底座内设有沿第一方向延伸的通槽，通槽中部设有向通槽周向延伸的通水部，通水部上设有多个与外界连通的第一通孔，第一通孔自通水部向通槽的槽口方向延伸设置，通槽的周向还设有多个与外界连通的第二通孔，第二通孔与第一通孔沿第一方向间隔设置，底座的端部设有与通槽连通的螺纹孔，用于与外部高压水管连接；多个第一喷嘴和第二喷嘴分别与第一通孔和第二通孔一一对应设置。通过设置第一通孔的方向为向通槽的槽口方向延伸，可使得高压水射流通过第一喷嘴后提供反向力驱动喷头前进，提高喷头的射程，再通过第二喷嘴对水管内壁进行清洗。
高压清淤喷头

[发明专利]基于惯性测量技术的无人式滑坡横向变形监测系统及方法-CN202110338044.5有效
发明人：张永权;唐辉明;张俊荣;路桂英;李长冬;王倩芸;林成远 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于惯性测量技术的无人式滑坡横向变形监测系统及方法，变形耦合管道布设于滑坡体内，无人式轨迹仪内设有电连接的电池、电机轮、单片机、惯性传感器，单片机控制电机轮带动无人式轨迹仪在变形耦合管道内来回移动；单片机控制惯性传感器测量变形耦合管道的形状，两个监测墩分别位于变形耦合管道两端，监测墩上设有GPS设备和通讯设备，通讯设备与单片机通讯连接，单片机获取变形耦合管道的形状并发送至通讯设备。本发明提出的技术方案的有益效果是：可全天候、全球、全时间地工作，应用场景广泛，技术成熟，设计合理，适用于滑坡地表、地下乃至水下的变形监测，无人式轨迹仪测量数据更新率高、短期精度和稳定性好。
基于惯性测量技术无人滑坡横向变形监测系统方法

[发明专利]滑坡深部大变形监测柔性传感条带封装结构与监测方法-CN202110705678.X有效
发明人：张永权;唐辉明;张俊荣;李长冬;路桂英;王院生;夏丁;林成远 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种滑坡深部大变形监测柔性传感条带封装结构与监测方法，电子元器件全部焊接于PCB电路板的正面上，多个测量单元模块在开窗排线的延伸方向上间隔设置，开窗排线依次与多个测量单元模块的PCB电路板反面电连接形成测量单元簇，测量单元簇与强化钢丝绳平行排列，经过硅胶挤出加工工艺封装成型形成硅胶封装层，测量单元簇、强化钢丝绳封装于硅胶封装层内形成柔性传感条带，柔性传感条带可绕卷成传感条带卷盘。本发明提出的技术方案的有益效果是：加强各测量单元模块之间连接的整体性，提高连接强度，从而提高柔性测斜装置的可靠性。柔性传感条带可绕卷成传感条带卷盘，便于携带运送，可随同滑坡体产生耦合变形，能够满足较大的变形监测要求。
滑坡深部大变形监测柔性传感条带封装结构方法

[实用新型]一种水平向滑坡位移检测仪可变径夹具-CN201922181654.X有效
发明人： 路桂英;唐辉明;张永权;王院生;刘垚;张博;杨磊 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水平向滑坡位移检测仪可变径夹具，包括底座，及安装在底座上方的自动定心夹具机构和周向运动机构,自动定心夹具机构包括至少三个夹头、夹具外壳和大锥齿轮，大锥齿轮位于夹具外壳内部且其上表面设有螺旋线沟槽，所有夹头下端分别嵌在螺旋线沟槽内且可滑动；周向运动机构包括机构外壳、蜗轮和蜗杆，蜗轮位于机构外壳内部，蜗杆一端连接蜗轮，另一端尾部连接周向调整旋钮。本实用新型的有益效果：通过自动定心夹具机构和周向运动机构实现水平向滑坡位移检测仪的自动定心和变径夹持，同时与两轴转台配合实现水平向滑坡位移检测仪姿态角的高精度校准，从而使得水平向滑坡位移检测仪的校正更加方便和可靠。
一种水平滑坡位移检测可变夹具

