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[发明专利]一种水井钻机回转装置无模型自适应控制方法及系统-CN202010907921.1有效
发明人：姚文龙;亓冠华;赵黎黎;池荣虎;邵巍;岳耀宾 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水井钻机回转装置无模型自适应控制方法及系统。该系统以液压马达作为回转装置，通过角度传感器得到液压马达的旋转角度；建立水井钻机回转系统的状态空间方程；进行紧格式动态线性化处理，获得数据模型；计算伪偏导数估计律；设计无模型自适应控制器；将控制器的输出施加到负载敏感比例阀上，通过调节负载敏感比例阀阀口开度，进而可以调节液压马达的旋转角速度。本发明专利针对水井钻机液压系统参变量多、强耦合的特点，考虑回转系统复杂非线性动态特性，采用无模型自适应控制方法，仅利用在线和离线数据便可完成控制器的设计。该方法有较强的抗干扰性和鲁棒性，对水井钻机不确定的工况有更好的适应性。
一种水井钻机回转装置模型自适应控制方法系统

[实用新型]一种海鲜面米制品真空包装装置-CN202320927645.4有效
发明人：孙永军;石朦朦;赵黎黎;尹少华;阎维波;牛金玉;张秀凤;杨影;谭明江;刘伟;王玉凤 -专利权人：大连瑞驰食品有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65B31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及海鲜面米制品加工技术领域，具体为一种海鲜面米制品真空包装装置，包括承载底座和真空包装盒，承载底座的顶端面安装有真空包装盒，真空包装盒的内部安装有海鲜制品装配承载组件和定位翻转组件，且定位翻转组件位于海鲜制品装配承载组件的下方，真空包装盒的侧壁上安装有真空泵，且真空泵的输出端连接有真空管，真空包装盒的另一侧壁上安装有电缸，且电缸的输出端连接有热封夹板，热封夹板上安装有高温熔融条。本实用新型通过真空包装盒与真空泵的连通，从而能方便进行抽真空处理，如此能将包装袋中的空气一同抽出，这样能对真空提供一个较好的真空环境，以此能避免二次封口而导致空气进入包装袋中的问题。
一种海鲜米制真空包装装置

[实用新型]一种车床用跟刀架-CN202320783405.1有效
发明人：王坤;杨丽敏;黄丹;赵黎黎 -专利权人：王坤
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q1/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及跟刀架技术领域，具体为一种车床用跟刀架，包括圆柱一，所述圆柱一的顶面固定连接有对称的L形板，两个所述L形板内滑动连接有同一个刀板，所述刀板的顶面开设有圆形滑槽一，所述圆柱一的顶面开设有圆形滑槽二，所述圆形滑槽二的内部底面开设有圆形滑槽三，所述圆形滑槽二内滑动连接有滑柱一，所述滑柱一的底端固定连接有滑柱二，本实用新型通过设置的圆形滑槽一、圆形滑槽二、圆形滑槽三、滑柱一、弹簧一、滑柱二和磁吸块，解决了固定刀板的过程中仍然使用螺栓等需扭动的零件，不方便人们使用和通过正常的螺栓对承接盘二进行固定，会使安装过程繁琐，不方便人们操作的问题。
一种车床刀架

[实用新型]一种冷链运输用温度调节装置-CN202222858081.1有效
发明人：柳修翰;王升伟;赵黎黎;吴东林;谭丽群;张昆;黄春生;王岩;杨成宝;安春刚 -专利权人：大连瑞驰冷链物流有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷链运输用温度调节装置，包括电子温控器，所述电子温控器的外壁安装有安装组件，所述顶壳和电子温控器固定连接，所述顶壳的上表面固接有固定块，所述固定块的内部螺纹连接有连接销，所述连接销的外壁套接有边框，所述边框的内部固接有透明板。本实用新型涉及冷链运输技术领域，该冷链运输用温度调节装置，通过顶壳、固定块、连接销、边框和透明板等的配合使用，通过操作面板中的调节按钮对运输车中的温度进行调控，将顶壳固定在电子温控器的顶部，随后在连接销的外壁移动边框带动透明板移动，当透明板置于操作面板的外壁时，转动连接销与边框紧密贴合，透明板的设置防止操作面板被误触。
一种运输温度调节装置

[实用新型]一种冷链运输用装卸货推车-CN202223170910.3有效
发明人：黄春生;赵黎黎;刘伟;谭丽群;柳修翰;张艳名;李滨;高丹 -专利权人：大连瑞驰冷链物流有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冷链运输用装卸货推车，包括主支撑架、主置物板、次置物板、支撑柱、限位柱、缓冲座、移动轮、弹簧减震器以及扶手杆，主支撑架后端面安装有主置物板，主置物板内部滑动设置有次置物板，主置物板下方设置有支撑柱，支撑柱内部滑动设置有限位柱，主支撑架内部滑动设置有缓冲座，缓冲座下端面安装有移动轮，主支撑架内部设置有弹簧减震器，主支撑架上端面安装有扶手杆，该设计解决了原有冷链运输用装卸货推车伸缩板对伸缩杆的负荷较大导致伸缩杆容易受损的问题，本实用新型结构合理，操作简单，置物板展开方便，且对于主置物板以及次置物板的支撑效果好，同时设置了减震缓冲机构，搬运过程中更加平稳。
一种运输装卸推车

