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[发明专利]应用双多普勒微波雷达传感器的车速检测系统-CN202010416586.5有效
发明人：李长乐;王瑞栋;毛国强;王云鹏;王辉;刘钊;王路乔;赵瑞钢 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S13/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用双多普勒微波雷达传感器的车速检测系统，主要解决现有测速方法成本高和安装复杂的问题。其包括两条支路和相位差检测电路，每条支路由依次连接的多普勒微波雷达传感器(1)、绝对值电路(2)、包络检波电路(3)、滤波电路(4)和积分电路(5)组成。两个多普勒微波雷达传感器在路旁以间距d前后摆放，当车辆经过时，两条支路将采集的波形信息通过各自支路的所述电路处理后，同时输入给相位差检测电路(6)检测出这两路信号的时间差t，得到车辆的速度：v＝d/t。本发明能方便的获取道路上车辆的速度信息，且成本低，安装方便，检测灵敏度高，抗干扰能力强，有利于大规模部署，可用于智慧公路的建设。
应用多普勒微波雷达传感器车速检测系统

[发明专利]用于智慧公路系统的网关设备优化部署方法-CN202010422274.5有效
发明人：李长乐;王瑞栋;赵瑞钢;王辉;王云鹏;刘钊;王路乔 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智慧公路系统的网关设备优化部署方法，主要解决系统中网关设备部署不合理导致网络可靠性和运行效率低的问题。其方案是：针对网关数量、网关负载均衡和数据传输代价构建网关设备部署优化模型；对网关设备的备选部署位置进行初始化；在备选部署位置中选择若干个位置作为网关设备的实际部署位置，形成一个网关设备的部署方案；循环执行多次，形成由多个设备部署方案组成的网关设备部署方案集E；根据优化目标构建适应度函数，以适应度函数值作为寻优指标，对设备部署方案集E进行迭代寻优和方案更新，得到网关设备的最优化部署方案。本发明提高了系统网络的稳定性、可靠性和运行效率，可用于智慧公路系统的信息化、网络化建设。
用于智慧公路系统网关设备优化部署方法

[发明专利]基于二级处理的交通数据处理服务器及方法-CN201911238776.6有效
发明人：李长乐;赵瑞钢;王辉;刘钊;王云鹏;王瑞栋;王路乔 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二级处理的交通数据处理服务器及方法，其服务器包括数据接收模块、数据存储模块、数据处理模块和数据上报模块。方法包括：对传感器数据进行一级处理；解析接收到的数据类型；判断交通数据类型标志位；对行人数据进行二级处理；对车速数据进行二级处理；获取车流量数据时间戳；对车流量数据进行二级处理；上报传感器数据处理结果。本发明解决了海量交通数据直接上报数据分析平台所导致的中心处理器过负载及系统响应时延高的问题，降低了中心服务器的计算压力和系统响应时延。
基于二级处理交通数据处理服务器方法

[发明专利]一种道路行人检测系统及其组网方法-CN201910852853.0有效
发明人：李长乐;刘钊;毛国强;陈志强;王云鹏;王辉;赵瑞钢;罗渠元;刘安琪 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种道路行人检测系统，包括有行人检测装置，行人检测装置的预警提示端与车载终端相连；行人检测装置通过多个基站和云端相连；一种道路行人检测系统的组网方法，包括以下步骤：步骤1，参数设置：设相邻道钉间的距离D，通信单元的最大通信距离L，基站的最大通信距离S；步骤2，行人检测装置包括的多个道钉之间组网；步骤3，行人检测装置与车载终端组网；步骤4，行人检测装置通过基站与云端组网；具有提高通信效率，降低通信时延，保障行人出行安全的特点。
一种道路行人检测系统及其组网方法

