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[发明专利]一种具有双叉刀夹取机构的草皮铺设装置-CN202111524495.4有效
发明人：王波;刘小娇;赵芷民;陈梦迪;凤印印;张莹莹 -专利权人：滁州学院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01G20/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双叉刀夹取机构的草皮铺设装置，铺设草皮机器，包括行走装置、Y‑Z两轴机械臂、双叉刀夹取机构、传送运输装置、反推滚轮展开装置、灌溉施肥装置、压实装置以及储料箱；草皮储料箱可一次性存储大量草皮，Y‑Z两轴机械臂配合双叉刀夹取机构实现对草皮的精准、稳定夹取，传送运输装置实现草皮的高效运输，反推滚轮展开装置实现卷状草皮的铺平展开，增加了机器的实用性，灌溉施肥装置、压实装置提高了草皮的成活率。本发明结构紧凑，结构巧妙，对草皮的保护性强，机器稳定可靠，简单高效，实用性强，可提高草皮成活率，铺设效率高，减少了劳动量。
一种具有双叉刀夹取机构草皮铺设装置

[发明专利]一种应用于草皮铺设装置的双叉刀夹取机构-CN202111524494.X有效
发明人：王波;赵芷民;刘小娇;陈梦迪;凤印印;张莹莹 -专利权人：滁州学院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01G20/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于草皮铺设装置的双叉刀夹取机构，包括框架、四根阶梯轴、若干弧形叉刀、一对伸缩缸、一对连接板、以及若干连接固定板；伸缩缸一端与框架铰接，另一端与连接板铰接；每根阶梯轴上均设有一个连接固定板和若干个弧形叉刀；相间设置的两个阶梯轴上的连接固定板与同一连接板铰接，使相间设置的两个阶梯轴同步转动，进而通过弧形叉刀转动抓取块状草皮，中间两根阶梯轴上的弧形叉刀的圆弧角朝内设置，两组弧形叉刀旋转时相向移动，用于抓取卷状草皮或块状草皮。该装置可以轻松实现对块状和卷状的草皮的抓取和运送；双叉刀夹取结构紧凑，其底板保护了草皮的完整性；双排弧形叉刀结构稳定可靠，可以牢固抓取及快速释放草皮。
一种应用于草皮铺设装置双叉刀夹取机构

[发明专利]一种用于灌木种植的覆沙扶正压实装置-CN202210142033.4有效
发明人：王波;赵芷民;刘小娇;陈梦迪 -专利权人：滁州学院
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于灌木种植的覆沙扶正压实装置，包括顶端圆盘支架、直线驱动机构、若干铰链四杆机构、若干弧形圆板、若干齿轮齿条传动机构、若干扶正杆；若干铰链四杆机构在顶端圆盘支架下方环形阵列分布，而弧形圆板设置在铰链四杆机构上；直线驱动机构用于驱动铰链四杆机构收缩，使若干弧形圆板收缩并拼接成圆筒状，将灌木苗周边的沙土聚到洞口中；弧形圆板内侧设有一个齿轮齿条传动机构和一对扶正杆，而齿轮齿条传动机构与铰链四杆机构连接，铰链四杆机构收缩以驱动齿轮转动，进而使多组扶正杆相互靠拢，完成对灌木苗扶正操作。该装置能实现沙漠灌木从覆沙、扶正、压实一体化工作的同步进行，可提高种植效率，减少劳动量。
一种用于灌木种植覆沙扶正压实装

[发明专利]一种捣实装置及自适应覆沙填洞设备-CN202210227040.4有效
发明人：王波;赵芷民;刘小娇;凤印印;张莹莹;陈梦迪 -专利权人：滁州学院
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种捣实装置及自适应覆沙填洞设备，捣实装置包括旋转驱动机构、齿轮传动机构二、环形阵列分布的若干个立体凸轮、若干捣实锤头；自适应覆沙填洞设备包括行走装置、扶正立苗装置、连杆推沙装置、捣实装置、棘轮覆沙装置、夯实装置、太阳能发电装置；其扶正立苗装置中内啮合行星轮系带动齿条滑动，带动扶正爪往中心聚拢，实现扶正立苗功能；其连杆推沙该装置巧妙地利用连杆滑槽机构，实现推沙板的向前向后运动，实现推沙功能；捣实装置采用上下两层圆锥齿轮轮系，第一层圆锥齿轮轮系通过带动三个梯形丝杠同步旋转，同一时刻扩大或缩小三个立体凸轮的中心距，第二层圆锥齿轮轮系带动三个立体凸轮同时运动捣实沙土，实现捣实功能。
一种实装自适应覆沙填洞设备

[发明专利]一种自适应覆沙填洞设备-CN202210227053.1有效
发明人：王波;刘小娇;赵芷民;陈梦迪;凤印印;张莹莹;任少辉;林旭东;王雅慧;刘奥 -专利权人：滁州学院
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应覆沙填洞设备，包括行走装置、扶正立苗装置、连杆推沙装置、捣实装置、棘轮覆沙装置、夯实装置、太阳能发电装置；其扶正立苗装置中内啮合行星轮系带动齿条滑动，带动扶正爪往中心聚拢，实现扶正立苗功能；其连杆推沙该装置巧妙地利用连杆滑槽机构，实现推沙板的向前向后运动，实现推沙功能；捣实装置采用上下两层圆锥齿轮轮系，第一层圆锥齿轮轮系通过带动三个梯形丝杠同步旋转，同一时刻扩大或缩小三个立体凸轮的中心距，第二层圆锥齿轮轮系带动三个立体凸轮同时运动捣实沙土，实现捣实功能；棘轮覆沙装置巧妙利用棘轮机构，对种好的沙柳和花棒进行覆沙处理，可提高沙柳和花棒的成活率。
一种自适应覆沙填洞设备

