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[发明专利]铣削钛合金应力波叠加特性与刀齿应力波能量解算方法-CN202310920770.7在审
发明人： 赵培轶;孙淑玲;姜彬;姜宇鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种铣削钛合金应力波叠加特性与刀齿应力波能量解算方法，根据已有关于应力波特性的解算方法大多针对于不同岩石节理及爆炸应力波等方面，对于铣削过程中应力波的传播特性及应力波作用下刀齿后刀面产生的能量演变机制有待揭示，在高效铣削过程中，采用加工工件内部质点逐个解算方法，将通过一维弦线理论构建的摩擦应力波波动方程转化为振动波源方程，得出在摩擦力作用下的波源振动方程，实现对在外力作用下的应力波叠加状态的准确描述，并对叠加质点的强度进行了分析，并针对高效铣削过程中的刀齿后刀面的能量波动，构建了能量解算方程，能够计算出相对应位置应力波能量的理论值，解算出摩擦应力波能量在铣刀刀齿中的动态变化特性。
铣削钛合金应力叠加特性能量方法

[发明专利]高能效铣刀后刀面摩擦损伤跨尺度识别方法-CN202310420574.3在审
发明人：姜彬;李菲菲;赵培轶;范丽丽;孙淑玲 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：高能效铣刀后刀面摩擦损伤跨尺度识别方法，属于铣刀加工技术领域。本发明解决了目前对于铣刀刀齿后刀面在摩擦与接触关系的多变性，导致铣刀损伤的形成与演变具有不确定性和模糊性的问题。本发明包括步骤A：刀齿后刀面瞬时摩擦速度与接触应力解算方法；步骤B：刀齿后刀面瞬时摩擦损伤的多尺度表征方法；步骤C：摩擦载荷作用下刀工界面超晶胞结构响应特性识别方法；步骤D：刀齿后刀面摩擦损伤形成与演变特性的识别方法；步骤E：摩擦损伤成核与扩展的耦合与竞争判别方法；步骤F：铣刀后刀面摩擦损伤识别方法。本发明本发明解决了已有方法忽略铣削振动与刀齿误差，进而导致铣刀刀齿后刀面区域变化的不确定性问题。
能效铣刀后刀面摩擦损伤尺度识别方法

[发明专利]高效铣刀刀齿后刀面非稳态摩擦特性识别方法-CN202310509133.0有效
发明人：姜彬;王彬旭;赵培轶;范丽丽;杨帆 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：高效铣刀刀齿后刀面非稳态摩擦特性识别方法，属于机械加工领域。包括：振动作用下铣刀与刀齿瞬时位姿及接触角解算方法；刀齿后刀面瞬时摩擦变量解算方法；刀齿后刀面摩擦变量时域特性识别方法；刀齿后刀面摩擦变量频域特性识别方法；刀齿后刀面非稳态摩擦分布特性识别方法；刀齿后刀面非稳态摩擦差异性识别方法；铣削振动对后刀面非稳态摩擦影响识别方法；刀齿后刀面摩擦的响应特性与实验验证方法，本发明研发目的是为了解决已有关于铣刀摩擦速度的研究方法忽略铣削参数、刀齿误差和铣刀振动影响，导致的刀齿后刀面与加工过渡表面瞬时接触关系的模糊性的问题，用于高效铣刀及高效铣削工艺设计，可有效控制高效铣刀刀齿后刀面的摩擦磨损过程。
高效铣刀刀齿后刀面非稳态摩擦特性识别方法

[发明专利]高效铣刀后刀面摩擦应力波传播与衰减特性的解算方法-CN202310719782.3在审
发明人： 赵培轶;欧阳一杰;姜彬;姜宇鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-06-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及高效铣刀切削技术领域，且公开了一种高效铣刀后刀面摩擦应力波传播与衰减特性的解算方法，针对在铣削过程中产生于高效铣刀刀齿后刀面处的摩擦力，分析由摩擦力引起的作用于刀齿后刀面的摩擦应力波，提出应力波波动方程的解算方法；解算出刀齿后刀面摩擦应力波的传播距离、变化速率和衰减率，对刀齿后刀面的瞬时摩擦应力波的传播与衰减特性进行研究，建立了铣削过程中产生的摩擦应力波传播与衰减特性解算方法，通过对刀齿应力波传播距离、变化速率与衰减率的解算反映出在切削过程中刀齿后刀面应力波主要的衰减形式。通过对应力波特征的解算能够识别出应力波在铣刀刀齿中的影响范围，为探究铣刀内部结构损伤的产生机理提供理论基础。
高效铣刀后刀面摩擦应力传播衰减特性方法

