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[发明专利]一种输入设备及输入系统-CN202210193600.9在审
发明人：洪亚勤;吴磊磊;侯小珂;巫幪;路华强;刘涛;赵华松 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种输入设备及输入系统，该输入设备包括外壳、书写元件、顶端定位模组和处理器，顶端定位模组包括第一摄像组件和结构光光源。书写元件在伸出第一端部时用于在书写面生成书写笔迹。顶端定位模组设于外壳的第二端部内。结构光光源用于发射第一光信号，第一光信号具有特定的光学图案。第一摄像组件用于获取第一图像，第一图像包括第一光信号在书写面上形成的光斑图像。处理器设于输入设备内部，用于根据第一图像确定第一位置信息，第一位置信息指示书写元件的笔尖在书写面中的位置。第一位置信息用于生成图像显示数据，图像显示数据对应的显示图像包含书写笔迹的图像。本申请的输入设备，可以独立实现书写笔迹的电子化，成本低。
一种输入设备系统

[发明专利]一种夹持机构和自动卸料装置-CN202110926030.5有效
发明人：孙惠东;刘自强;刘迎林;赵华松;鲍芳;赵奔;郑莉;王海斌;姜星斗;谢非;薛龙;曹莹瑜;张瑞英;韩峰 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种夹持机构和自动卸料装置。夹持机构包括固定座、滑动座和夹持组件；夹持组件包括两个夹臂和设于二者之间的弹簧，夹臂与固定座水平滑动相连；滑动座中开设有通槽，以供夹持组件的下部伸入，通槽沿弹簧轴向方向的两个壁面具有倾斜面，其上端相对其下端向槽外倾斜，滑动座与固定座滑动相连，滑动座能够上移至其倾斜面与夹持组件相应的夹臂抵接且向所述夹臂施加朝向另一夹臂的推力，以使两个夹臂相向运动至夹持目标物，且弹簧被压缩；且能够下移至其倾斜面与夹持组件相应的夹臂脱离抵接，以使弹簧复位至推动两个夹臂背向运动至松开目标物。本发明实现了目标物夹取后的原位竖直落料，节约了操作空间。
一种夹持机构自动卸料装置

[实用新型]实物成像展示柜-CN202220047218.2有效
发明人： 赵华松 -专利权人：江苏显辉设计营造有限公司
申请日： 2022-01-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实物成像展示柜，涉及柜体技术领域，旨在解决传统展示柜展示时因反光影响展示效果的问题。其技术方案要点是：包括柜体，柜体的顶部设有供展示品放入的展示腔，展示腔的内部容腔呈长方体，展示腔靠近顶部的若干棱角处均固定连接有照明件。本实用新型通过结构的设置实现对展示品的柔和打光，避免因反光影响到展品的展示效果，提高展品的布展效果。
实物成像展示

[发明专利]一种贮槽内放射性泥沙回取装置及泥沙回取系统-CN202011461762.3有效
发明人：韩丽;郑莉;刘迎林;刘勇;鲍芳;赵华松;姜星斗;刘自强;龙再沄 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G21F9/34 文献下载
摘要：本发明公开一种贮槽内放射性泥沙回取装置，包括运输小车、抽吸单元、摄像单元和控制单元，所述抽吸单元设于所述运输小车上，并与所述控制单元相连，用于根据控制单元的控制抽吸贮槽内的放射性泥沙；所述摄像单元包括摄像头和显示器，所述摄像头设于所述运输小车上，并与所述显示器相连，用于将拍摄的贮槽内的实时图像发送给所述显示器，所述显示器设置在所述贮槽外；所述控制单元与所述运输小车相连，用于控制所述运输小车的运动。还公开一种泥沙回取系统。采用该装置能够将贮槽内的大量放射性泥沙废物回取干净。
一种贮槽放射性泥沙装置系统

[实用新型]一种移动式过渡间-CN202123004154.2有效
发明人：刘勇;郑莉;孙惠东;杨美健;王佳琦;张卓;李昕;姜星斗;鲍芳;赵华松 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种移动式过渡间，包括移动机构、功能结构区，移动机构用于对功能结构区进行整体移动；功能结构区设于移动机构上，其包括第一检测区、第二检测区、更换区、以及去污区，第一检测区处于功能结构区的一端，并与外界环境相连，第一检测区内设有体表剂量检测装置；第二检测区处于功能结构区的另一端，且与第一检测区通过第一过道相连，第二检测区内设有个人剂量监测仪表，第二检测区设有放射性区域出入口；更换区与第二检测区相连，用于人员更换工作服；去污区与第一过道相连，用于人员沐浴去污。本实用新型可作为放射性设施的卫生出入口，解决人员在放射性区域作业后的去污等问题，并且，采用了可移动式设计，适用性好。
一种移动式过渡