[发明专利]行人检测装置部署方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910329293.0有效
发明人：毛国强;陈志强;刘钊;王辉;赵瑞钢;罗渠元;刘安琪;王云鹏 -专利权人：深圳市戴升智能科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及行人检测装置部署方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括建立传感器检测的覆盖模型；根据覆盖模型确定相邻两个传感器之间的最佳距离，以得到标准密度；根据标准密度确定最优化部署方案，以得到目标部署方案。本发明通过针对不同的部署场景确定不同的传感器检测的覆盖模型，设定优化目标和约束条件求取相邻传感器的最佳距离，再由最佳距离确定最佳部署方案，实现使用较少传感器节点的部署，减少信息的冗余而且还能保证整个行人检测网络有很强的连通性和高的覆盖率，提高传感器资源的利用率，减少硬件成本的投入。
行人检测装置部署方法计算机设备存储介质

[发明专利]大规模智能仓储分布式拣选系统-CN201810079319.6有效
发明人：李长乐;杨杰;蔡雪莲;刘奎;赵瑞钢;王辉 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种大规模智能仓储分布式拣选系统，主要解决目前智能仓储系统规模受限，部署成本高，无法实现大规模部署的问题。该系统包括中央控制服务器(1)，多个分拣站台(2)，多个移动机器人(3)，多个可移动货架(4)和多台调度服务器(5)，中央控制服务器分别与多个分拣站台和多台调度服务器有线通信，每个移动机器人与调度服务器无线通信，并根据系统的指令完成对不同移动货架的搬运，每一台调度服务器设置在仓库的不同区域，在中央控制服务器的协助下完成对移动机器人的任务调度，并控制移动机器人在运行过中避免发生碰撞。本发明运行效率高、运行中抗干扰性能好、部署的可扩展能力强，可用于大规模仓库物流管理。
大规模智能仓储分布式拣选系统

[发明专利]面向智慧公路的交通信息管理系统-CN202010321010.0在审
发明人：李长乐;赵瑞钢;王辉;刘钊;王云鹏;王瑞栋;王路乔 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智慧公路的交通信息管理系统，主要解决现有系统对交通数据缺乏统一管理，架构设计不合理的问题。其实现方案是：通过系统数据库、系统用户信息管理、道路健康信息管理、车辆定位信息管理、道路预警信息管理、车辆速度信息管理、车流量信息管理、车型分类信息管理和传感器设备信息管理这9个功能模块，整合计算智慧公路系统中的实时道路交通数据，为用户提供道路交通状况实时查询、系统设备维护管理、道路紧急情况预警这些实用便捷的信息化服务。实现智慧公路系统信息化、数字化。本发明提高了系统整体对海量交通数据的运算能力和高并发用户访问能力，实现了智慧公路系统的信息化和数字化，可用于道路交通的信息化建设。
面向智慧公路交通信息管理系统

