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[发明专利]一种水下铣刨吸机器人-CN202310139172.6在审
发明人：王云根 -专利权人： 赛达（上海）传动工程有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下铣刨吸机器人，涉及铣刨设备技术领域，包括自行走平台，自行走平台的顶面设置有顶升回转机构，顶升回转机构的外侧设置有强力铣刨吸执行机构和障碍物清理机构，还包括自动控制系统，自行走平台、顶升回转机构、强力铣刨吸执行机构和障碍物清理机构均与自动控制系统电连接。本发明由液压驱动，液压泵站及遥控操控系统包括卫星信号数据传输系统安装在工程船上，机器人铣刨鼓切削下来的岩石、砂石或泥沙由泵吸系统抽吸至工程船上或进一步中继增压吹填到指定海(河)域，可以解决常规挖泥船、绞吸船等无法到达近海海域的工程施工的难题，对海洋渔业、港口码头等经济建设具有极大的意义。
一种水下铣刨吸机器人

[实用新型]一种超低净空旋挖钻机成套执行机构-CN202222033372.7有效
发明人：王云根 -专利权人： 赛达（上海）传动工程有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种超低净空旋挖钻机成套执行机构，包括平面运动副、卷扬机、桅杆总成、折叠滑轮架、伸缩钻杆和动力头，平面运动副将桅杆总成装配到底盘上车架上，卷扬机通过钢丝绳穿过折叠滑轮架后拉动伸缩钻杆下放或收起，动力头带动钻杆下钻打孔。本实用新型中的超低净空旋挖钻机成套执行机构，通过合理匹配钻杆、桅杆、滑轮架及钻具等轴向尺寸，从而实现在有限的高度空间内，可以打最深的孔；并且该执行机构能轻松自如装卸钻杆，准备工作高效、简单，可满足一定范围内的工程施工要求；并且能够保证执行机构物流运输在规定的尺寸范围内。
一种净空钻机成套执行机构

[实用新型]一种具有内置式旋转接头的超低净空伸缩钻杆-CN202222033307.4有效
发明人：王云根 -专利权人： 赛达（上海）传动工程有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E21B17/05 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有内置旋转接头的超低净空伸缩钻杆，包括连接部，连接部用于连接旋挖钻机的主体；钻杆部，钻杆部设置在连接部的下端，钻杆部包括多节钻杆，多节钻杆可伸缩的顺次套设并通过键连接；旋转接头，旋转接头的芯轴通过轴承装配于多节钻杆中的末节钻杆的内径中，旋转接头的芯轴顶端连接旋挖钻机的钢丝绳，末节钻杆上用于设置钻具的一端安装有缓冲件和限位件。该具有内置旋转接头的超低净空伸缩钻杆，通过设置旋转接头代替传统钻杆中的提引器，旋转接头装配在末节钻杆的内径中，通过节省提引器的轴向尺寸，将其转换成钻杆长度，从而使得钻杆的钻孔深度增加。
一种具有内置旋转接头净空伸缩钻杆

[实用新型]一种具有移动导轨座的旋挖钻机动力头-CN202222033352.X有效
发明人：王云根 -专利权人： 赛达（上海）传动工程有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有移动导轨座的旋挖钻机动力头，包括动力头主体、动力头滑动架和移动导轨座，动力头滑动架背后的两侧可拆卸的安装有一组或两组移动导轨座；移动导轨座包括固定导轨部分和移动导轨部分，固定导轨部分包括固定导轨，固定导轨固定在导向桅杆的外侧，固定导轨上设置有用于对移动导轨部分的移动范围进行限位的限位块；与动力头滑动架连接的移动导轨部分包括移动导轨、齿条和驱动齿轮，移动导轨上开设有与导向桅杆装配的纵向槽，移动导轨上位于纵向槽的另一侧安装有齿条，齿条与机架上的驱动齿轮传动连接。该动力头可以将动力头放置更低的位置，从而轻松实现额外几米孔深的顺利钻进，对使用额定规格的钻杆装卸将更加容易。
一种具有移动导轨钻机动力