[发明专利]铣削工具系统结合面动力学稳定性分析方法-CN202310781624.0在审
发明人： 赵培轶;刘轶成;姜彬 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了铣削工具系统结合面动力学稳定性分析方法，包括如下步骤：S1：利用工具系统动力学模型去构建铣削工具系统结合面的动力学模型；S2：提出铣削工具系统结合面动力学稳定性分析方法；S3：通过对铣削工具系统结合面动力学能耗进行解算，研究工具系统结合面能耗传递与分配，提出铣削工具系统结合面动力学能耗传递与分配的识别方法；S4：进一步对铣削工具系统整体相对位置偏移进行表征，提出铣削工具系统相对位置偏移的预测方法。本发明提出的将工具系统结合面的接触刚度进行解算，并进一步解算工具系统结合面的动力学参数，进而对铣削工具系统结合面的动力学稳定性进行分析，提高工具系统结合面的稳定性。
铣削工具系统结合动力学稳定性分析方法

[发明专利]方肩铣刀刀齿瞬时能耗分布复杂性的分形特征识别方法-CN202310932328.6在审
发明人：姜彬;辛丙晨;赵培轶;范丽丽 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提出方肩铣刀刀齿瞬时能耗分布复杂性的分形特征识别方法，属于刀齿能耗分布差异技术领域。包括：S1.主副切削刃瞬时能耗分布的分形维数的解算方法，将铣刀刀齿瞬时能耗分布曲线视作一个空间序列，对瞬时能耗分布曲线进行解算，获得主副切削刃瞬时能耗分布曲线的分形维数；S2.根据主副切削刃瞬时能耗分布曲线的分形维数，识别主副切削刃瞬时能耗分布分形维数的整体水平与变化范围；S3.识别瞬时能耗分布的分形维数波动程度与增减特性；S4.识别瞬时能耗分布的分形维数沿切削时段方向的偏离程度；S5.识别不同刀齿间瞬时能耗分布差异性。解决无法定量描述比较瞬时能耗分布复杂性与不确定性问题。
铣刀瞬时能耗分布复杂性特征识别方法

[发明专利]振动作用下方肩铣刀副后刀面非线性摩擦动力学识别方法-CN202310804136.7在审
发明人：姜彬;孙盟;赵培轶;杨帆 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：振动作用下方肩铣刀副后刀面非线性摩擦动力学识别方法，属于铣刀加工技术领域。其包括振动作用下铣刀副后刀面与加工过渡表面接触的识别；铣刀副后刀面瞬时摩擦特征变量解算方法；刀工界面摩擦学行为的相空间重构方法；铣刀副后刀面瞬时摩擦特征变量关联维解算方法；铣刀副后刀面瞬时摩擦特征变量K熵解算方法；铣刀副后刀面瞬时摩擦特征变量关联维与K熵动力学评判方法。揭示铣刀副后刀面的瞬时摩擦特征变量的动态特性和非线性摩擦动力学特性，避免忽略铣刀结构、铣削振动和刀齿误差对各个刀齿瞬时切削行为影响特性之间的差异性及对刀齿不同特征点瞬时摩擦特征变量非线性动力学的影响。
振动作用下方铣刀副后刀面非线性摩擦动力学识别方法