[发明专利]行人与车辆的区分方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201811294078.3有效
发明人：李长乐;赵瑞钢;毛国强;王辉;罗渠元;刘安琪 -专利权人：深圳市戴升智能科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01S13/56 文献下载
摘要：本发明涉及行人与车辆的区分方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括采集道路的多普勒信息及地磁场信息；对多普勒信息进行预处理，以形成多普勒信号频率；对地磁场信息进行预处理，以形成地磁场波动值；判断所述多普勒信号频率是否在设定范围内；若是，则判断所述地磁场波动值是否满足设定条件；若是，则经过道路的物体为车辆；若否，则经过道路的物体为行人。本发明利用多普勒微波雷达传感器与地磁传感器分别对应采集多普勒信息以及地磁场信息，对多普勒信息和地磁场信息进行预处理，根据多普勒信号频率辨别是否有行人和/或车辆经过，采用地磁场波动值判别是否有车辆经过，实现有效区分行人与车辆，且检测准确度高。
行人车辆区分方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]行人检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201811294089.1有效
发明人：李长乐;赵瑞钢;毛国强;王辉;罗渠元;刘安琪 -专利权人：深圳市戴升智能科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及行人检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取感应数据；对感应数据进行预处理，以得到预处理数据；根据预处理数据判断是否有行人通过；若是，则生成预警信息；将预警信息进行广播和预警。本发明通过获取多个微波传感器和地磁传感器检测到的感应数据，采用低功耗的传感器可降低成本，对感应数据进行预处理，以得到平滑的预处理数据，以保证检测的高可靠性，在根据预处理数据进行是否有行人通过的判断，在有行人通过的情况下，生产预警信息进行广播，且将预警信息发送到探测范围之内所有的车载终端设备上，以便为驾驶员提供足够的紧急情况反应时间，减少交通事故发生的可能性。
行人检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]行人及动物检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201811293897.6有效
发明人：李长乐;赵瑞钢;毛国强;王辉;罗渠元;刘安琪 -专利权人：深圳市戴升智能科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01S13/56 文献下载
摘要：本发明涉及行人及动物检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取探测道路表面上多个节点的传感器检测信号；对多个节点的传感器检测信号进行筛选，以得到第一节点的传感器检测信号；根据第一节点的传感器检测信号判断是否有行人和/或动物经过；若是，对当前时刻进行处理，以得到第一时间戳；对第一时间戳的存储时间进行累计，以得到累计时间；判断累计时间是否不大于预设阈值；若否，清除第一时间戳；若是，获取第一节点的下一相邻节点的传感器检测信号；根据下一相邻节点的传感器检测信号判断是否有行人和/或动物经过探测道路；若是，计算行人和/或动物的移动速度；若否，清除第一时间戳。本发明实现提高检测准确率和可靠性。
行人动物检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]混合场景中区分移动物体的方法及系统-CN201910851950.8在审
发明人：李长乐;王辉;毛国强;赵瑞钢;罗渠元;刘安琪 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01S13/52 文献下载
摘要：混合场景中区分移动物体的方法，利用多普勒微波雷达传感器检测道路行人与车辆的运动信息，同时结合车辆移动所引起的周围磁场变化，利用地磁传感器检测道路区域的磁场信息从而有效区分行人与车辆；车辆在道路行驶过程中，会导致道路当前区域的磁场发生明显的变化，地磁传感器连续监测道路磁场的变化状况，控制模块通过对地磁传感器的采集的地磁信息进行处理以及算法分析，能够及时准确地判别道路当前区域有无车辆经过，结合微波雷达的检测结果能够有效判别当前区域有无行人与车辆通过；该方法有效解决了单一使用多普勒微波雷达传感器检测道路行人存在的误判率高等问题，从而提高了道路行人检测的准确性，系统更加简单高效。
地磁传感器多普勒微波雷达传感器磁场检测变化状况车辆通过车辆移动磁场变化磁场信息道路区域地磁信息混合场景检测结果控制模块连续监测算法分析微波雷达行人检测行驶过程移动物体有效解决有效判别运动信息误判率采集

[发明专利]基于微波的行人检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201811294090.4在审
发明人：李长乐;毛国强;赵瑞钢;王辉;罗渠元;刘安琪 -专利权人：深圳市戴升智能科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于微波的行人检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取位于道路表面的多普勒微波雷达传感器的检测信号；对检测信号进行预处理，以形成多普勒方波信号；计算多普勒方波信号的多普勒信号频率；判断所述多普勒信号频率是否大于设定阈值；若是，则进行预警处理。本发明通过在道路表面上设置多普勒微波雷达传感器，可以设置在不同的位置，使得检测范围更广，利用多普勒微波雷达传感器进行检测，获取检测信号后进行信号放大和比较处理，得到多普勒方波信号，对多普勒方波信号按照每个周期计算多普勒信号频率，再根据多普勒信号频率判断是否有行人及动物经过，实现成本低，不仅能扩大检测区域，还可提高检测的准确性。
多普勒信号多普勒方波信号多普勒微波雷达传感器检测信号计算机设备存储介质道路表面行人检测检测微波预处理比较处理检测区域频率判断预警处理周期计算

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