[发明专利]一种预制磁场布设系统及变形状态响应方法-CN201910863467.1有效
发明人：张俊荣;唐辉明;道恩·田纳特;张永权;李波;路桂英;李永涛;王亮清;熊承仁;章广长;张成;鲁莎;夏丁 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01B7/24 文献下载
摘要：本发明提供一种预制磁场布设系统和变形状态响应方法，预制磁场布设系统包括布设探头和牵引机构，牵引机构牵引布设探头沿上下向活动；布设探头包括壳体、引导件和伸顶装置；壳体呈中空设置，壳体侧壁贯设有上穿孔；引导件与上穿孔相对设置，贯设有沿上穿孔延伸方向延伸的引导孔，引导孔与上穿孔连通，磁性球体具有位于引导孔内的初始位置和从上穿孔穿过位于钻孔孔壁内的布设位置；伸顶装置包括上转轴以及上螺纹管，上转轴轴向旋转带动上螺旋管旋转至引导孔内推动磁性球体，使磁性球体从初始位置移至布设位置。本发明提出的技术方案旨在解决滑坡深部位移监测出现的大变形中的滑坡体和工程植入监测结构之间的变形耦合问题，保证监测精度。
一种预制磁场布设系统变形状态响应方法

[发明专利]一种滑体深部孔外多参数监测系统及监测方法-CN201910863473.7有效
发明人：张永权;唐辉明;道恩·田纳特;路桂英;胡新丽;李长冬;王院生;李波;葛云峰;武明娟;张俊荣;汪丁建;蔡毅;苏雪雪 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种滑体深部孔外多参数监测系统及监测方法，监测系统包括监测体、驱动装置以及测量单元体，监测体用于下放至钻孔中，包括第一套管和孔外探爪，所述孔外探爪用于获取岩土体的监测数据，所述第一套管设有安装孔，每一所述孔外探爪转动安装于每一所述安装孔内，具有位于所述第一套管内的初始位置，和穿过所述安装孔位于孔外岩土体内的监测位置；驱动装置用于驱动每一所述孔外探爪由所述初始位置转动至所述监测位置；测量单元体与所述孔外探爪无线通信，用于下放至所述第一套管内接收所述监测数据。本发明提出的技术方案的有益效果：在滑坡体内布设定量钻孔，在原位条件下能实现一孔多测。
一种滑体深部孔外多参数监测系统方法

[实用新型]一种浮动式螺旋行走计程装置-CN201920896542.X有效
发明人： 路桂英;唐辉明;张永权;王院生;杨丁丁;杨磊;张博 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种浮动式螺旋行走计程装置，包括装置本体、通过端盖分别安装在装置本体前后两端的两行走机构，所述装置本体分为仪器仓和计程仓，所述行走机构包括中心轴、旋转支架座、滑动支架座、第一弹簧、第二弹簧、压紧件和3组浮动定心机构，旋转支架座、第一弹簧、滑动支架座和第二弹簧依次嵌套在中心轴上，旋转支架座与中心轴通过轴承连接，第一弹簧、滑动支架座和第二弹簧通过压紧件逐个压紧在旋转支架座的端面上，每组浮动定心机构与旋转支架座和滑动支架座均连接，其优点在于，利用螺旋运动原理，使整个装置启动、加速、减速更稳定且始终保持自定心，独立的计程轮进行位移测量，不会被行走轮的行走轨迹干扰，测量准确度高。
一种浮动螺旋行走计程装置

[发明专利]一种内隐式轨迹仪弹性支撑扶正计程装置-CN201711004115.8有效
发明人：张永权;唐辉明;王院生;路桂英;张俊荣 -专利权人：中国地质大学(武汉)
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种内隐式轨迹仪弹性支撑扶正计程装置，包括与惯性测量系统连接的轴座和扶正计程机构，所述扶正计程机构包括弹性件、滑动轴和与所述滑动轴啮合的若干支撑机构，所述轴座内部开设有腔体，所述弹性件和所述滑动轴均沿所述腔体的轴向设置于所述腔体内，且所述弹性件位于所述惯性测量系统和所述滑动轴之间，所述支撑机构穿过所述腔体的侧壁而伸出所述轴座，每一所述支撑机构伸出所述腔体的一端均设有与所述管道内壁接触的滚轮，至少其中一所述支撑机构为计程支撑结构，所述计程支撑结构与所述惯性测量系统电连接，且所述计程支撑结构上的所述滚轮为计程滚轮。有益效果：轴向活动范围小、径向支撑范围大且具有良好防泥沙阻塞性能。
一种内隐式轨迹弹性支撑扶正计程装置

