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[发明专利]基于单基站UWB和视觉惯性的工厂AGV定位方法-CN202310921727.2在审
发明人： 赵士斌;李冀;张彦博 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单基站UWB和视觉惯性的工厂AGV定位方法，S1：设定基站坐标系的原点并定义全局坐标系再得到AGV小车在全局坐标系的起始坐标；S2：对灰度图像进行筛选处理，再求出相邻关键帧之间的位姿；S3：对AGV小车搭载的IMU传感器获取的加速度和角速度信息进行预积分；S4：将单目相机和IMU传感器得到的状态量各自建立对应的残差方程，进行视觉惯性联合优化后得到视觉惯性位姿；S5：AGV小车搭载的单基站UWB模块计算得到AGV小车的全局UWB位置信息；S6：融合视觉惯性位姿和UWB位置信息，进行非线性优化后得到AGV小车的位置。该方法提高了系统定位的精度和鲁棒性。
基于基站 uwb 视觉惯性工厂 agv 定位方法

[实用新型]一种微生物污水处理池-CN202320663296.X有效
发明人：庞统;李亭;付龙宇;赵士斌;孙川川 -专利权人：山东万森环境科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微生物污水处理池，包括池体和支撑板，所述池体顶部的两侧之间固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的左侧固定连接有电机，所述电机的底部固定连接有第一齿轮，所述支撑板底部的中心处活动安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮外部的一侧之间活动套接有齿链。该微生物污水处理池通过在支撑板顶部中心处的右侧固定连接有水箱，以电机驱使第一齿轮，并通过齿链啮合第二齿轮，驱使喷淋管贴合水面转动，再以第一液泵将污水混合物以喷嘴经水管抽入水箱里，此处凭借两侧的卡块固定有过滤网兜，可分隔污水与浮渣便及其截留在水箱内部，再以第二液泵将多余的液体排回池体，解决难以清理浮渣的问题。
一种微生物污水处理

[实用新型]一种一体化连续流沙过滤器-CN202221874700.X有效
发明人：庞统;李亭;付龙宇;赵士斌;孙川川 -专利权人：山东万森环境科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B03C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化连续流沙过滤器，属于流沙过滤器技术领域，以解决现有技术中在进料过程中因未处理的沙子中的杂质较大易结团这样导致堵塞并可能导致净化效率不佳，同时沙子中的杂质存在金属碎屑这样可能会导致流沙过滤器损坏的技术问题，包括连续流沙过滤器本体，所述连续流沙过滤器本体的顶端安装有传输管，所述传输管的内侧壁螺纹连接有连接块，所述连接块的底端连接有连接板，通过设置的磁吸吸附柱，这样当集散后的沙子通过传输管传输至连续流沙过滤器本体进行净化的过程中，当沙子穿过衔接架的时候，可通过磁吸吸附柱将沙子中的金属杂质进行吸附，这样不仅仅减少了连续流沙过滤器本体净化的时间。
一种一体化连续流沙过滤器

[外观设计]金刚石开槽片-CN202230467531.7有效
发明人： 赵士斌;孙艳龙 -专利权人：石家庄海川工具有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：金刚石开槽片。2.本外观设计产品的用途：用于作为建筑墙体或地面开槽的锯片。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.右视图与左视图呈中心对称，省略右视图;仰视图与俯视图呈中心对称，省略仰视图。
金刚石开槽

[实用新型]一种小型一体化污水处理设备-CN202221790959.6有效
发明人：庞统;李亭;付龙宇;赵士斌;孙川川 -专利权人：山东万森环境科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型一体化污水处理设备，属于污水处理设备技术领域，以解决传统装置不便于对污水中的垃圾等杂质进行清理，容易造成堵塞，使得污水处理的效率较低，同时不便于在污水处理过程中加入相应的处理药剂，对污水进一步的进行处理，使得该设备实用性较低的技术问题，包括底座，所述底座的底部固定连接有橡胶垫，所述底座的顶部分别设有第一处理箱、水泵和第二处理箱，通过设置驱动电机、收线轮、钢丝绳、固定框、捞网和爬梯，可以对污水中含有的垃圾等杂质，进行初步的打捞清理，避免该设备在进行下一步处理时造成堵塞，影响使用效果，同时有效的提高了对污水的处理效率，增加了该设备的使用效果。
一种小型一体化污水处理设备

