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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种海洋工程的船锚起装置-CN202221417334.5有效
发明人： 赵辰延 -专利权人： 赵辰延
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B63B21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋工程技术领域，尤其是一种海洋工程的船锚起装置，包括起重装置，起重装置前端输出端设有限位导向机构，起重装置内的锚链穿过限位导向机构连接船锚，限位导向机构包括上导向限位杆和下导向限位杆，上导向限位杆和下导向限位杆之间分别设有上导向轮和下导向轮，下导向限位杆前端设有侧向导向轮，下导向限位杆两侧均设有一个限位组件。本实用新型的一种海洋工程的船锚起装置，首先通过限位导向机构对其锚链进行导向限位，同时，在其锚链两侧设置限位组件，进一步对其锚链的限位，降低了锚链带动船锚收起过程中晃动的幅度，避免船锚在卷绕过程中对船体前沿侧壁进行磕碰，设计合理，便于对船锚的收起作业，具有较高的实用性。
一种海洋工程船锚起装置

[实用新型]一种仿水母机器人-CN202221850956.7有效
发明人： 赵辰延 -专利权人： 赵辰延
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种仿水母机器人，包括壳体，壳体顶端设有仿水母引流头部，壳体侧面设有若干个划水驱动模块，壳体下端部设有动力驱动模块，动力驱动模块由导向部和驱动机构组成，驱动机构包括驱动电机，驱动电机输出端连接螺旋桨，导向部通过锥形支架连接于驱动机构后端。本实用新型的一种仿水母机器人，通过仿水母引流头部降低前行阻力，降低了能源消耗，同时通过划水驱动模块进一步提高机器人的推进效率，且该仿水母机器人可以进行多维运动，大大提高了机器人前行的灵活性，对全面观测海洋环境有重大意义。
一种水母机器人

[实用新型]一种多足机器人用机械腿-CN202221851032.9有效
发明人： 赵辰延 -专利权人： 赵辰延
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种多足机器人用机械腿，包括第一机械臂、第二机械臂和壳状撑足，所述第一机械臂通过第一关节驱动部连接第二机械臂，所述第二机械臂通过第二关节驱动部连接壳状撑足，所述第一机械臂端部通过轴承连接有法兰，且法兰上端连接传动齿轮。本实用新型的一种多足机器人用机械腿，传动齿轮传动连接法兰，进而控制其整个机械腿的旋转转动，同时第一关节驱动部和第二关节驱动部驱动第二机械臂和壳状撑足径向转动，进一步的提高整个机械腿的灵活性，该机械腿结构简单，其壳状撑足受力面积大，便于在复杂的海底行走，能够有效的缓解冲击力，不易破碎。
一种机器人机械

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