[发明专利]一种滑坡监测用地下水流速流向探测智能传感器-CN201610104079.1有效
发明人： 路桂英;唐辉明;张永权;颜林波;蔡毅;徐亦睿;张俊荣 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01P5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种滑坡监测用地下水流速流向探测智能传感器，包括传感器外壳和自上而下依次设置在传感器外壳内部的分合闸电磁阀、储液罐端盖、储液罐、单向导通阀、圆形刻度盘、摄像头、摄像头安装架；传感器外壳中部的周向设有多个使其内外连通的通孔；储液罐内部装有带有颜色的示踪剂，分合闸电磁阀通过推杆触发单向导通阀打开，使储液罐内部的示踪剂经单向导通阀流至圆形刻度盘上，同时摄像头开始记录示踪剂在圆形刻度盘上的运行情况。本发明适用于滑坡变形计算参数地下水流速流向的测量，可与测斜仪连接，操作方便，测量数据处理方便、测量精度高；采用喷嘴挤出的示踪剂，无污染、水溶液好、与水比重相当，流动性好。
一种滑坡监测用地下水流速流向探测智能传感器

[实用新型]一种新型精馏塔-CN201721235566.8有效
发明人： 路桂英 -专利权人： 路桂英
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B01D3/14 文献下载
摘要：一种新型精馏塔，包括提馏段、精馏段、筒体，其中，提馏段与精馏段通过塔变径段连接，精馏段位于塔变径段上端并至少设置一个阻聚剂加料口，提馏段位于塔变径段下端并至少设置一个阻聚剂加料口；提馏段设有进料管口、气液混合相返回口、提馏段填料、提馏段液体收集再分布器；精馏段设有回流管口、精馏段液体收集再分布器、精馏段填料；筒体顶部设有塔顶蒸汽出料口，筒体底部连接有液体循环口、塔釜出料口。本实用新型能够在设备内精馏，并在塔顶得到纯溶质，精馏纯度高、效果好。
精馏段提馏段变径段液体收集再分布器加料口精馏塔阻聚剂精馏筒体本实用新型气液混合相液体循环口底部连接回流管口进料管口塔顶蒸汽塔釜出料筒体顶部出料口返回口上端溶质塔顶下端

[实用新型]一种新型硫酸铵脱氰塔-CN201721235625.1有效
发明人： 路桂英 -专利权人： 路桂英
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B01D3/14 文献下载
摘要：一种新型硫酸铵脱氰塔，包括冷凝器筒体、回流管、液体收集器、液体再分布器、提馏段填料、塔体下封头、热媒进口。其中，冷凝器筒体设置在设备顶部，冷凝器筒体内部设有冷凝器换热管、冷凝器上管箱；液体收集器位于冷凝器换热管下方；液体再分布器设置在液体收集器下方，并在液体收集器与液体再分布器之间设置回流管、进料管口；提馏段填料设置在液体再分布器下方；热媒进口设置在提馏段填料于塔体下封头之间。本实用新型将冷凝器直接设置在塔顶上，设备安装更加紧凑，节省了很多配管，同时，氰组分经冷凝器上管箱缓冲，然后通过顶部出气口出料至相应工段处理，整个设备脱氰效率高，得到的铵盐水溶液杂质含量少。
液体再分布器液体收集器冷凝器提馏段硫酸铵冷凝器换热管冷凝器筒体热媒进口回流管上管箱脱氰塔下封头塔体本实用新型铵盐水溶液进料管口设备安装填料设置筒体内部脱氰效率直接设置出气口工段出料缓冲配管塔顶紧凑

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