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[发明专利]电法超前地质预报的自动采集方法以及掘进机-CN202311057902.4在审
发明人：魏晓龙;王宁;宋朝瑞;路亚缇;李子繁;董科;李旭;赵洋 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电法超前地质预报的自动采集方法以及掘进机，涉及盾构超前地质预报领域，用以实现自动判断掘进机掌子面前方的岩石完整性和含水特性。该电法超前地质预报的自动采集方法包括以下步骤：设定掘进机的自动采集触发条件；掘进机包括上位机、电法主控单元以及电极组件；电法主控单元计算是否满足自动采集触发条件；如果满足自动采集触发条件，电极组件采集电信号；根据采集得到的电信号，上位机计算掘进机掌子面前方的地质特性。上述技术方案，实现了地质特性的自动采集，大大降低了隧道施工的涌水风险或透水风险。
超前地质预报自动采集方法以及掘进机

[发明专利]一种滚刀热力图实时显示的方法及装置-CN202310475978.2在审
发明人：焦敬波;赵严振;王昆;孙浩;魏晓龙;孟祥波;周树亮;王育文;路亚缇;黄震;齐凯;刘润坤;曹阳超 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01K1/024 文献下载
摘要：本发明提出了一种滚刀热力图实时显示的方法及装置，方法的步骤为：依据刀盘图确定滚刀在刀盘上的安装位置；利用温度传感器实时测量滚刀的温度值；建立刀盘温度图像，根据滚刀在刀盘上的安装位置，将测量的滚刀的温度值标注在刀盘温度图像中；根据插值算法推导滚刀相邻温度值，得到刀盘温度图像中所有像素点的温度值；结合温度转颜色值算法将温度值转换为颜色值，得到滚刀热力图；根据获取到的颜色值，将滚刀热力图的像素点依次刷新，实现热力的实时显示。本发明在隧道施工领域引入热力图，能够实时刷新滚刀热力图，可以直观快速的获取整个刀盘刀具的温度信息，进而分析判断各个刀具状态，工作效率大大提高。
一种滚刀热力图实时显示方法装置

[发明专利]地质感知方法及系统-CN202310363051.X在审
发明人：王震;魏晓龙;郭俊可;焦敬波;林福龙;黄震;周树亮;路亚缇;赵春阳;马权凯 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种地质感知方法及系统。地质感知方法用于敞开式隧道掘进设备(10)的隧道掘进作业，其中，所述敞开式隧道掘进设备(10)包括护盾(11)和设置在所述护盾(11)上的测距装置(12)，所述地质感知方法包括：在隧道掘进过程中，通过所述测距装置(12)获取所述护盾(11)与护盾外侧围岩(20)之间的距离数据；根据所述距离数据对所述护盾外侧围岩(20)的异常状态进行判断识别。
地质感知方法系统

[发明专利]故障诊断方法和装置、存储介质-CN202310257321.9在审
发明人：贾连辉;魏晓龙;孙浩;黄伟国;王俊;丁传仓;孟祥波;龚廷民;崔俊峰;路亚缇 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;苏州大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本公开提供一种故障诊断方法和装置、存储介质，涉及故障诊断技术领域。故障诊断方法包括：获取被测试设备的振动信号；计算振动信号的包络信号；利用第一调频小波变换对包络信息进行处理，以得到第一时频图，其中第一调频小波变换中的调频因子是瞬时频率的函数，第一调频小波变换中的窗函数为可差分窗函数；利用第一时频图构建同步提取算子；利用第一时频图和同步提取算子得到目标时频图；识别目标时频图中的脊线，以便根据脊线确定被测试设备的故障类型。
故障诊断方法装置存储介质

[实用新型]盾尾间隙测量装置及盾构机-CN202223540042.3有效
发明人：郭俊可;魏晓龙;路亚缇;刘盼;赵志成;黄震;王震;王豪 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾尾间隙测量装置及盾构机，包括：至少一测量机构，包括光源发射模块以及图像采集模块；至少一防护机构，包括驱动结构以及挡污板，驱动结构安装在测量机构上，驱动结构能驱动挡污板挡于测量机构的前方；至少一调节机构，安装在尾盾上，调节机构能调节测量机构的测量位置。本实用新型能实现对盾尾间隙的非接触式测量，并能根据不同的盾构直径调节测量机构的测量位置，进而提高测量的准确性，未测量的状态下能利用防护机构的挡污板挡于测量机构的前方，避免测量机构被杂物污染而影响其测量功能的正常运行，因此可满足不同直径和恶劣工况下的盾尾间隙的实时测量需求，且运行更稳定、维护成本低。
间隙测量装置盾构