[实用新型]一种冷链运输防撞装置-CN202222531005.X有效
发明人：邢海;张亚楠;李鹤丹;赵黎黎;孙雪;贾帅;王九淳;武晓翠;柳君海 -专利权人：大连瑞驰冷链物流有限公司
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷链运输技术领域，具体涉及一种冷链运输防撞装置，包括箱体，所述箱体内插接有多个挡板，所述箱体内底壁设有多个弹簧，所述弹簧顶部设有弹簧座，每两个所述弹簧座上设有底座，所述箱体顶部设有顶座，所述顶座内底壁通过轴承转动连接有丝杠，所述丝杠顶部设有圆板，所述圆板的外壁设有多个拨杆，所述丝杠的外壁螺纹连接有连接块，所述连接块左右两侧外壁均设有连接杆，所述连接杆上设有矩形块，所述矩形块底部设有滑杆，所述滑杆底端延伸进箱体内。该装置可有效的对冷链运输的物品起到保护作用，防止物品与物品之间、物品与工件之间发生碰撞，确保物品运输的完整性，降低物品冷链运输时的损失，更符合实际的使用需求。
一种运输装置

[实用新型]一种机床用的打磨装置-CN202320152367.X有效
发明人：潘承相;赵黎黎;邵卿;杨丽敏 -专利权人：潘承相
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种机床用的打磨装置，包括：加工台，加工台的顶面固定安装有安装架，安装架上固定安装有安装套，安装套内活动套接有套柱，套柱的底端固定安装有打磨机本体；当对打磨机本体进行安装时，只需将侧块与方形槽的位置对齐，将套柱套设在安装套内，当侧块通过方形槽进入内卡槽内后，转动套柱，在侧块移动时，斜面与球形块会进行接触，此时插杆会向外移动，当球形块移动至插孔位置后，通过复位弹簧会带动插杆复位，将插杆插入插孔内，此时完成了自动锁紧，侧块的位置将被限位，并且通过与内卡槽的配合将套柱限位在安装套内，这样的安装方式，不仅安装方便，也大大减少了安装时花费的时间，较为实用。
一种机床打磨装置

[发明专利]一种黏膜下注射剂及其制备方法-CN202211223699.9在审
发明人：陶雨文;范文涛;王敏;王兰;赵黎黎;刘莉;范志宁 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A61K49/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种黏膜下注射剂，包括甘油磷酸钠、锂皂石粉末和水；本发明创新引入甘油磷酸钠，其所带的多价负电荷可与锂皂石周围的正电荷静电吸引，组装成稳定的三维网络状结构的剪切变稀水凝胶。与生理盐水相比，本发明黏膜下注射剂够在粘膜下组织中维持更久，形成较为稳定的隆起，可将粘膜层与粘膜下层更好地分离并且完全剥离后仍保持完整的凝胶形态，而且剥离时间更短。另外，与生理盐水相比，La+GP水凝胶可明显促进血凝块的产生。
一种黏膜注射及其制备方法

[实用新型]一种食品运输用检测仪-CN202222603490.7有效
发明人： 赵黎黎;孙阳;孙浩博;黄春生;柳修瀚 -专利权人：大连瑞驰食品有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品运输用检测仪，包括运输台，还包括设置在运输台外侧的检测机构，检测机构设置有两个，两个检测机构对称设置在运输台两侧，检测机构连接有传动组件，传动组件包括旋转盘，旋转盘设置在运输台正下方，运输台下端通过螺栓固定连接有支撑板，支撑板下端固定连接有中心柱，中心柱固定连接有滑轨，滑轨上端开设有滑槽，滑槽滑动连接有滑块。本实用新型采用推筒结构，利用设置在运输台两侧的推筒结构，使得在滑块的带动下，推筒能够侧水产食品两侧对其进行推动作用，且不会干扰正常的产品运输，起到检测产品是否溢出，并促使其回归正确方位的作用。
一种食品运输检测

[实用新型]一种冷链仓库升温报警装置-CN202221786262.1有效
发明人：黄春生;吴东林;马德洲;孙雪;邢海;赵黎黎;杨成彬;王景东 -专利权人：大连瑞驰冷链物流有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冷链仓库升温报警装置，包括安装底座、保护外壳、声光报警器、温度传感器、便于拆装组件、隔热层、干燥层以及密封垫，安装底座上端面设置有便于拆装组件，便于拆装组件上端面固定有保护外壳，保护外壳内壁设置有隔热层，隔热层内壁设置有干燥层，干燥层内壁设置有密封垫，保护外壳上端面中间位置固定有声光报警器，保护外壳上端面右侧固定有温度传感器，密封垫内部上端面固定有远程控制模块，密封垫内部上端面固定有数据存储模块，密封垫内部上端面固定有智能控制芯片，该设计能够保护内部零件不受到温度影响，增加其使用寿命，且能够对报警装置进行快速拆装。
一种仓库升温报警装置

