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- [发明专利]一种基于齿条直动式变刚度关节装置-CN202210584412.9有效
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赵元;孙家宁;张丽丽;王佰燕;那雪姣
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沈阳工学院
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2022-05-27
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2023-09-22
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B25J17/00
- 本发明公开了一种基于齿条直动式变刚度关节装置，包括外壳、齿条移动组件、变节矩组件、外连电机移动件、外连卡爪移动件以及调刚驱动组件；外壳内中部设置齿条移动组件，齿条移动组件的两端分别固定连接变节矩组件，齿条移动组件一端连接的变节矩组件与外连电机移动件固定相连，齿条移动组件另一端连接的变节矩组件与外连卡爪移动件固定相连；外连电机移动件与外壳一端内侧壁配合卡接，外连卡爪移动件与外壳另一端内侧壁之间设置缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与外连卡爪移动件、外壳内侧壁固定相连，调刚驱动组件固定安装于外壳中部并与外壳内的齿条移动组件相连；本发明可实现较小刚度到无穷大刚度的调节，且结构简单紧凑，控制较为容易。
- 一种基于齿条直动式变刚度关节装置
- [发明专利]河道淤泥深度测量装置-CN202310685752.5在审
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汤光辉;赵元;李奇;王雪;杨骜
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北京龙云水利建筑工程有限公司
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2023-06-09
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2023-09-15
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G01B5/18
- 本发明公开了河道淤泥深度测量装置，涉及河道淤泥测量技术领域，包括船体，所述船体固定连接固定套筒，固定套筒上设有转动螺纹套筒机构，固定套筒和转动螺纹套筒机构之间设有驱动进给机构，转动螺纹套筒机构内螺纹连接进给螺纹套筒，进给螺纹套筒转动连接连接转轴机构，连接转轴机构转动连接插杆，船体上设有传动机构，传动机构上设有转动变位机构，插杆底部设有卡板机构，卡板机构上设有限位块机构和调节杆机构，本发明通过设置驱动进给机构能够对转动螺纹套筒机构进行驱动，进而带动进给螺纹套筒进给，进而带动插杆插入淤泥内，配合卡板机构实现对淤泥深度进行检测，通过传动机构能够驱动转动变位机构，进而带动插杆转动，便于查看淤泥深度。
- 河道淤泥深度测量装置
- [发明专利]一种水平井捞砂装置-CN202310955918.0在审
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廉军;赵元;朱思言;李岩鹏;徐峰阳;刘客
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沈阳华威石油机械制造有限公司
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2023-08-01
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2023-09-12
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E21B27/00
- 本发明公开了一种水平井捞砂装置，包括安装在螺杆钻输出轴端部的转子组件，在转子组件上套装有砂管组件，从而在砂管组件与转子组件之间形成环形沉砂空间，所述水平井捞砂装置还包括将螺杆钻输出轴泵出的水流射入油套环空、由砂管组件前端进入环形沉砂空间、再由环形沉砂空间后端排入油套环空的水冲砂系统，在转子组件的前端装有可以将套管内的积砂与水混合送入环形沉砂空间的螺旋绞刀，在螺旋绞刀后方的砂管组件上装有防止环形沉砂空间内的积砂反向流出的单向阻砂阀。该水平井捞砂装置作业时积砂进入砂管后不会在砂管进砂口部积聚堵塞，积砂在砂管内移动的距离远，沉淀分布区域长，砂管携砂能力强，单次捞砂作业携砂量大。
- 一种水平井捞砂装置
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