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[实用新型]楼层卸料平台及与其相配合的双头固定部-CN202320680141.7有效
发明人：李长明;李春梅;李广;赵文泉;陈彤;余非帆 -专利权人：北京大唐首邑建筑集团有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：楼层卸料平台及与其相配合的双头固定部，所述楼层卸料平台包括钢梁、连接梁和滑道，钢梁水平设置，钢梁前端与楼板通过双头固定部固定连接，钢梁末端悬挑于楼板外侧；连接梁连接于钢梁末端，且连接梁向上竖直设置；滑道一端与连接梁顶端连接，滑道另一端与钢梁连接；滑道上滑动设置有移动板，滑道末端设置有限位卡块；移动板上连接有配重绳，配重绳端部连接配重块，配重块悬挂于连接梁末端的外侧。本卸料平台使用方便，同时可以方便的进行物料的运输，施工人员和小车无需进入到楼层外侧，有效保证了人员生命安全，也对卸料平台位于楼板外侧部分的安全等级要求有所降低，提高了物料的运送效率。
楼层卸料平台与其相配固定

[发明专利]位姿调整方法、位姿调整装置、电子设备及可读存储介质-CN202211364479.8在审
发明人：吴迪;赵文泉;张琪昌;罗旭彬 -专利权人：丰疆智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供一种位姿调整方法、位姿调整装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取移动装置在上一时刻的坐标及噪声参数，上一时刻的坐标及噪声参数通过卡尔曼滤波模型预测得到，上一时刻为与当前时刻相邻的上一时刻；通过若干测量模块获取移动装置在当前时刻的若干测量坐标；基于若干测量坐标、上一时刻的坐标及上一时刻的噪声参数，通过卡尔曼滤波模型预测移动装置在当前时刻的坐标；根据当前时刻的坐标与移动装置的预设轨迹，调整移动装置在当前时刻的位姿。本申请提供的位姿调整方法可有效提高定位精度。
调整方法装置电子设备可读存储介质

[实用新型]一种用于自动化血站冷库的血浆箱及血浆箱货架-CN202320576413.9有效
发明人： 赵文泉;杨波云;张克旺;窦玉海;李国峰 -专利权人：青岛三维制冷空调有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F25D25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于自动化血站冷库的血浆箱及血浆箱货架，所述血浆箱包括血浆箱本体，其特点是：血浆箱本体为立方形，血浆箱本体外侧上部的4个角上各连接一个弧角，弧角的两侧面上各设置1个机械手抓取孔，用于机械手伸出的钩爪插入其中勾住弧角，将血浆箱直接从血浆箱货架上的货位拉出。血浆箱货架包括货架本体及上述用于自动化血站冷库的血浆箱，货架本体上货位内设置的用机械手采取推拉方式存放和取出。血浆箱的结构设计合理，血浆箱在取出过程中，可以减少机械手的取箱步骤，提高取箱效率，节省占用的空间；血浆箱存放货架可以保证血浆箱在满负荷的状态下不会出现滑落的现象。
一种用于自动化冷库血浆货架

[实用新型]一种低温冷库移动货架-CN202223453528.3有效
发明人： 赵文泉;杨波云 -专利权人：青岛金品三维自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F25D25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种低温冷库移动货架，包括至少3个移动货架及控制系统，其特点是：各所述移动货架前后排列，最前排的所述移动货架上部设置驱动装置及电动钩手，处于中间位置的所述移动货架的上部设置连接柱和电动钩手，处于最后一排的所述移动货架的上部设置连接柱；所述驱动装置及所述电动钩手与所述控制系统连接，所述驱动装置用于驱动所述移动货架移动，所述控制系统控制所述电动钩手摆动实现与后面的所述移动货架上的连接柱连接或脱开。可降低低温冷库移动货架的制作成本，并保持高效率运行。
一种低温冷库移动货架

[实用新型]一种托盘货架搬运机器人-CN202223533667.7有效
发明人： 赵文泉;杨波云 -专利权人：青岛金品三维自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种托盘货架搬运机器人，包括机器人框架、托盘升降框架、托盘机构和驱动装置，其特点是：还包括机器人货架，所述机器人货架安装在所述机器人框架上，所述机器人货架上至少有2个货箱支撑架作为货箱的工位用于暂存货箱。每次存取货箱较多，存取效率高；托盘机构设置合理，托盘旋转角度不受限制，便于存取。
一种托盘货架搬运机器人