[发明专利]一种放射性贮罐拆除方法及装置-CN202110704270.0有效
发明人：刘勇;鲍芳;郑莉;王佳琦;曹知;华正韬;杨美健;李昕;姜星斗;赵华松 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种放射性贮罐拆除方法，包括以下步骤：在贮罐的顶部开设通孔，并通过所述通孔将拆除单元吊运放置在所述贮罐内；采用拆除单元对所述贮罐内部的金属部分进行拆除；将拆除下来的金属废物从所述通孔中吊出。本发明还公开了一种放射性贮罐拆除装置。本发明的放射性贮罐拆除方法能够对贮罐进行拆除，且操作简单，能够满足贮罐退役时的拆除的需求。
一种放射性拆除方法装置

[实用新型]一种适用于电力线路的除冰雪装置-CN202122473696.8有效
发明人： 赵华松 -专利权人： 赵华松
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了电力线路维护技术领域的一种适用于电力线路的除冰雪装置，包括支撑板和线缆本体，支撑板的底部对称焊接有两个支撑侧板，且两个支撑侧板之间通过轴承活动安装有振动摇架，振动摇架的外壁横向安装有配重块，振动摇架的一端通过联轴器安装有驱动电机，本实用新型通过线缆固定架将本设备固定在线缆本体上，工作人员通过远程驱动电机的转动，经过一系列机械传动带动配重块的转动，通过配重块的转动在惯性的带动下带动线缆本体的上下振动，从而对线缆本体实现振荡除冰雪，不需要人工进行抛线拉拽，效率较高，且可以根据天气状态而进行控制是否振荡除冰雪，避免每次下雪都需要进行排查和除冰的繁琐性。
一种适用于电力线路冰雪装置

[发明专利]一种放射性废物深井回取装置、系统及方法-CN202110940978.6在审
发明人：刘迎林;郑莉;鲍芳;姜星斗;刘勇;赵华松;孙惠东;龙再沄;张国林;刘建鹏;刘学谋 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种放射性废物深井回取装置、系统及方法。回取装置包括：框架结构和吊具结构，吊具结构包括第一吊绳和抓斗，抓斗固定于第一吊绳的下端，第一吊绳穿过框架结构，以使抓斗位于框架结构的下方；框架结构包括方形的外框架和方形的内框架，内框架套设于外框架中，内框架能够相对外框架绕内框架的第一框条旋转，至内框架的第二框条与第一吊绳接触后带动第一吊绳折弯，以使与第一吊绳相连的抓斗与待回取的放射性废物对应，再通过抓斗张合，以抓取深井内尤其是建筑物覆盖位置正下方的放射性废物，即可实现深井内尤其是建筑物覆盖位置正下方的放射性废物的的安全回取。
一种放射性废物深井装置系统方法

[发明专利]一种钨极自动上料装置-CN202110925995.2在审
发明人：刘自强;孙惠东;刘迎林;赵华松;鲍芳;姜星斗;龙再沄;王珈浩;郑莉;韩丽;谢非;薛龙;曹莹瑜 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明提供一种钨极自动上料装置，其包括：钨极仓、推送机构和驱动机构，所述推送机构和驱动机构均设于钨极仓上，所述钨极仓中设有出料工位，所述钨极仓的顶面开设有与出料工位对应的出料口；所述钨极仓用于容置呈竖向布置且线性排列的多个钨极，所述钨极与钨极仓滑动相连，所述推送机构用于与最远离出料工位的钨极抵接，且推动所述钨极沿钨极线性排列方向滑移，以使多个钨极依次抵接，至最靠近出料工位的钨极位于出料工位上；所述驱动机构用于驱动位于出料工位的钨极轴向移动至其从出料口中伸出。本发明能够实现钨极的持续自动上料，以提高钨极氩弧焊效率及自动化程度。
一种自动装置

[实用新型]一种剪切设备-CN202120679845.3有效
发明人：华正韬;张卓;孙惠东;侯辉娟;龙再沄;李昕;鲍芳;赵华松 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23D15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种剪切设备，包括机架、刀具、导轨、以及动力机构，所述刀具包括定刀和动刀，所述定刀固设于所述机架上，定刀上开设有贯穿孔，所述导轨设于所述机架上，并穿过所述贯穿孔，所述动刀滑设于所述导轨上，所述动力机构的输出端与所述动刀相连，用于带动动刀在所述导轨上向剪切工位移动。本实用新型的剪切设备结构简单，携带方便，适于空间狭小的场所使用。
一种剪切设备

