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[实用新型]一种步道砖切割线定位辅助工具-CN202320338524.6有效
发明人：蔡秋旺;郝春霞;信文军;张学兴;路晗;安永斌 -专利权人：河北建设集团股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步道砖切割线定位辅助工具，包括固定杆件，所述固定杆件一端设有角铁前杆，所述固定杆件中部设有固定板；所述固定板上表面设有把手；所述固定板下表面一侧设有前固定片，其下表面另一侧设有后固定片，所述前固定片、后固定片将固定板与固定杆件连接；所述前固定片与固定杆件相接触处设有旋转锁定杆。本实用新型采用上述的一种步道砖切割线定位辅助工具，制作简单，定位准确，使用方便，并且无需刻度，只需一人便可轻易操作，能够快速定位且满足步道边缘各种不同形状的砖块切割定位需要，从而可提高工作效率。
一种步道切割定位辅助工具

[实用新型]一种不规则位置瓷砖切割定位辅助工具-CN202320343399.8有效
发明人：蔡秋旺;郝春霞;信文军;张学兴;路晗;安永斌 -专利权人：河北建设集团股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不规则位置瓷砖切割定位辅助工具，包括主体，所述主体设有空腔，所述空腔上表面垂直于主体水平方向设有限位块，所述空腔内平行于主体水平方向设有若干活动条，活动条在水平方向移动。本实用新型采用上述的一种不规则位置瓷砖切割定位辅助工具，可在瓷砖上精确画出与不规则位置形状相契合的切割线，从而得到与不规则位置贴合严密的瓷砖，制作简单，结实耐用，定位准确，使用方便，只需一人便可轻易操作，无需对工人进行培训，可提高工作效率。
一种不规则位置瓷砖切割定位辅助工具

[实用新型]一种型钢混凝土柱内箍筋新型连接装置-CN202320338027.6有效
发明人：蔡秋旺;李建东;高新杰;张学兴;路晗;白佳明;安永斌 -专利权人：河北建设集团股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型钢混凝土柱内箍筋新型连接装置，包括所述柱构件中心设置的H柱和组成所述柱构件框架的柱纵筋；所述H柱包括H柱背板和H柱腹板；所述H柱腹板固定在所述H柱背板的中间；所述H柱背板的外侧和所述H柱腹板的两侧焊接有翼板；所述翼板上设置有通孔；所述翼板与所述柱纵筋通过拉结箍筋拉结；所述柱纵筋之间通过箍筋连接。本实用新型采用上述的一种型钢混凝土柱内箍筋新型连接装置，在型钢柱上增加翼板，翼板上根据设计要求设置通孔。在施工现场绑扎时，箍筋穿过通孔与型钢混凝土柱纵筋拉结，不仅避免了型钢柱腹板开孔，也极大的减少了施工现场箍筋焊接连接，提升了效率，保证了施工质量。
一种型钢混凝土柱内箍筋新型连接装置

[发明专利]一种碳纤维耐高温涂层及其涂覆工艺-CN202210106535.1有效
发明人：路今铧;路晗;李幸运 -专利权人：淄博硅华陶瓷科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： C04B35/66 文献下载
摘要：一种碳纤维耐高温涂层及其涂覆工艺，属于碳纤维基材的涂层覆膜技术领域。因为碳纤维的纤维特性，最终成型的碳纤维板材表面粗糙度、孔隙率均较高，涂层直接喷涂无法成型，又由于耐高温需求，涂层烧制后也会破碎。本发明涂层包括7~20层，每层厚度为0.7~0.9mm，总厚度5~15mm；每层原料按重量份包括氮化硅22~26份、氧化铝19~21份、三氧化二铁6~8份、二氧化硅6~9份、氮化硼8~12份、氧化钛8~11份、氟化镁4~6份、氧化钕3~6份、石墨8~9份和焦宝石3~5份；其中，氧化铝、三氧化二铁、二氧化硅均为纳米级颗粒；由高温烧制而成，实现了碳纤维基材的涂层附着，并具有良好的耐高温性能与抗张强度。
一种碳纤维耐高温涂层及其工艺