[发明专利]隧道管线收敛变形监测方法及系统-CN202310075177.7在审
发明人：高博;赵春阳;周树亮;焦敬波;魏晓龙;孟祥波;黄震;王育文;郭俊可;王震;路亚缇 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明提出了一种隧道管线收敛变形监测方法及系统，在管片上设置角度测量装置，动态监测管片的倾角信息；根据管片的安装位置，确定管片的基准位置信息，确定每片管片的端点坐标；根据管片的端点坐标，利用最小二乘圆度误差评价方法确定目标截面上的最小二乘圆，将实测点与最小二乘圆进行比对，得到管环圆度误差；根据每片管片的端点坐标、管片对应的半径及管片对应的圆心角，利用极坐标的方法拟合出端点之间的坐标，根据每片管片对应的端点之间的坐标，拟合每片管片对应的圆弧曲线，并拼接形成管环整体的曲线图，该曲线图用于反映管线整体变形情况，根据该曲线图确定隧道径向收缩量；根据管环圆度误差及隧道径向收缩量确定管线收敛变形监测结果。
隧道管线收敛变形监测方法系统

[发明专利]基于激光导向的沉井掘进机导向系统-CN202111239108.2有效
发明人：郑康泰;周树亮;林福龙;魏晓龙;郭俊可;黄震;路亚缇;谢荣灿;李艺嘉;陈建飞;苗春雨 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02D15/08 文献下载
摘要：本发明为一种基于激光导向的沉井掘进机导向系统，其包括至少两个前置测量装置和至少两根导向管，两前置测量装置均设置于沉井内位于其底部的沉井管片的内壁上，且两前置测量装置与沉井管片轴心的连接线在沉井管片的周向上呈一预设夹角，每个前置测量装置包括至少一个激光发射器和至少一个倾角仪，每个激光发射器的上方分别设置有激光靶，各激光发射器分别位于对应的导向管的内部，各导向管分别延伸至液面上方且靠近对应的激光靶的位置，各激光发射器所发射的激光光束穿过对应的导向管的内部空间分别射入至位于其上方的激光靶的靶面。本发明解决了水下掘进机的姿态测量过程繁琐、精度差、成本高的技术问题。
基于激光导向沉井掘进机系统

[发明专利]一种可控震源声波法地质预报系统-CN202010503968.1有效
发明人：谭顺辉;王杜娟;贾连辉;李光;叶蕾;贺开伟;林福龙;魏晓龙;周树亮;路亚缇;黄震;王宁;郭俊可;张鹏;董科;徐淼;俞培德;李太运;张华刚;翁福娟 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01V1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控震源声波法地质预报系统，包括设置在刀盘上的声波发射器、至少一个声波接收器，且声波发射器和声波接收器均与总控制系统相连接，所述刀盘的中部设有第二压力传感器，且至少一个声波接收器上设有第一压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器均与总控制系统相连接；所述声波接收器均与压力补偿系统相连接，压力补偿系统与总控制系统相连接，且声波接收器和声波发射器均与总控制系统电连接。本发明结构简单，可以实现盾构机掘进过程中的实时探测，显著提高施工效率；压力补偿系统可以对声波接收器实时压力补偿，以对声波接收器进行保护并确保声波接收信号的准确性。
一种可控震源声波地质预报系统

[发明专利]控制锚杆转载机组和掘锚一体机协同跟进方法及装置-CN202211240087.0在审
发明人：焦敬波;王震;魏晓龙;孟祥波;荆留杰;林福龙;陈奇;刘盼;王昆;路亚缇;张立勋;刘润坤;齐凯;谢荣灿 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制锚杆转载机组和掘锚一体机协同跟进方法及装置，涉及隧道施工技术领域；其中该方法包括：在跟进过程中根据第一UWB标签的第一位置信息、UWB基站的第三位置信息、第二UWB标签的第二位置信息，确定UWB基站与第一UWB标签之间的第一实测距离、UWB基站与第二UWB标签之间的第二实测距离；根据第一实测距离、第二实测距离、UWB基站到第一UWB标签的第一初始距离、UWB基站到第二UWB标签的第二初始距离，确定锚杆转载机组的修正位移；向可编程逻辑控制器PLC发送修正位移，以供PLC控制锚杆转载机组按照修正位移进行移动。本发明可以提高掘锚一体机和锚杆转载机组协同跟进的准确性、以及效率。
控制转载机组一体机协同跟进方法装置

[发明专利]一种盾构机滚刀磨损的监测系统-CN202211227507.1在审
发明人：贾连辉;张志国;郑永光;孙志洪;魏晓龙;黄震;赵春阳;王震;周树亮;路亚缇;黄士广 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种盾构机滚刀磨损的监测系统，涉及隧道掘进技术领域，该监测系统包括：检测模块，具有顺序间隔设置的磁敏元件、第一激励磁铁和第二激励磁铁，所述第一激励磁铁和所述第二激励磁铁磁场叠加，所述磁敏元件检测所述第一激励磁铁和所述第二激励磁铁之间磁场的变化并输出检测信号；采集模块，与所述磁敏元件电连接并接受所述磁敏元件的所述检测信号。本发明提出的盾构机滚刀磨损监测系统，增加了检测量程范围，提高了检测的可靠性和一致性。
一种盾构机滚刀磨损监测系统

