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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种辣椒采摘机器人及控制方法-CN202211742467.4在审
  • 王凤花;蒋进;陈钰;赵月顺;耿俊豪 - 昆明理工大学
  • 2022-12-30 - 2023-05-16 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种辣椒采摘机器人及控制方法，属于自动采摘领域，所述的辣椒采摘机器人控制系统首先通过GIS系统构建待采摘农场实时三维地图，根据农作物光谱数据库确定农作物产量分布情况，使用势场函数求出最优行驶路径，随后采摘机器人进行系统上电自检，自检通过后，下位机控制底盘移动到初始位置，通过深度相机获取采摘辣椒果实的图像特征，对深度相机所采取到的图像进行信息识别计算，获取辣椒果实信息，下位机根据辣椒果实三维坐标通过蚁群算法确定最优采摘顺序，再控制采摘末端执行器移动到指定位置进行抓取采摘；实现了对辣椒采摘机器人的全自动智能化远程控制和对辣椒果实目标的高精度抓取，简化了采摘工序，节省了采摘时间。
  • 一种辣椒采摘机器人控制方法
  • [发明专利]一种烟苗环形施肥移栽一体装置-CN202211080515.8在审
  • 王凤花;陈钰;于英杰;赵月顺;蒋进;耿俊豪 - 昆明理工大学
  • 2022-09-05 - 2022-11-01 - A01C11/02
  • 本发明涉及一种烟苗环形施肥移栽一体装置，属于烟草机械化种植设备技术领域。包括送苗筒、施肥筒、压板；所述的送苗筒顶部设有压板，送苗筒上套有施肥筒，压板和施肥筒之间设有复位弹簧；所述送苗筒和施肥筒之间设有储肥空腔，施肥筒的筒壁内设有位于储肥空腔下方的出肥空腔和过肥通道；所述送苗筒的筒壁内设有储水腔，储水腔底部设有出水口，储水腔内设有能够封堵住出水口的阀杆，阀杆与施肥筒连接。本发明通过将水和肥料分别储存在不同的腔室中，在对烟苗进行移栽时，先将烟苗投入送苗筒中，烟苗沿送苗筒落入烟苗的栽种坑洞中，向下按压送苗筒，水和肥料即可投入到烟苗的栽种区域，有效提高了烟苗的移栽效率，降低了烟农的劳动强度。
  • 一种环形施肥移栽一体装置
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  • 共 3 条
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