[发明专利]一种钨极自动更换装置、系统及方法-CN202110924451.4在审
发明人：刘自强;孙惠东;刘迎林;赵华松;赵奔;王珈浩;鲍芳;姜星斗;侯辉娟;王昊雷;薛龙;曹莹瑜;梁亚军;黄军芬 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种钨极自动更换装置、系统及方法。该装置包括：上料和卸料装置；上料装置包括钨极仓和推送单元，钨极仓用于容置替换钨极，其顶面设有出料口，推送单元设于钨极仓上，用于驱动替换钨极从出料口中伸出；卸料装置包括废料仓、夹持机构和驱动机构，废料仓与钨极仓相连，夹持机构设于废料仓的上端，废料仓上开设有与夹持机构对应的落料口，驱动机构连接于废料仓和夹持机构之间，用于驱动夹持机构张合，以使夹持机构夹持或松开废钨极，夹持机构松开废钨极时，废钨极在重力作用下经所述落料口进入废料仓中。该装置与焊枪中的夹持机构配合，能够实现焊枪中钨极的自动更换，以提高钨极氩弧焊效率及自动化程度。
一种自动更换装置系统方法

[发明专利]一种放射性金属整备装置、放射性金属处理系统及方法-CN202110509997.3在审
发明人：刘勇;郑莉;孙惠东;王佳琦;崔凯;王珈浩;李昕;鲍芳;姜星斗;赵华松 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G21F9/36 文献下载
摘要：本发明公开一种放射性金属整备装置，包括破碎单元、运输单元和取封盖单元，破碎单元包括破碎机，破碎机设置在整备区的破碎工位，用于破碎和压缩放射性金属；运输单元用于将装料桶从整备区入口运输至破碎机出料口下方的装桶工位；取封盖单元设置在整备区入口与破碎机之间的取封盖工位，用于在装料桶装料前对装料桶进行启盖，以及，在装料桶装料后对装料桶进行封盖。本发明还公开一种包含放射性金属整备装置的放射性金属处理系统和方法。本发明的放射性金属整备装置能够快速将放射性金属破碎和压缩至设定的尺寸，以满足核设施运行及退役时产生的管道、板件、型材等金属废物的整备需求。
一种放射性金属整备装置处理系统方法

[发明专利]放射性金属熔炼尾气的处理装置及金属熔炼系统及方法-CN202110459051.0在审
发明人： 赵华松;鲍芳;姜星斗;李昕;侯辉娟;郝文江;郭志强 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G21F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种放射性金属熔炼尾气的处理装置，包括除尘单元和过滤单元，除尘单元包括一级除尘设备和二级除尘设备，一级除尘设备，用于去除尾气中部分粒径大于5μm的粉尘颗粒；二级除尘设备的输入端与一级除尘设备的输出端相连，用于去除从一级除尘设备输出的尾气中粒径1‑5μm的粉尘颗粒及剩余粒径大于5μm的粉尘颗粒；过滤单元的输入端与二级除尘设备的输出端相连，用于去除从二级除尘设备输出的放射性金属熔炼尾气中的放射性核素颗粒。本发明还公开了一种包括所述放射性金属熔炼尾气的处理装置的放射性金属熔炼系统以及放射性金属熔炼尾气的处理方法，所述放射性金属熔炼尾气的处理装置能够使处理后的尾气达到气体排放标准。
放射性金属熔炼尾气处理装置系统方法

[发明专利]一种放射性容器的切割方法、装置以及切割系统-CN202110687322.8在审
发明人：刘勇;杨美健;王天浩;史继红;李昕;华正韬;胡锡文;鲍芳;赵华松 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种放射性容器的切割方法，包括如下步骤：规划切割路径，以将放射性容器划分为多个切割区；按划分的各个切割区，对放射性容器分别进行径向切割和轴向切割，直至得到各个所述切割区的废物片；对所述废物片进行整备处理。本发明还公开一种放射性容器的切割装置，以及采用所述切割装置的蒸汽发生器/稳压器的切割系统。本发明可降低切割难度，具有切割效率高、二次废物量少等特点。
一种放射性容器切割方法装置以及系统

[发明专利]一种放射性贮罐去污方法及装置-CN202110705861.X在审
发明人：刘勇;鲍芳;郑莉;华正韬;沈桢琪;李昕;赵华松 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种放射性贮罐去污方法，包括以下步骤：将机器人和高压水单元的高压水喷头通过放射性贮罐上的通孔吊运至放射性贮罐内；机器人携带高压水喷头在所述放射性贮罐内移动，并通过高压水喷头喷出的高压水对所述放射性贮罐内部去污；将去污过程中产生的污物排出至所述放射性贮罐外。本发明还公开了一种放射性贮罐去污装置。所述放射性贮罐去污方法能够近距离清洗放射性贮罐内部，且清洗无死角，满足放射性贮罐内部的污物去除的要求。
一种放射性去污方法装置

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