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[实用新型]PCB板上料机构-CN202223278113.7有效
发明人：吴盼;史旭刚;曹飞;赵严 -专利权人：苏州凌云光工业智能技术有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型属于物料传输技术领域，公开了PCB板上料机构。PCB板上料机构包括料架体、料仓平台、上料驱动组件和分隔板，料仓平台用于承载待上料的PCB板，料仓平台上设置有避让孔。上料驱动组件设置于架体，被配置为驱动料仓平台相对架体上下移动。分隔板可拆装设置于架体上，分隔板穿过避让孔并垂直料仓平台的承载面，分隔板将料仓平台位于所述分隔板两侧的部分分隔为两个承载空间。该PCB板上料机构能够在两个承载空间内分别容置较小尺寸的PCB板，当需要输送较大尺寸的PCB板，由于分隔板可拆装设置，可以将分隔板轻松拆除，从而能够在料仓平台上放置较大尺寸的PCB板，实现了PCB板上料机构对两种尺寸PCB板的上料，提高了PCB板上料机构的兼容性。
pcb 板上料机构

[实用新型]校正装置-CN202223336807.1有效
发明人：王建;管兵;周钟海;赵严 -专利权人：苏州凌云光工业智能技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及屏幕生产技术领域，具体公开了一种校正装置，该校正装置包括工作台、移动件、第一对位相机、第二对位相机和第三对位相机，其中，移动件沿X方向滑动设于工作台；第一对位相机固定于移动件的一端；第二对位相机沿Y方向滑动设于移动件且能靠近或远离第一对位相机，第二对位相机与第一对位相机之间的连线平行于Y方向；第三对位相机沿X方向滑动设于工作台，且能与第二对位相机在X方向上对齐；Y方向垂直于X方向。该校正装置既能适应在Y方向上的两个标记点之间的距离变化，又能适应在X方向上的两个标记点之间的距离变化，且校正装置的调整工艺简单，调整效率高。
校正装置

[实用新型]检测载具-CN202223347976.5有效
发明人：王建;管兵;周钟海;赵严 -专利权人：苏州凌云光工业智能技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及面板检测技术领域，具体公开了一种检测载具，该检测载具包括工作台、第一固定件和第二固定件，其中，第一固定件设有若干个，若干个第一固定件分散且位置可调地固定于工作台，第一固定件的顶面设有第一顶面吸附件，多个第一顶面吸附件均用于吸附显示屏；第二固定件位置可调地固定于工作台，第二固定件的顶面设有第二顶面吸附件，第二顶面吸附件用于吸附柔性电路板。通过上述设置，仅需要对多个第一固定件的位置和第二固定件的位置进行调整，就可以适应不同尺寸的面板，极大地提高了检测效率，降低了检测成本。
检测

[实用新型]物料转移设备-CN202223352082.5有效
发明人：吕鹏达;史旭刚;曹飞;赵严 -专利权人：苏州凌云光工业智能技术有限公司;凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型属于传输技术领域，公开了一种物料转移设备。该物料转移设备包括至少两个上料装置、下料装置以及中转装置，中转装置能将上料装置中位于上料位的物料转移至下料装置的放置位，下料装置能将物料从放置位转移到下料位，至少两个下料位并排布置。中转装置将位于上料位的物料转移到放置位后，至少两个零件在下料机构上完成零件的转向传输，且沿第二方向传输时，在第一方向的尺寸由零件的窄边尺寸决定，大大减小了传输时至少两个零件在垂直于传输方向上的尺寸，从而方便设置在下料装置一端的下料机械手对至少两个零件同时取料；且在至少两个零件全部到达下料位时向下料机械手发出抓取信号，保证下料机械手不会抓空，达到确保同步下料的效果。
物料转移设备

[实用新型]棒料检测治具-CN202223263675.4有效
发明人：范崇海;史旭刚;曹飞;刘洋;赵严 -专利权人：苏州凌云光工业智能技术有限公司;凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于夹持装置技术领域，公开了棒料检测治具。该棒料检测治具包括支座、基准边挡块和驱动组件，支座上设置有限位槽，限位槽中放置有产品，基准边挡块设置于支座的一侧，产品的一端抵接于基准边挡块，驱动组件包括固定座、驱动件、活动边挡块和弹性件，固定座位于支座远离基准边挡块的一侧，驱动件与固定座连接，活动边挡块与驱动件的输出端连接，弹性件一端与固定座连接，另一端与活动边挡块连接，弹性件用于驱动活动边挡块抵接于产品的另一端，该棒料检测治具能够兼容不同长度的产品，提高棒料检测治具的通用性，降低了成本，不需要频换更换棒料检测治具，提高了检测的效率和检测结果的准确性。
检测