[实用新型]一种自动化存取生物样本超低温冷库-CN202223533658.8有效
发明人：杨波云;赵文泉 -专利权人：青岛金品三维自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F25D13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化存取生物样本超低温冷库,包括冷库库房、制冷系统及控制系统，其特点是：冷库库房内的一端为‑80℃存储库区，另一端并排连接‑80℃挑管间和‑20℃缓冲间，‑80℃挑管间与‑20℃缓冲间之间设置‑80℃挑管间维修门，‑20℃缓冲间设置‑20℃缓冲间维修门。‑80℃挑管间的外侧保温墙上设置的传递通道内外两端分别设置传递通道内侧电动保温门和传递通道外侧电动保温门。制冷系统包括制冷机组、制冷蒸发器及循环风道，制冷蒸发器及循环风道设置在‑20℃缓冲间内，循环风道的一端与‑80℃挑管间连通。可以为生物样本存取过程中和临时出库时提供‑80℃的超低温环境，并保证超低温冷间内温度的均匀性。
一种自动化存取生物样本超低温冷库

[实用新型]一种机械手冷库传递口低温操作平台装置-CN202223453502.9有效
发明人：杨波云;赵文泉 -专利权人：青岛金品三维自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F25D13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手冷库传递口低温操作平台装置,其特点是：包括保温箱体、制冷系统及控制系统，保温箱体的顶部为敞口，保温箱体的后侧为进料口、前面为“凹”形缺口，且在保温箱体的前面设置电动升降门。保温箱体的下部为制冷机仓，中部为蒸发器安装仓，蒸发器安装仓的顶面作为低温操作平台。制冷系统包括压缩机、蒸发器、制冷风机及循环风道，压缩机设置在制冷机内仓，压缩机及蒸发器设置在所述蒸发器安装仓内，循环风道设置在保温箱体的两侧内侧壁上，制冷风机与循环风道连接。控制系统控制制冷系统制冷和电动升降门升降。防止被保存物品表面大量凝露、结霜、结冰；方便操作人员存取被储存物料。
一种机械手冷库传递低温操作平台装置

[实用新型]一种快速循环出入库装置-CN202223533660.5有效
发明人： 赵文泉;杨波云 -专利权人：青岛金品三维自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快速循环出入库装置，包括搬运机器人及轨道，其特点是：所述搬运机器人包括机器人框架、机器人货架、托盘升降框架及托盘机构，所述机器人货架安装在所述机器人框架上，所述机器人货架上设置货箱暂存工位，还包括循环升降机及传送带，所述循环升降机布置在所述轨道的末尾，正对着所述机器人货架，所述传送带设置在所述循环升降机一侧。实现了货物装卸的自动化，单次存取工作流程可以批量处理多个货箱，存取物流过程的效率提高，降低装卸成本。
一种快速循环入库装置

[外观设计]天线（UWB）-CN202330128978.6有效
发明人： 赵文泉;请求不公布姓名 -专利权人：丰疆智能(深圳)有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：天线（UWB）。2.本外观设计产品的用途：用于UWB领域，高精度定位应用场景用的天线。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
天线 uwb

[实用新型]一种新型血浆速冻用冷库-CN202223337942.8有效
发明人： 赵文泉;赵有信;李园;宗兆盾;窦玉海 -专利权人：青岛金品三维制冷科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F25D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及血浆存储技术领域，公开了一种新型血浆速冻用冷库，包括主箱体，所述主箱体的四壁均由为保温墙板，所述主箱体的底部固定设置有保温底板，所述主箱体的顶部固定设置有保温顶板，所述主箱体的前端面固定设置由血浆进出货门，所述主箱体的两侧壁均固定设置有检修门，所述主箱体的内部固定设置有平板速冻框架。本实用新型中，通过设置有一个平板速冻框架，平板速冻框上可以设置有多个速冻平板，每个速冻平板上均可以放置血浆盘，相比于血浆平板速冻机，速冻冷库的容量更大，从而可以储存更多的血浆，并且相比于血浆速冻冷库，血浆平板速冻冷库冻结的血浆形状规矩，冻结速度更快。
一种新型血浆速冻冷库