[发明专利]一种光学惯性融合空间定位方法及定位系统-CN201811489623.4有效
发明人：黄永鑫;路晗 -专利权人：苏州炫感信息科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及空间定位领域，具体涉及一种光学惯性融合空间定位方法及定位系统。所述方法具体为：在待定位空间中布设红外特征点，基于布设方式编码；对所述红外特征点进行标定，获取所述红外特征点的精准三维坐标，并存储于计算单元；目标物佩戴红外相机，基于目标物佩戴的红外相机拍摄红外特征点的图像信息和红外相机自身集成的传感器数据，通过光学与惯性融合算法，对目标物进行定位。所述定位系统包括红外特征点、红外相机和计算单元。本发明采用光学与惯性融合的定位方法，既避免了光学定位抗遮挡性差，惯性定位无法长时间精准定位的缺陷，又通过减少系统布设相机数量，降低了系统成本。
一种光学惯性融合空间定位方法系统

[发明专利]一种光斑检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202011516603.9有效
发明人：郭;路晗;黄永鑫 -专利权人：苏州炫感信息科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种光斑检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，分别沿着水平方向对原图像和原图像沿着第一方向旋转90度后得到的旋转图像进行扫描，得到原图像和旋转图像中每个行图像的像素点，从中确定出候选光斑像素点，将每个行图像中满足预设要求的所有候选光斑像素点组成行光斑数组，分别对所有行光斑数组聚类，得到原图像和旋转图像的目标光斑数组，将旋转图像的目标光斑数组沿着第二方向旋转90度后对应的斑点区域与原图像的目标光斑数组对应的斑点区域做并集，得到原图像的目标光斑。本申请能够通过一套算法同时对检测图像进行光斑检测，解决内存消耗大的问题，达到算法简单，存储空间小以及耗时少，光斑中心点提取准确且稳定的效果。
一种光斑检测方法装置电子设备可读存储介质

[实用新型]施工现场用防尘降温装置-CN202021661719.7有效
发明人：王博洋;王俊海;刘璐;高浩溥;史冰涛;蔡秋旺;谢运权;黄兴;路晗;刘欢;范忠宝;郝子超;方晧;袁梦 -专利权人：河北建设集团股份有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E01H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工现场用防尘降温装置，包括布置于施工现场的温度感应器、PM 10传感器、太阳能电池板和喷淋管，所述喷淋管经常开型电磁阀与水源连通，所述常开型电磁阀与控制终端的输出端相通讯，所述控制终端的输入端经电源输出机构与所述太阳能电池板电连，所述控制终端的输入端还分别与所述温度感应器和所述PM 10传感器相通讯。本实用新型采用上述结构的施工现场用防尘降温装置，可根据温度感应器、PM 10传感器采集的温度值和灰尘浓度值，经控制终端控制电磁阀的开闭，进而控制喷淋管执行喷淋，从而快速进入施工现场除尘工作，操作方便，结构简单，满足了施工现场防尘降温的效果，节约大量人力。
施工现场防尘降温装置

[发明专利]一种基于九轴IMU的姿态解算方法、装置及存储介质-CN202011542749.0有效
发明人：黄永鑫;路晗;方珺 -专利权人：北京轻威科技有限责任公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于九轴IMU的姿态解算方法、装置及存储介质，姿态解算方法包括利用九轴IMU的陀螺仪、加速度计和磁力计输出的原始数据，标定三个内部模块的内部参数，借助标定内部参数，将原始数据转化为标定数据；对陀螺仪和加速度计标定数据进行数据融合，输出IMU的初步姿态数据；在基于磁修正时刻对应周期和姿态修正时刻对应周期的磁力和姿态数据修正算法中，利用重力矢量和权重值最高的磁场矢量修正陀螺仪漂移，输出IMU的最终姿态数据。通过长短周期的磁力和姿态数据的互相校正来对IMU姿态进行修正，抑制磁场干扰对姿态解算的不良影响，实现IMU姿态的准确、稳定输出，满足在室内复杂磁场环境中对IMU器件的应用需求。
一种基于 imu 姿态方法装置存储介质