[实用新型]一种沙柳苗间歇传送装置-CN202220127836.8有效
发明人：王波;刘小娇;赵芷民;王雅慧;陈梦迪;刘奥;李治祥 -专利权人：滁州学院
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沙柳苗间歇传送装置，包括一对内侧齿条、一对外侧齿条、第一往复驱动机构，其中一对内侧齿条和一对外侧齿条均采用直角三角形齿，内侧齿条与外侧齿条交错放置，所述第一往复驱动机构用于驱动内侧齿条上下往复运动，所述内侧齿条在抬升时，各齿斜边将外侧齿条的齿槽中沙柳顶起，进而使沙柳向前滑落到前一个齿槽中。根据本实用新型的沙柳苗间歇传送装置，通过一对内侧齿条的上下往复运动，驱动一组沙柳苗在向前运动过程中平铺展开并一一排序，实现了自沙柳苗捆束中一一连续挑拣作业，解决了沙柳苗连续种植流程中挑拣环节的脱节问题，且挑拣作业过程中对沙柳苗伤害小。
一种沙柳间歇传送装置

[实用新型]一种沙柳苗转向调整装置-CN202220129843.1有效
发明人：王波;刘小娇;赵芷民;陈梦迪;王雅慧;刘奥;李治祥 -专利权人：滁州学院
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沙柳苗转向调整装置，用于将上游工序送来的横平状态的沙柳苗调整为纵直状态，所述转向调整装置包括斜滑轨、位于斜滑轨左右两侧的第一侧套筒挡板和第二侧套筒挡板，第一侧套筒挡板的初始位置为水平位置，其能够向上转动，第二侧套筒挡板的初始位置为竖直位置，其能够向下转动；所述转向调整装置还包括联动驱动机构，用于驱动所述第一侧套筒挡板和第二侧套筒挡板二者联动动作，将滑入的斜滑轨中的沙柳苗由横平状态拍打为纵直状态。本实用新型的沙柳苗转向调整装置结构巧妙，采用左右拍打沙柳苗的方式，将沙柳苗由横平状态调节为竖直状态，简化了沙柳苗的姿态调整动作。
一种沙柳转向调整装置

[实用新型]一种用于沙柳种植的喷水钻孔立苗一体式装置-CN202220129845.0有效
发明人：王波;赵芷民;刘小娇;李治祥;刘奥;陈梦迪;王雅慧 -专利权人：滁州学院
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于沙柳种植的喷水钻孔立苗一体式装置，包括用于钻孔的绞龙桶和用于向绞龙桶喷水的喷水装置，其中，所述绞龙桶为空心结构且竖立布置，能够承接自其顶部上方滑落的沙柳苗，所述绞龙桶在钻孔过程中保持出水并且在钻孔撤出后将沙柳苗保留在沙孔中。本实用新型实现了喷水钻孔立苗一体化工作的同步进行，提高了沙柳的种植效率，提高了沙柳苗的成活率。
一种用于沙柳种植喷水钻孔立苗一体式装置

[发明专利]一种新型沙柳种植机器-CN202210055811.6在审
发明人：王波;赵芷民;刘小娇;陈梦迪;王雅慧 -专利权人：滁州学院
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型沙柳种植机器，包括行走装置、进料装置、间歇传送装置、转向调整装置、喷水钻孔立苗一体式装置、以及覆沙装置，所述进料装置用于向所述间歇传送装置分批释放沙柳苗束，所述间歇传送装置用于将沙柳苗束向前平铺展开并一一排序，所述转向调整装置用于将送入的横平姿态的沙柳苗调整为直立姿态，所述喷水钻孔立苗一体式装置包括用于钻孔的绞龙桶和喷水装置，其中，所述绞龙桶为空心结构且竖立布置，所述绞龙桶在钻孔过程中保持出水并且在钻孔撤出后使沙柳苗保留在沙孔中，所述覆沙装置用于对绞龙桶钻孔所形成的沙孔进行覆沙作业。本机器实现了沙柳进料到喷水钻孔立苗一体化工作的同步进行，提高种植效率，提高沙柳成活率。
一种新型沙柳种植机器

[发明专利]一种多功能沙漠灌木种植装置-CN202210141781.0在审
发明人：王波;刘小娇;赵芷民 -专利权人：滁州学院
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能沙漠灌木种植装置，包括行走装置和设置在行走装置上的螺旋钻洞装置、投苗装置、覆沙扶正压实装置；覆沙扶正压实装置包括顶端圆盘支架、直线驱动机构、若干铰链四杆机构、若干弧形圆板、若干齿轮齿条传动机构、若干扶正杆；弧形圆板收缩并拼接成圆筒状，将灌木苗周边的沙土聚到洞口中；铰链四杆机构收缩以驱动齿轮转动，进而使多组扶正杆相互靠拢，完成对灌木苗扶正操作；每个弧形圆板底部内侧均设有压实板，用于向下压实灌木苗周围的沙土。该装置可实现沙漠灌木从送苗到投苗、覆沙、扶正、压实一体化工作的同步进行，可提高种植效率，减少劳动量，填补了在沙漠恶劣条件下装置自动化种植灌木的空缺。
一种多功能沙漠灌木种植装置

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