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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种适应火箭海上回收的锁箭系统-CN202210437470.9有效
发明人： 赵泓皓;王尔若;曾滔 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种适应火箭海上回收的锁箭系统，其解决了现有火箭回收中的箭体固定方式灵活性和稳定性不能兼顾的技术问题；包括移动平台、周向均布在移动平台上的若干锁紧机械臂；其中，锁紧机械臂包括锁定器、与锁定器底部连接且能够向中心倾斜的支撑机构；移动平台上设有探测器和控制器，探测器用于感知与箭体的相对位置；控制器用于控制移动平台移动到箭体下方，控制支撑机构向箭体倾斜，控制锁定器锁紧箭体。本申请广泛应用于火箭回收技术领域。
一种适应火箭海上回收系统

[发明专利]一种分离式返回器用姿态调整推进舱-CN202210936994.2在审
发明人： 赵泓皓;黄海忠;杨舜博;张成龙 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种分离式返回器用姿态调整推进舱，其解决了现有技术缺少小体积、具有姿态调整能力的推进舱的技术问题；包括推进舱主体；还包括姿态调整推进机构、自展开太阳能供电机构及与前两者连接的控制器；其中，姿态推进机构位于推进舱主体内部，且包括向后喷射提供推进动力的霍尔推进器、侧向喷射提供姿态调整动力的气瓶组件。本申请广泛应用于航天返回器技术领域。
一种分离返回器用姿态调整推进

[发明专利]一种分离式返回器用负载储存舱-CN202210937783.0在审
发明人： 赵泓皓;黄海忠;杨舜博;张成龙 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种分离式返回器用负载储存舱，其解决了现有返回器进入大气层后减速方式较为单一的技术问题；包括：内设有储存腔的储存舱主体，设有可打开的前端盖；机械减速伞，包括安装在储存舱主体表面的伸缩机构、内侧周向均布有若干支撑骨架的伞体、及由伸缩机构驱动撑起支撑骨架的若干撑杆；其中，支撑骨架的前端与储存舱主体可转动连接。本申请广泛应用于分离式返回器技术领域。
一种分离返回器用负载储存

[实用新型]一种航天返回器用机械减速伞-CN202222062186.6有效
发明人： 赵泓皓;石雨箫;黄海忠;杨舜博;张成龙 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种航天返回器用机械减速伞，其解决了现有的航天返回器减速方式单一且安全性、可靠性均不理想的技术问题；包括：伸缩机构，用于安装在返回器表面；伞体，内侧周向均布有若干支撑骨架，支撑骨架的下端与返回器可转动连接；及若干撑杆，上端能在伸缩机构的驱动下沿返回器表面轴向滑动，下端与对应的支撑骨架可转动连接。本申请广泛应用于航天返回器技术领域。
一种航天返回器用机械减速

[发明专利]一种分离式返回器系统-CN202210936995.7在审
发明人：刘会英;赵泓皓;黄海忠;杨舜博;张成龙;石雨箫 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种分离式返回器系统，其解决了现有的大型载人飞船或货运飞船携大量样本返回的时间成本高、及时性差和性价比低的技术问题；包括发射筒、返回器；发射筒，包括内设有发射腔的筒体、用于固定返回器锁紧机构、及用于发射返回器的弹射机构；返回器，包括用于存放样本的负载储存舱、提供推力并进行姿态调整的推进舱及连接两者的解锁环机构。本申请广泛应用于航天返回器技术领域。
一种分离返回系统

[实用新型]一种锁箭系统用机械臂-CN202221044227.2有效
发明人： 赵泓皓;王尔若 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F42B10/48 文献下载
摘要：本申请提供了一种锁箭系统用机械臂，其解决了现有火箭回收中的箭体固定方式灵活性和稳定性不能兼顾的技术问题；包括：锁定器，包括相对设置的上抓头、下抓头以及驱动两者开合的驱动机构；高度调节机构，与锁定器底部前侧连接；以及角度调节机构，与锁定器底部后侧连接。本申请广泛应用于火箭回收技术领域。
一种系统机械

[实用新型]一种锁箭系统用箭体锁定器-CN202220968698.6有效
发明人： 赵泓皓;曾滔;王尔若 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种锁箭系统用箭体锁定器，其解决了现有火箭回收中的箭体固定方式固定效果差的技术问题；包括抓手底座、上抓头和伸缩机构，抓手底座的上端面由前向后依次设有下抓头、第一连接座和第二连接座；下抓头与上抓头相配合，第一连接座与上抓头的后端可转动连接，第二连接座与伸缩机构的后端可转动连接；伸缩机构的前端与上抓头中部可转动连接。本申请广泛应用于火箭回收技术领域。
一种系统用箭体锁定

[实用新型]图像拍摄装置-CN202121989807.4有效
发明人：唐浩鑫;胡建华;王承聪;张颖;魏嘉俊;许雁嘉;莫异江;吴伟杰;梁梓豪;姚绮彤;陈广意;赵泓皓;陈莹 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图像拍摄装置，包括外壳、摄像头模组和视觉传感器，外壳的内部设置有容纳腔，外壳上设置有至少两个镜头孔，外壳上还设置有第一通孔；摄像头模组设于容纳腔内，摄像头模组具有至少两个镜头，每个镜头分别位于对应的镜头孔处；视觉传感器设于容纳腔内，视觉传感器与摄像头模组电性连接，视觉传感器位于第一通孔处。根据本实用新型的图像拍摄装置，由于摄像头模组具有多个镜头，所以相对于常见的单目摄像头模组而言，能够拍摄到的范围更大，识别范围更广；同时，摄像头模组所拍摄到的图像，能够传递到视觉传感器进行处理，进而获得高质量的图像信息。
图像拍摄装置

[发明专利]一种钢琴练习智能辅助方法、装置及介质-CN202110843452.6在审
发明人：唐浩鑫;胡建华;王承聪;张颖;魏嘉俊;许雁嘉;莫异江;吴伟杰;梁梓豪;姚琦彤;陈广意;赵泓皓;陈莹 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种钢琴练习智能辅助方法、装置及介质，能够准确评估弹奏的成绩以及提供直观的指法和音符等信息的指引。所述方法包括：将演奏视频逐帧分解成琴键图像，并对所述图像进行预处理，其中预处理包括标注琴键区域范围；根据琴键图像的时间信息，确定按下琴键的位置信息，将琴键图像输入到预设的手势识别模型，预测手势识别关节点，输出手指坐标，若手指坐标在琴键的位置范围内，则关联手指与琴键，得到对应关系；将基于不同演奏视频得到的不同对应关系输入深度学习模型，输出弹奏成绩；镭射光线投射到琴键上提示弹奏位置和指法信息。
一种钢琴练习智能辅助方法装置介质

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