[实用新型]一种水产休闲食品的定量包装装置-CN202122359190.4有效
发明人：杨旭宁;唐旋;赵黎黎;贠磊;徐新达;王九淳 -专利权人：大连瑞驰食品有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水产休闲食品的定量包装装置，包括底座，所述底座上通过立柱固定有操作台，所述操作台上安装有两端开口的套筒以及分布在套筒两侧的电动推杆。本申请中，包装袋放置在套筒的内部、将包装袋的开口外翻，在电动推杆和夹板的作用下，可对包装袋进行固定，通过滑套对电子秤进行高度调节，使得电子秤与包装袋的底部接触，在转动臂、限位块、限位槽、锁紧螺栓和螺纹孔的作用下，可对电子秤进行固定，向包装袋内部添加水产休闲食品的过程中，电子秤可对水产休闲食品进行定量称取，相比现有技术中的定量包装装置，结构更加简单，造价成本更低，可适用于小型企业的生产需求。
一种水产休闲食品定量包装装置

[实用新型]一种便于安装的园林及景观设计用防涝雨水收集器-CN202120038084.3有效
发明人： 赵黎黎;邢梅 -专利权人： 赵黎黎
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E03B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于安装的园林及景观设计用防涝雨水收集器，包括主体，吸水管，水泵，第一电机，第二传动杆A，第一调节杆，第二电机，第二传动杆B，第二调节杆；所述主体上设有保护壳，主体的顶部设有雨水感应器，主体底部设有滤水罩；所述吸水管底部设有水位监测器，吸水管固定安装在主体的底部滤水罩的内腔，且吸水管一侧穿过主体进入到主体内腔与单向止流阀连接；所述水泵固定安装在主体底部与吸水管连接；所述第二传动杆A设有两组分别卡装在保护壳内，且第二传动杆A两侧分别设有锥齿轮；所述第一调节杆设有两组分别卡装在主体上，与第一收集板螺纹连接，且第一调节杆一侧设有锥齿轮，该锥齿轮与第二传动杆A一侧锥齿轮啮合。
一种便于安装园林景观设计防涝雨水收集

[实用新型]可自由穿过胃管的无创呼吸机面罩-CN202022592500.2有效
发明人： 赵黎黎 -专利权人：北京老年医院
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61M16/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自由穿过胃管的无创呼吸机面罩，包括：面罩本体，下端设置有连接通孔；胃管，为头端小、尾端大的管状结构，且所述连接通孔的孔径大于所述胃管尾端的最大外径，以使所述胃管的所有部分均能穿过所述连接通孔；密封装置，用于将所述胃管的头端密封连接在所述面罩本体的所述连接通孔上。本实用新型无需拔出胃管就能取下呼吸机面罩，且结构简单、操作方便。
自由穿过呼吸面罩

[实用新型]一种林业用除虫祛病撒药装置-CN202022442665.1有效
发明人：宋绍义;赵黎黎;谢茂文;罗珍鸾 -专利权人：宋绍义
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业用除虫祛病撒药装置，包括安装底座，所述安装底座的底端固定安装有万向轮，所述安装底座上端的左右两侧固定安装有储水箱，所述储水箱的上端固定设置有进水口，所述储水箱的右端固定安装有出水箱，所述安装底座上端中部的前侧固定安装有低支撑底座，所述安装底座上端中部的后侧固定安装有高支撑底座，所述低支撑底座和高支撑底座的上端固定安装有连接杆，所述连接杆的上端固定安装有连接横杆，所述连接横杆上端的左右两侧固定安装有支撑柱。该林业用除虫祛病撒药装置，设置有连接软管在连接处，增强了撒药喷头的灵活性和柔韧性，避免了因强硬拉升造成的部件损坏，提高了装置的使用寿命和工作效率。
一种林业除虫祛病装置

[发明专利]一种思想政治教育系统用教学板-CN201810715797.1有效
发明人：范洁;刘晓研;赵黎黎;徐梦霖;徐君怡 -专利权人：南阳理工学院
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B43L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种思想政治教育系统用教学板，包括框架和位于框架下部的支座，所述框架呈横向的“日”字形使框架一分为二形成左框架区和右框架区，左框架区和右框架区内分别可调转动连接教学板件，所述可调转动连接为框架的内侧面分别相对布设滑槽，教学板件的两侧分别相对布设橡胶转动轮，橡胶转动轮内置于滑槽中且其一端连接教学板件，所述橡胶转动轮包括车轮骨架和橡胶滚轮，车轮骨架正面呈圆形、侧面呈波纹形，橡胶滚轮呈球形，框架的外侧壁对应橡胶转动轮的位置布设U形挡板，支座的四个边角分别布设万向轮。本发明实现了教学板一定角度的旋转和高度的调整，提高了教学板的适用性。
一种思想政治教育系统教学

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