[发明专利]振动和磨损条件下刀齿瞬时切削能效的动态特性解算方法-CN202310373207.2在审
发明人：姜彬;范丽丽;赵培轶 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：振动和磨损条件下刀齿瞬时切削能效的动态特性解算方法，属于铣刀加工技术领域。本发明包括步骤1，振动和磨损条件下的瞬时切削刃方程构建方法；步骤2，振动和磨损条件下切削刃瞬时速度矢量的解算方法；步骤3，振动和磨损条件下瞬时切削层参数的解算方法；步骤4，振动和磨损条件下瞬时切削能效的解算方法。为了揭示刀齿磨损条件下铣刀切削力与剪切力能效分布的变化特性，本发明根据切削刃离散点的瞬时磨损深度、前刀面方程，解算刀齿坐标系中切削刃选定点磨损后的坐标，构建磨损后的瞬时切削刃方程，揭示刀齿磨损对切削刃结构的影响。根据切削力与剪切力能效的解算方法，获取磨损条件下切削力与剪切力能效沿瞬时切削刃的分布特性。
振动磨损条件下瞬时切削能效动态特性方法

[发明专利]振动作用下铣刀瞬态切削能效分布的变化特性的识别方法-CN202211260551.2有效
发明人：姜彬;范丽丽;赵培轶;宋雨峰;王斌 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：振动作用下铣刀瞬态切削能效分布的变化特性的识别方法，属于铣刀加工技术领域。本发明为了改进已有铣刀瞬时切削能量效率和切削比能解算方法难以揭示出刀齿切削刃上瞬时切削能量效率与切削比能的分布特性，依据铣削振动对铣刀瞬时切削位姿和瞬时切削输入、输出能量的影响特性构建铣刀和刀齿瞬时切削能量效率关联模型，利用刀齿铣削微元瞬时切削速度、瞬时剪切速度、瞬时主切削力和瞬时剪切力的解算模型，构建微元瞬时主切削力能耗分布函数与瞬时剪切力能耗分布函数。根据瞬时切削体积和刀齿切削刃瞬时切削上、下边界解算方法，获取瞬时切削能量效率、切削比能沿切削刃的分布特性。本发明解决了实际加工过程中工件去除材料大小无法定量描述的问题。
振动作用铣刀瞬态切削能效分布变化特性识别方法

[发明专利]高效铣刀后刀面瞬时摩擦磨损能量密度变化特性识别方法-CN202310434164.4在审
发明人：姜彬;聂秋蕊;赵培轶;马强;马朝阳 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：高效铣刀后刀面瞬时摩擦磨损能量密度变化特性识别方法，属于机械加工技术领域。其包括铣刀刀齿后刀面瞬时位姿解算方法；刀齿微元瞬时位姿及其瞬时摩擦速度解算模型；刀齿微元后刀面瞬时磨损深度解算方法；刀齿微元后刀面瞬时磨损体积解算方法；刀齿微元后刀面瞬时摩擦能耗解算方法；刀齿微元后刀面瞬时摩擦磨损能量密度解算方法。目的是提出了刀齿后刀面瞬时磨损深度解算方法，解决了已有方法无法揭示后刀面瞬时摩擦磨损变化特性问题，利用刀齿后刀面瞬时摩擦磨损能量密度，揭示出后刀面瞬时摩擦能耗与瞬时磨损体积之间的动态关系，为定量描述高进给铣刀后刀面磨损形成与演变过程提供了基础模型和方法。
高效铣刀后刀面瞬时摩擦磨损能量密度变化特性识别方法

[发明专利]高效铣削刀齿后刀面接触刚度及磨损分布状态识别方法-CN202310234852.6在审
发明人： 赵培轶;宋雨峰;姜彬 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效铣削刀齿后刀面接触刚度及磨损分布状态识别方法，包括如下步骤：S1：针对切削振动影响下的刀齿后刀面接触刚度和累积磨损深度，构建高进给铣刀与刀齿的几何结构模型，提出刀齿后刀面特征点的选取方法；S2：分析刀齿后刀面与工件的瞬时接触区域，对刀齿后刀面的瞬时接触刚度的分布进行研究；S3：分析不同切削行程下刀齿后刀面磨损深度的变化过程，以色阶图的方式将变化过程进行体现。本发明考虑了高进给铣刀与铣刀刀齿的结构，并提出了铣刀刀齿后刀面特征点的选取方法，对切削过程中刀齿与工件的接触区域进行针对性分析。解决了已有方法忽略不同铣刀与刀齿结构对瞬时接触刚度与磨损深度的影响问题。
高效铣削刀齿后刀面接触刚度磨损分布状态识别方法