[发明专利]一种CMG框架系统谐波减速器扰动抑制系统-CN202110037444.2有效
发明人：胡跃伟;鲁明;李刚;赵维珩;田利梅;王英广;宿诺;韩强;陈辰;赵严 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种CMG框架系统谐波减速器扰动抑制系统，可以实现谐波安装误差扰动和低频的机械谐振的有效抑制。本发明采用双旋变测角控制策略抑制谐波减速器安装误差扰动，采用双环非奇异滑模变结构控制策略抑制电机低频机械谐振频率，有效抑制谐波安装误差扰动和低频的机械谐振的问题，提高间接驱动结构控制性能。
一种 cmg 框架系统谐波减速器扰动抑制

[实用新型]清料装置-CN202222993798.7有效
发明人：方得圆;史旭刚;曹飞;赵严 -专利权人：苏州凌云视界智能设备有限责任公司;凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于物料清理技术领域，公开了清料装置。该清料装置包括驱动机构和清料机构，驱动机构设置在接料平台的一端，清料机构包括喷嘴、吹料通道和集料盒，喷嘴和吹料通道均与驱动机构的输出端连接，喷嘴位于吹料通道的一侧且喷嘴的吹气方向与接料平台之间设置有预设角度，集料盒位于吹料通道的另一侧且与接料平台连接，喷嘴能够将产品上的废料吹入集料盒，通过机械代替人工，提高了清理的效果和清理的效率。
装置

[发明专利]图像管理方法、装置、设备及存储介质-CN202211658888.9在审
发明人：钱生;于雷;全煜鸣;赵严 -专利权人：苏州凌云光工业智能技术有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了图像管理方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集的图像文件；根据预先设定的哈希算法对所述图像文件进行加密，得到加密图像文件；将所述加密图像文件保存至预设的分布式文件系统。本发明提供的方案一方面对图像在存储前通过加密服务对图像进行加密处理，另一方面通过分布式文件系统保存图像，比起通过http链接访问，能够防止图像数据泄露，保证检测图像的管理安全性。
图像管理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种制造飞机发动机单晶叶片精密电解加工快捷工装方法-CN202211353891.X在审
发明人：严小琳;赵严;袁明伟;苗国华 -专利权人：江苏江航智飞机发动机部件研究院有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23H3/00 文献下载
摘要：一种制造飞机发动机单晶叶片精密电解加工快捷工装方法，包括系统触控屏、精密电解加工系统、电解电源；所述精密电解加工系统包括电解加工系统机架、主轴快捷夹具系统、主轴拖板组件、左模电极、电解反应箱、右模电极、主轴加工基准快速定位装置A；其特征在于：所述主轴快捷夹具系统包括工件夹轴、顶簧螺栓、顶簧、绝缘套锁销、夹轴座、快夹装置、顶销、平行垫套、平行连接螺栓；所述顶簧螺栓、顶簧、顶销用于活动弹性顶置快夹装置偏置在右侧，便于叶片工件的快捷装卸；有益效果：由于快夹装置的作用，先进替代了现有技术需要将绝缘套拆卸后，用工具扳手拆卸螺栓进行更换叶片工件再夹紧的繁琐工作；方便快捷更换叶片工件；提高叶片加工效率。
一种制造飞机发动机叶片精密电解加工快捷工装方法

[实用新型]相机旋转装置-CN202223187076.9有效
发明人：马帅帅;管兵;赵严 -专利权人：苏州凌云视界智能设备有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型属于检测装置技术领域，公开了相机旋转装置。该相机旋转装置包括安装座、旋转轴承、旋转座、检测组件和锁紧组件，旋转座通过旋转轴承与安装座转动连接，检测组件设置于旋转座上，松开锁紧组件时检测组件能够相对于安装座自由转动，当检测组件相对于安装座转过预设角度时，锁紧组件能够使检测组件相对于安装座的位置固定，从而快速调节检测组件的角度，同时在调节后无需对检测组件进行标定测试，节约了调试的时间，提高了检测的工作效率。
相机旋转装置