[实用新型]一种光学定位模块、光学定位装置及光定动捕装置-CN202020308720.5有效
发明人：黄永鑫;路晗 -专利权人：苏州炫感信息科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光学定位模块，涉及监测、定位技术领域。该光学定位模块包括基座和罩体；罩体扣合在基座上，罩体能够相对于基座绕一个轴线转动；基座面对罩体的一侧设置有被探测体，罩体上设置有通孔，探测器位于罩体远离基座的一侧；罩体转动前，被探测体与探测器被罩体隔离，罩体转动后，被探测体与探测器通过通孔连通。本实用新型的光学定位模块，利用罩体相对于基座的活动，改变通孔对被探测体与探测器之间的导通关系，使被探测体在能否被光学探测的状态间自由切换，避免被探测体在多种使用场合被反复拆装。在此基础上，本实用新型还提供了一种光学定位装置及光定动捕装置。
一种光学定位模块装置光定动捕

[发明专利]一种基于单点标定物的多相机标定系统-CN202010570282.4在审
发明人：黄永鑫;路晗 -专利权人：苏州炫感信息科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单点标定物的多相机标定系统。具体地，使用固定在场景中不同位置的多个红外相机对自由移动的单个标定点以及用于指示世界坐标系的L型刚体的像点进行采集，并上传到上位机利用像点数据实现多相机内外参标定。首先根据针孔及畸变相机模型、像点对间的对极几何约束关系，对具有共视点的两个相机进行两两标定，并使用L‑M算法优化内外参数，然后根据所有相机的共视场关系建立多相机系统的无向图，确定任意相机相对于参考相机的最优级联路径，结合两两标定参数转化求出统一的参考相机坐标系下所有相机的内外参，并使用BA捆绑调整优化，最后利用kneipPnP算法求出以L型刚体为指定统一世界坐标系下所有相机内外参数。
一种基于单点标定多相系统

[发明专利]一种基于平行轨道结构的多通道大通量多人引导防护系统-CN201910896813.6在审
发明人：郭*;路晗;张莹 -专利权人：北京轻威科技有限责任公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及基于虚拟现实VR、增强现实AR、混合现实MR等技术的沉浸式交互应用领域，具体地，是一种基于平行轨道结构的多通道、大通量、多人的引导和防护系统，适用于博物馆、展览展示、主题公园等场所的沉浸式交互体验中。该系统的组成主要包括：多人体验通道、系统主机、平行结构轨道、轨道台车、跟随台车、牵引绳、穿戴式背包、定位传感器。系统可以实现实时的定位跟随、通道切换、引导和防护作用，可以满足多通道沉浸式交互体验场景中大通量、多用户、大空间、安全、稳定、深度沉浸感的沉浸式交互体验需求，提供重要的引导和防护作用。
沉浸式交互防护作用多通道定位传感器防护系统跟随台车轨道台车混合现实平行轨道平行结构通道切换系统主机虚拟现实增强现实展览展示主题公园沉浸感大空间多用户牵引绳穿戴背包场景博物馆轨道安全