[发明专利]铣削工具结合面动力学模型及能量消耗模型构建方法-CN202310230881.5有效
发明人： 赵培轶;刘轶成;姜彬 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种铣削工具结合面动力学模型及能量消耗模型构建方法，包括如下步骤：S1：利用工具系统动力学模型去构建铣削工具系统结合面的动力学模型；S2：提出铣削工具系统结合面动力学稳定性分析方法；S3：通过对铣削工具系统结合面动力学能耗进行解算，研究工具系统结合面能耗传递与分配，提出铣削工具系统结合面动力学能耗传递与分配的识别方法；S4：进一步对铣削工具系统整体相对位置偏移进行表征，提出铣削工具系统相对位置偏移的预测方法。本发明优化铣削工具系统结合面动力学的建模方法，对铣削工具系统结合面的动力学稳定性进行分析，提高工具系统结合面的稳定性。
铣削工具结合动力学模型能量消耗构建方法

[发明专利]立铣刀铣削加工表面精度分布一致性的工艺设计与验证方法-CN202211494014.4有效
发明人： 赵培轶;刘轶成;姜彬;赵俊峰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及铣削加工技术领域，具体的说是立铣刀铣削加工表面精度分布一致性的工艺设计与验证方法，包括S1、立铣刀铣削侧立面加工误差一致性的设计目标；S2、立铣刀铣削侧立面加工误差一致性的设计变量识别分析方法；S3、立铣刀铣削侧立面加工误差一致性的设计模型；S4、立铣刀铣削侧立面加工误差一致性的设计流程的验证方法。本发明提出的立铣刀铣削侧立面加工误差一致性的设计目标、给出的立铣刀铣削侧立面加工误差一致性的设计变量、提出的立铣刀铣削侧立面加工误差一致性的设计模型和提出的立铣刀铣削侧立面加工误差一致性的设计流程的验证方法，提高加工精度的一致性水平，验证工艺方案的可行性和一致性水平。
铣刀铣削加工表面精度分布一致性工艺设计验证方法

[发明专利]方肩铣刀主副切削刃铣削微元能耗特征参数解算方法-CN202211406488.9有效
发明人：姜彬;王程基;赵培轶;范丽丽 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：方肩铣刀主副切削刃铣削微元能耗特征参数解算方法，属于铣刀加工技术领域。本发明解决已有铣刀能耗解算方法难以揭示出刀齿主副切削刃上铣削微元瞬时切削力能耗、瞬时剪切能耗和瞬时摩擦能耗分布特性及变化特性等问题。本发明基于铣刀瞬时切削行为，构建铣刀主副切削刃加工过渡表面及瞬时切削边界模型；通过构建铣削微元瞬时位姿模型和瞬时速度解算模型，揭示铣削微元的切削状态；利用铣削微元瞬时切削层参数求解方法，获得铣削微元瞬时切削力能耗；通过铣削微元剪切力、摩擦力解算方法及速度分解模型，获得铣削微元瞬时剪切能耗和后刀面瞬时摩擦能耗。从而揭示出铣刀主副切削刃加工过度表面、瞬时切削边界的多变性。
铣刀切削铣削能耗特征参数方法

[发明专利]振动作用下铣刀后刀面瞬时接触刚度及磨损增量解算方法-CN202211585839.7在审
发明人： 赵培轶;宋雨峰;姜彬 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：振动作用下铣刀后刀面瞬时接触刚度及磨损增量解算方法，属于铣刀加工技术领域。本发明解决了目前对于铣刀的试验方法只能获得有限条件下的刀‑工特性参数，试验数据可靠性和试验条件适应性很难完全保证的问题。本发明包括步骤a：振动作用下铣刀瞬时切削状态的表征方法；步骤b：刀齿后刀面瞬时变形量的求解方法；步骤c：刀齿后刀面与工件加工过渡表面接触的等效模型构建方法；步骤d：刀齿后刀面接触刚度在不同变形条件下的求解方法；步骤e：刀齿后刀面瞬时摩擦变量与磨损增量的解算方法；步骤f：刀齿后刀面形貌的验证方法。本发明解决了已有方法忽略不同变形阶段对刀齿后刀面接触刚度的影响问题。
振动作用铣刀后刀面瞬时接触刚度磨损增量方法

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