[发明专利]农机自动导航方法、农机自动导航系统以及农机-CN202010397420.3有效
发明人：吴迪;赵文泉;姚远 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一农机自动导航方法、农机自动导航系统以及农机，其中所述农机自动导航方法包括如下步骤：基于关于一作业区域的历史参考位置信息和关于一农机周围环境的实时图像信息生成一农机行驶指令；和基于所述农机行驶指令在所述作业区域自动导航所述农机。
农机自动导航方法导航系统以及

[发明专利]一种大口径三通密闭切换阀-CN201710270503.4有效
发明人：郭海锋;周益斌;赵文泉;杨明浩 -专利权人：致和环境科技（江苏）有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16K11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种大口径三通密闭切换阀，其包括阀体和与阀体配合的阀门组件，阀门组件设置在阀体内部气流贯通口处，阀门组件包括：作为阀门组件驱动轴的主动旋转轴、两个由主动旋转轴带动旋转的从动旋转轴、分别设置在主动旋转轴和从动旋转轴上的叶片，主动旋转轴与从动旋转轴呈倒三角机设置，主动旋转轴与从动旋转轴之间通过联动条连接，主动旋转轴通过联动条带动从动旋转轴旋转；阀体内部设有密封带，密封带设置在阀体内部气流贯通口处，密封带与叶片形状配合，密封带密封阀体与叶片之间的间隙。本发明将两个阀门整合成一个切换阀，不仅节约了阀门的成本，节省了现场空间，并且解决了两台风机在切换动作时互相干涉的“抢风”现象。
一种口径三通密闭切换

[实用新型]一种水换热器-CN202223339474.8有效
发明人： 赵文泉;李国锋;杨波云;张克旺;毛伟 -专利权人：青岛金品三维制冷科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F28D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水换热器设备领域，公开了一种水换热器，包括密封箱体，所述密封箱体顶部固定设置有箱盖板，所述箱盖板的顶部一侧固定设置有冷媒出口，所述箱盖板的顶部远离冷媒出口的一侧固定设置有冷媒进口，所述冷媒进口的底部伸入密封箱体的内部固定设置有竖直水管，所述竖直水管的底部固定连接有螺旋水管。本实用新型中，水桶上半部是圆柱状，下面的底部是锥状，而锥的最低点刚好布置出水口，这样通过如此的结构设计，水流一边旋转一边下降，最后到达就刚好把杂质，异物，污垢，沙石等冲刷到出口，从而避免杂质在筒体进行沉淀，水桶中杂质异物、水垢等易于及时自动排掉，省去了人工清理的麻烦。
一种换热器

[发明专利]基于视觉的室内导航系统和室内导航方法-CN202010207080.3有效
发明人：吴迪;赵文泉;陈亮;张琪昌;肖文芳;杨志;姚远 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一基于视觉的室内导航系统和室内导航方法，其中所述室内导航方法包括步骤：获取一料道图像；在自所述料道图像中分割出一推料机和一可行驶区域后确定所述推料机的边界和所述可行驶区域的边界；获取所述推料机的左边界到用于形成一料道的左侧的栏杆的距离和/或所述推料机的右边界到用于形成所述料道的右侧的栏杆的距离；在获取所述推料机的横向偏移距离后确定一航向角；根据所述航向角调整所述推料机的实际运动方向。
基于视觉室内导航系统导航方法

[实用新型]一种低温血浆袋托盘-CN202223222316.4有效
发明人：杨波云;赵文泉 -专利权人：青岛金品三维自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65D19/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种低温血浆袋托盘，包括托盘本体，其特点是：所述托盘本体内至少设置2条固定隔断条，还配置至少2条的可拆卸分隔条，所述固定隔断条上设置若干插槽，各所述可拆卸分隔条插入对应的所述插槽内，且与所述固定隔断条垂直设置，形成若干存放血浆袋的格室。托盘本体的底面上对应每个所述格室至少设置一个传感器检测孔。在基本上不增加成本前提下实现下不同的摆放方式，可以适用于不同规格的血浆袋的摆放，且能提高存储效率。
一种低温血浆托盘

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