[发明专利]一种级联式高压变频器功率单元PWM信号的生成方法-CN201810162711.7有效
发明人：胡顺全;刘兴状;荣凯;张元吉;姬脉胜;路晗;李菲菲;郑云玲 -专利权人：新风光电子科技股份有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：一种级联式高压变频器功率单元PWM信号的生成方法，包括主控板CPU、A相、B相、C相和光纤，其特征是所述的A相包括预设数量的串联功率单元，所述的B相包括预设数量的串联功率单元，所述的C相包括预设数量的串联功率单元，功率单元包括发送数据接收通道、发送通道选择器、CPLD、数据发送通道和数据发送控制通道，所述的主控板CPU通过光纤与每相的第一个功率单元和最后一个功率单元连接在一起；本发明的有益之处是：简化了主控板CPU与功率单元的通讯线路，功率单元内生成PWM信号，提高了通讯的准确性；功率单元输出的叠加波形减小了整机输出电压谐波，提高了整机输出电压的控制精度，提高了整机的控制性能。
功率单元主控板CPU 预设整机级联式高压变频器串联光纤输出电压谐波数据发送控制数据发送通道叠加波形发送通道接收通道控制性能输出电压通讯线路选择器减小输出通讯

[发明专利]一种惯性传感器与视觉传感器数据融算法-CN201711398804.1有效
发明人：郭*;黄永鑫;路晗;张莹 -专利权人：北京轻威科技有限责任公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种惯性传感器与视觉传感器数据融合算法，采用本发明实施例提供的一种惯性传感器与视觉传感器数据融合定位的方法，根据惯性传感器采集的定位点的第一定位数据和视觉传感器采集的所述定位点的第二定位数据确定定位信息，或者在没有采集到视觉传感器采集的第二定位数据时根据第一定位数据确定定位信息，从而在确定二维空间坐标和/或三维空间坐标中，不再需要始终根据视觉传感器采集的第二定位数据确定定位信息，在视觉传感器频率较低或者采集图像无法确定准确的定位数据时仍然能够输出定位信息，从而提高定位信息输出频率，降低定位延时。
视觉传感器定位数据定位信息惯性传感器采集定位点二维空间坐标三维空间坐标数据融合算法采集图像定位延时输出频率数据融合算法输出申请

[发明专利]一种新型快速视觉定位传感器-CN201711398805.6有效
发明人：郭*;路晗 -专利权人：北京轻威科技有限责任公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种新型快速视觉定位传感器，其包括：2个以上图像传感器、坐标计算器、收发器、连接线等。首先由该定位传感器中的图像传感器采集定位点的定位图像，并提供全部定位点的二维图像坐标，随后该定位传感器中的坐标计算器根据全部定位点的定位图像坐标，计算获得定位点的三维定位信息，接着该定位传感器中的收发器向上位机发送三维定位信息，最后三维定位信息被上位机接收、并用于确定定位信息对应的定位点的运动轨迹，从而能够仅通过该传感器和上位机实现定位点的运动轨迹的确定和刚体位姿的确定。
定位点定位传感器三维定位传感器快速视觉定位图像传感器坐标计算器定位图像运动轨迹上位机收发器二维图像坐标连接线定位信息刚体位机位姿采集发送申请

[发明专利]一种基于深度学习的混合动作捕捉系统-CN201810914454.8在审
发明人：路晗 -专利权人：苏州炫感信息科技有限公司
申请日： 2018-08-12 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于深度学习的混合动作捕捉系统，所述系统包括：惯性动作捕捉模块，用于获取对象的惯性姿态信息；光学动作捕捉模块，用于获取所述对象的光学姿态信息；通讯模块，用于发送所述惯性姿态信息、光学姿态信息至分析模块；分析模块，用于根据预设的混合模型对所述惯性姿态信息、光学姿态信息进行融合处理，得到所述对象的最优运动估计。如此，通过综合利用惯性动作捕捉不受遮挡和光学动作捕捉数据准确的特点，并且经过深度学习训练，得到综合了惯性动作捕捉和光学动作捕捉特点的混合模型，保证了最终数据的精确性。
惯性动作惯性姿态光学动作姿态信息捕捉动作捕捉系统捕捉模块分析模块混合模型融合处理通讯模块学习训练运动估计最终数据预设遮挡发送学习保证

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