[实用新型]一种中框内孔的检测装置-CN202223207615.0有效
发明人：黄鑫;史旭刚;曹飞;赵严 -专利权人：苏州凌云光工业智能技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中框内孔的检测装置，涉及检测装置技术领域。该检测装置包括底座、反射机构及检测机构。反射机构包括支架及若干个可拆卸设置于所述支架上的反射件，所述反射件能够相对于所述支架在水平方向上滑动；检测机构设置于所述底座，所述检测机构包括视觉检测件，所述视觉检测件设置于所述中框的上方，所述视觉检测件能够通过所述反射件检测中框内孔。检测装置通过反射件改变视觉检测件的检测路径，从而使视觉检测件不需要沿中框内孔的轴向布置即可完成检测，给中框内孔的检测带来了便利。
一种中框内孔检测装置

[实用新型]相机调节装置及检测设备-CN202223232817.0有效
发明人：谢文庆;冯杰;管兵;周钟海;赵严 -专利权人：苏州凌云视界智能设备有限责任公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及设备检测技术领域，尤其涉及相机调节装置及检测设备。该相机调节装置包括由上至下依次叠置的旋转调节模组、水平调节模组及角度调节模组，相机的底座固定在旋转调节模组上，相机的镜头能够依次穿过旋转调节模组及水平调节模组并伸出角度调节模组，旋转调节模组能够带动相机相对于待检测件旋转，水平调节模组能够带动旋转调节模组相对于待检测件平移，角度调节模组能够调节水平调节模组相对于待检测件的俯仰角度位置，以使相机的镜头与待检测件平行正对。检测设备通过应用上述相机调节装置，实现了相机相对于待检测件的俯仰角度、水平位置以及旋转角度的快速精准调节，结构紧凑，操作方便。
相机调节装置检测设备

[实用新型]物料转移装置-CN202223131549.3有效
发明人：吕鹏达;刘加亮;曹飞;赵严 -专利权人：苏州凌云光工业智能技术有限公司;凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于传输技术领域，公开了一种物料转移装置。该物料转移装置包括上料机构、CCD对位相机以及下料机构，上料机构包括位置调整组件以及夹爪组件，夹爪组件能夹取或松开物料，CCD对位相机设置在上料机构的下游与位置调整组件通讯连接，下料机构包括治具和第一驱动件，治具上开设限位槽，限位槽与物料外形适配。通过在上料机构和下料机构中设置CCD对位相机，位置调整组件先驱动夹取物料的夹爪组件到达CCD对位相机上方，CCD对位相机生成偏差值，位置调整组件根据偏差值调整后使得物料与标准物料完全吻合后再将物料送到下料机构上治具的限位槽中，使得经过二次定位的物料满足限位槽的尺寸精度，能被精准放到限位槽中。
物料转移装置

[实用新型]一种位置调整装置及线扫模组-CN202223132127.8有效
发明人：吴盼;史旭刚;曹飞;赵严 -专利权人：苏州凌云光工业智能技术有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种位置调整装置及线扫设备，属于位置调整技术领域。位置调整装置包括承载机构，承载机构包括：第一支架，用于承载待调整件；第二支架，第一支架能够相对于第二支架绕第一轴线转动，直至通过第一紧固件进行相对固定；第三支架，第二支架能够相对于第三支架绕第二轴线转动，直至通过第二紧固件进行相对固定；第四支架，第三支架能够相对于第四支架绕第三轴线转动，直至通过第三紧固件进行相对固定；第一调整件，用于驱动第一支架转动；第二调整件，用于驱动第二支架转动；第三调整件，用于驱动第三支架转动。本实用新型能够解决现有线扫相机安装位置无法调节的问题。
一种位置调整装置模组

[实用新型]测翘曲装置-CN202223141350.9有效
发明人：吴盼;史旭刚;曹飞;赵严 -专利权人：苏州凌云光工业智能技术有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型属于工业视觉技术领域，公开了测翘曲装置。该测翘曲装置包括安装架、第一升降机构、第二升降机构和光源机构，第一升降机构和第二升降机构均设置于安装架上，第一升降机构的输出端设置有检测件，第二升降机构的输出端设置有棱镜模组，且棱镜模组位于检测件的正下方，光源机构包括第一光源，第一光源与安装架连接，且第一光源位于棱镜模组与检测件之间，第一光源用于将光线照射于检测件的取景区域，产品位于棱镜模组的下方且在取景区域内，通过棱镜模组的反射作用使检测件采集到产品侧面的图像，该侧翘曲装置通用性强，结构紧凑，占地空间小，可以对多种产品的侧面进行图像采集，采集的速度快，采集结果可靠性高。
测翘曲装置