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[发明专利]参考节点虚拟化为未知节点的测距定位方法-CN202111374125.7在审
发明人：胡延军;杨一雪;赵英柱 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了参考节点虚拟化为未知节点的测距定位方法，该方法包括如下步骤：通过测量待测目标T与m个参考节点A1,A2,A3,A4,...,Am之间的距离，从而获得待测目标T的候选位置CT‑1，用CT‑1与m个节点位置作为参数计算出此时的克拉美罗界CRLBT‑1；然后在m个参考节点中设置n个参考节点为虚拟节点，其位置为P1,P2,...,Pn，通过另外的m‑n个参考节点与n个虚拟节点之间的距离，获得n个虚拟节点的候选位置Cm‑n及待测目标T的候选位置CT‑n，用P1,P2,...,Pn,Cm‑n以及没有作为虚拟节点的参考节点的位置作为参数计算出此时的CRLBm‑n，从CRLBT‑1，CRLBm‑n中选出最小的CRLB所对应的Cm‑n作为最后的结果，从而最大程度利用信息，在不增加参考节点数量的基础上提升未知节点的定位精度。
参考节点虚拟化为未知测距定位方法

[发明专利]一种基于摄像头数据的旋流器堵塞及预警检测方法-CN202111218371.3在审
发明人：胡延军;杨一雪;翟雨双;赵英柱;李世银;王洪梅;邓建军 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于摄像头数据的煤矿旋流器堵塞及预警检测方法，适用于选煤厂旋流器堵塞检测或其它类似封闭但输入输出可观测的设备使用。首先，该方法通过摄像机对旋流器上方给料口的煤料大小进行判断；然后，利用视觉识别算法对输入煤料量进行估计，通过入料与出料量的差值关系判断旋流器是否堵塞；最后，通过入料与出料量的预测值之间的差值，对旋流器堵塞情况进行预判。其检测效果好，有效解决旋流器堵塞情况无法识别的问题，对可能的堵塞情况预警，提高选煤厂的生产效率。
一种基于摄像头数据旋流器堵塞预警检测方法