[发明专利]一种TBM主驱动监测系统及监测方法-CN202210674802.5在审
发明人：张志国;周树亮;魏晓龙;林福龙;张啸;周志强;黄震;郭俊可;王宁;路亚缇;赵春阳 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种TBM主驱动监测系统及监测方法，包括设置在主驱动油脂挤出口处的间隙传感器、以及与间隙传感器相连的控制器，所述间隙传感器用于在主驱动转动时测量主驱动内外圈之间的间隙变化；所述控制器执行指令通过如下步骤实现监测方法：根据间隙传感器采集的数据，计算主驱动内外圈之间的间隙变化率，当间隙变化率大于设定值时，输出报警信号。本发明通过监测主驱动间隙变化，防止出现泵送效应，避免主驱动轴承存在磨损条件，保证主驱动的可靠性。
一种 tbm 驱动监测系统方法

[发明专利]一种基于双激光结构线的盾尾间隙视觉测量方法及装置-CN202110166400.X有效
发明人：孙森震;郭俊可;荆留杰;路亚缇;郑赢豪;魏晓龙;牛孔肖;林福龙;武颖莹;孟祥波;鞠翔宇;徐淼;李鹏宇;董科;史乘百 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双激光结构线的盾尾间隙视觉测量方法及装置，用以解决盾构施工中盾尾间隙不能实时测量的问题。本发明测量方法步骤为：根据两个线激光器发射光平面组成的角度标定视觉测量装置并安装在盾尾壳体上，测量相机采集两个线激光器发射的激光线的图像；利用图像处理算法提取图像中激光结构线的四条投影直线，计算两条激光结构线的比例系数；根据成像交比不变定理列出一元二次方程，得到盾尾间隙。本发明根据两条激光线在盾尾壳体和管片上的投影关系，实现非接触式盾尾间隙实时自动化测量；且精度更稳定可靠，实时动态监测盾尾间隙变化，能够及时发现测量异常值，为盾构机管片拼装调向提供数据参考，为盾构机自动化施工提供技术保障。
一种基于激光结构间隙视觉测量方法装置

[发明专利]一种基于视觉定位的盾尾间隙测量系统及方法-CN202011534457.2有效
发明人：郑康泰;郭俊可;路亚缇;魏晓龙;林福龙;高博;史乘百;李艺嘉;王宁;周树亮 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于视觉定位的盾尾间隙测量系统及方法，其步骤如下：实验室标定：利用视觉测量装置的相机采集相同间隙、不同距离下模拟管片的图像，确定不同工作距离下的管片厚度像素个数和盾壳线列坐标值的线性比例方程；实验室验证：采集不同间隙、不同距离下模拟管片的图像，确定盾尾间隙物理值与实际盾尾间隙的测量误差；实际测量中采集图像后，进行管片上下边缘的定位，基于实验室标定验证的盾壳边缘线结果，选取线性比例方程得到盾尾间隙值，并将盾尾间隙值通过PLC通讯传输至无线遥控器。本发明解决了视场范围无法找到管片在盾壳上真实的投影分界线的难题，指导操作人员进行正确的管片拼装；且测量范围较大，可有效及时的纠正盾构机掘进姿态，为正确的管片选型提供重要依据。
一种基于视觉定位间隙测量系统方法

[实用新型]一种盾尾密封装置及盾构机-CN202220578290.8有效
发明人：王宁;史乘百;刘鑫鑫;黄震;路亚缇;张发亮 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构机的盾尾密封技术领域，具体涉及一种盾尾密封装置及盾构机。盾尾密封装置包括盾尾刷，盾尾刷用于安装在尾盾及管片之间，盾尾刷包括基座以及设置在基座上的前护板和后护板，前护板和后护板之间设有刷丝层，盾尾密封装置还包括固定在前护板前侧面上的传感器保护管和磨损传感器，磨损传感器穿装在传感器保护管内，磨损传感器和传感器保护管的端部用于与管片贴合，磨损传感器用于检测盾尾刷的磨损量；传感器保护管上安装有顶丝，用于将磨损传感器固定在传感器保护管内。盾尾密封装置中将磨损传感器固定在盾尾刷远离刷丝层的前侧，避免将磨损传感器放置在盾尾刷的内部，从而简化安装步骤，降低安装成本。
一种密封装置盾构

[发明专利]一种掘进机盾尾密封环腔泄漏检测装置及掘进机-CN202210015835.9在审
发明人：郑康泰;王宁;宋朝瑞;华翔;林福龙;黄震;路亚缇;周树亮;郭俊可;王昆 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种掘进机盾尾密封环腔泄漏检测装置及掘进机。掘进机盾尾密封环腔泄漏检测装置包括信号处理模块，信号处理模块连接有微波检测模块，微波检测模块设置有至少五个，用于安装在相邻两个盾尾刷之间的密封环腔内，微波检测模块包括壳体，壳体上安装有发射模块和接收模块，发射模块发射微波，接收模块用于接收发射模块发射的微波，密封环腔内沿密封环腔周向上任意相邻布置的两个微波检测模块中的其中一个微波检测模块的接收模块用于接收另一个微波检测模块的发射模块发射的微波，信号处理模块用于接收微波检测模块传输的含水率信号。
一种掘进机密封泄漏检测装置

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