[实用新型]一种工业用反渗透设备-CN202221726122.5有效
发明人：庞统;李亭;付龙宇;赵士斌;孙川川 -专利权人：山东万森环境科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业用反渗透设备，属于反渗透设备技术领域，以解决现有技术中，使用较长时间后反渗透膜会被污水中的杂质堵住，从而影响过滤效果，不便于对进行反渗透的污水进行预处理避免，原水中的杂质过多影响进行反渗透净水的速率，包括基座、反渗透装置本体和精滤器本体，所述基座的上端依次设有反渗透装置本体、精滤器本体和预处理箱，在预处理箱的内部上端设有进料泵，进料泵的另一端通过管道与检测腔的内部，通过设置预处理箱，对进行反渗透的液体起到了检测的作用，可利用第一水质传感器检测液体是否符合反渗透加工的过滤要求，避免液体中的杂质或氯气对反渗透膜滤芯的使用寿命造成影响。
一种工业反渗透设备

[实用新型]混凝土控制温度裂缝的结构-CN202220499741.9有效
发明人：佟智一;齐守忠;程小龙;赵士斌;张宇龙;于广行;陈少杰;张宏斌;王垚 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土控制温度裂缝的结构，包括固定仓，所述固定仓的底部固定连接有数量为四个的万向轮，所述固定仓的顶部固定安装有储水箱，所述固定仓的底部固定连接有数量为四个的第一U型架，所述第一U型架的内部活动连接有封闭板，所述储水箱上设置有喷洒组件，所述固定仓上设置有调节机构，所述调节机构包括活动连接在固定仓内部的螺纹杆。该混凝土控制温度裂缝的结构，通过设置调节机构，万向轮将固定仓进行移动时，封闭板的底部和地面之间具有空隙，通过第一U型架调节封闭板与固定仓之间的角度，进而使封闭板向相对的一侧运动，使封闭板与地面垂直，进而将四个封闭板之间形成一个较为密闭的空间，实现保温效果。
混凝土控制温度裂缝结构

[实用新型]一种气体式旋流沉砂池除砂机-CN202221335321.3有效
发明人：庞统;李亭;付龙宇;赵士斌;孙川川 -专利权人：山东万森环境科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B01D21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气体式旋流沉砂池除砂机，包括壳体，所述壳体的一侧固定连接有进水口，所述壳体的底端固定连接有支撑架，所述壳体内部的顶端固定连接有出砂管，所述出砂管贯穿壳体的顶端并延伸至壳体的外部。该气体式旋流沉砂池除砂机通过设置有搅拌杆、分隔筒、驱动齿轮、驱动电机、连接环、定位套环和齿块，通过进水口将污水导入壳体的内部后，启动驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动的同时通过齿块带动分隔筒转动，分隔筒转动的同时再带动外部的搅拌杆转动，从而对污水进行搅拌，而顶端的定位套环可以通过连接环对分隔筒限位，提高转动时的稳定性，从而加快分离效率，解决的是分离的效率较低的问题。
一种体式旋流沉砂池除砂

[外观设计]锯片包装盒（贝壳双吸）-CN202030500334.1有效
发明人： 赵士斌;赵珣;秦世乔 -专利权人：石家庄海川工具有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：锯片包装盒（贝壳双吸）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于锯片的包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.俯视图、仰视图、左视图和右视图无设计要点，故省略。
包装贝壳

[实用新型]带底槽的金刚石锯片刀头-CN202020027974.X有效
发明人：栾会生;刘冰;赵士斌;马永德;崔战胜 -专利权人：石家庄海川工具有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B28D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带底槽的金刚石锯片刀头，其包括呈长城齿型的齿型端、与齿型端相对的尾端、以及连接齿型端与尾端的平面，所述尾端呈圆弧面，且尾端用于固定在金刚石锯片的基体上，在尾端的中心位置开设底槽，所述底槽从尾端向齿形端延伸，与开设在平面内、位于尾端与齿形端之间的槽孔连通，所述槽孔呈菱形状或三角形状或梯形状。本实用新型的锯片刀头显著提高了刀头的持久锋利度与加工、使用便捷性，同时在使用过程还具有快速散热与较小摩擦的优势，从而延长了刀头的使用寿命，具有优异的使用性能。
带底槽金刚石刀头

[实用新型]带底槽的金刚石工程薄壁钻刀头-CN202020028071.3有效
发明人：栾会生;刘冰;赵士斌;马永德;崔战胜 -专利权人：石家庄海川工具有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带底槽的金刚石工程薄壁钻刀头，其包括呈波纹形状的齿型端、与齿型端相对的尾端、以及连接齿型端与尾端的弧形面，所述尾端呈平面状，且尾端用于固定在工程薄壁钻的钻杆上，在尾端的中心位置开设底槽，所述底槽从尾端向齿形端延伸，与开设在弧形面内、位于尾端与齿形端之间的槽孔连通，所述槽孔呈菱形状或三角形状或梯形状。本实用新型的薄壁钻刀头显著提高了刀头的使用平稳性与持久锋利度，同时在使用过程还能够快速散热、减小钻切阻力，从而延长了刀头的使用寿命，钻孔后还便于取芯，具有优异的使用性能。
带底槽金刚石工程薄壁刀头

[发明专利]带底槽的金刚石锯片刀头-CN202010013474.5在审
发明人：栾会生;刘冰;赵士斌;马永德;崔战胜 -专利权人：石家庄海川工具有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B28D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种带底槽的金刚石锯片刀头，其包括呈长城齿型的齿型端、与齿型端相对的尾端、以及连接齿型端与尾端的平面，所述尾端呈圆弧面，且尾端用于固定在金刚石锯片的基体上，在尾端的中心位置开设底槽，所述底槽从尾端向齿形端延伸，与开设在平面内、位于尾端与齿形端之间的槽孔连通，所述槽孔呈菱形状或三角形状或梯形状。本发明的锯片刀头显著提高了刀头的持久锋利度与加工、使用便捷性，同时在使用过程还具有快速散热与较小摩擦的优势，从而延长了刀头的使用寿命，具有优异的使用性能。
带底槽金刚石刀头

[发明专利]带底槽的金刚石工程薄壁钻刀头-CN202010013767.3在审
发明人：栾会生;刘冰;赵士斌;马永德;崔战胜 -专利权人：石家庄海川工具有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种带底槽的金刚石工程薄壁钻刀头，其包括呈波纹形状的齿型端、与齿型端相对的尾端、以及连接齿型端与尾端的弧形面，所述尾端呈平面状，且尾端用于固定在工程薄壁钻的钻杆上，在尾端的中心位置开设底槽，所述底槽从尾端向齿形端延伸，与开设在弧形面内、位于尾端与齿形端之间的槽孔连通，所述槽孔呈菱形状或三角形状或梯形状。本发明的薄壁钻刀头显著提高了刀头的使用平稳性与持久锋利度，同时在使用过程还能够快速散热、减小钻切阻力，从而延长了刀头的使用寿命，钻孔后还便于取芯，具有优异的使用性能。
带底槽金刚石工程薄壁刀头

[实用新型]一种金刚石工程薄壁钻刀头压制模具-CN201821801861.X有效
发明人： 赵士斌;栾会生;刘冰 -专利权人：石家庄海川工具有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金刚石工程薄壁钻刀头压制模具，包括底座，底座上表面的四角设有呈竖直状态的支撑条，支撑条的上端之间共同连接有支撑板，支撑板的中心固定安设有液压杆，液压杆的输出端的端面固定连接有上基座，底座上表面四角的内侧固定安设有连接块，连接块的上端之间共同连接有下基座，下基座的上表面安设有下压头，下压头的上表面开设有呈条形的压槽，下压头的上方设有上压头，上压头与上基座之间固定连接，上压头与下压头上的压槽相匹配，且下压头下侧的外表面开设有均匀分布的若干凹槽。本实用新型在对刀头进行压制的过程中，能避免刀头发生断裂，且整个压制模具的装配简单，有利用于对刀头的压制。
刀头下压头压制模具上压头本实用新型底座上表面工程薄壁钻金刚石上端上表面上基座下基座液压杆支撑板支撑条压槽压制竖直状态中心固定底座下压匹配装配断裂输出

[实用新型]方形槽开槽工具-CN201721396212.1有效
发明人：栾会生;刘冰;赵士斌 -专利权人：石家庄海川工具有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方形槽开槽工具，其包括旋转动力输出装置，以及依次串接于所述旋转动力输出装置动力输出端的第一转轴、万向节、第二转轴和开槽装置；所述开槽装置包括方形外框，导向转动于所述方形外框内的为莱洛三角形状的基体，以及固连于所述基体的一侧、并向外延伸的连接杆体，和固连于所述连接杆体自由端的刀头单元；所述基体与第二转轴相连，于所述刀头单元的径向上形成有位于最外侧的三个顶点，且该三个顶点于所述基体上的正投影和所述基体的三个顶点分别重合。本实用新型的方形槽开槽工具可直接进行方形槽的开槽，可克服现有方形槽开槽方式的不足，而有着很好的实用性。
方形开槽工具

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