[实用新型]一种多功能智能折叠滑轮架-CN202222033360.4有效
发明人：王云根 -专利权人： 赛达（上海）传动工程有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E21B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能智能折叠滑轮架，包括主滑轮组机构，安装在旋挖钻机桅杆顶部的滑轮架底板上，主滑轮组机构包括主滑轮架转臂、前主滑轮组和后主滑轮组；副滑轮组机构，安装在旋挖钻机桅杆顶部的滑轮架底板上并位于主滑轮组机构的旁侧，副滑轮组机构包括副滑轮架转臂、前副滑轮组和后副滑轮组，旋挖钻机的主副卷扬钢丝绳分别与主滑轮组机构和副滑轮组机构配合穿设；动力头卷扬滑轮机构，动力头卷扬滑轮机构包括平行分布且设置在主滑轮架转臂两侧的加压滑轮组。本实用新型的多功能智能折叠滑轮架，可以有效解决正常设备无法实现的功能，同时也能适用于各种常规旋挖钻机及其它工程钻机。
一种多功能智能折叠滑轮

[发明专利]一种适用于双轮铣铣削轮减速器的测试控制方法-CN202110371901.1在审
发明人：王云根 -专利权人： 赛达（上海）传动工程有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于双轮铣铣削轮减速器的测试控制方法，适用于双轮铣铣削轮减速器的测验；该方法所采用的的台架试验台包括动力输入端、传感器、主试双轮铣铣削轮减速器、被试双轮铣铣削轮减速器、动力输出端和总控平台，采用该方法测试时，动力输入端经由传感器传动给主试双轮铣铣削轮减速器，主试减速器通过两侧的动力传递齿轮将动力传递给被试减速器的旋转外壳，被试减速器通过传感器反向传动给动力输出端，且所述的总控平台连接动力输入/输出端和传感器，动力输出端接收到的动力可以驱动发电机，对能量进行回收再利用。本发明不仅可以实现对双轮铣铣削轮减速器的测试，降低经济损失，还能够将能量循环利用，更加环保。
一种适用于双轮铣削减速器测试控制方法

[实用新型]旋挖钻机动力头合流差速减速器及相应的旋挖钻机动力头-CN202021206070.X有效
发明人：王云根 -专利权人： 赛达（上海）传动工程有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋挖钻机动力头合流差速减速器及相应的旋挖钻机动力头，其中，所述的合流差速减速器包括主马达、至少一个差速马达、数量与所述的差速马达对应的差速传动机构及输出传动机构；所述的主马达与所述的输出传动机构相连接，各个所述的差速马达通过对应的所述差速传动机构与所述的输出传动机构相连接；包括该减速器的旋挖钻机动力头可根据实际工况选择是否将差速马达提供的副动力传递至所述的输出传动机构。采用该种结构的旋挖钻机动力头合流差速减速器及相应的旋挖钻机动力头可满足不同工况的工作需要，有效提高施工效率，能够轻松实现旋挖钻机的工作需求，更好地保护设备、延长核心元件使用寿命的同时实现环保、节能。
钻机动力合流减速器相应

[实用新型]分布式土壤深耕分层粉碎动力装置-CN201922402764.4有效
发明人：王云根 -专利权人： 赛达（上海）传动工程有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分布式土壤深耕分层粉碎动力装置，其中，装置包括至少二组粉碎切削模块，各组粉碎切削模块从前往后并行设置，且各组粉碎切削模块中的切削刀具组的工作深度均浅于该粉碎切削模块后一排的粉碎切削模块中的切削刀具组的工作深度。采用该种结构的分布式土壤深耕分层粉碎动力装置，可分别对不同深度的土壤进行粉碎、翻松，令更深地土壤被粉碎，不仅满足种植土壤透气、储存天然雨水的要求，还可以使得每一层的土壤均在原有深度位置保持不动，避免各层土壤之间相互位置调换带来的负面影响，即保持了表层种植土壤位置不变，又把下面板结土壤分层粉碎，使得农作物可以更好地生长，有效提供农业产量，具有可持续性。
分布式土壤深耕分层粉碎动力装置

[发明专利]旋挖钻机动力头合流差速减速器及相应的旋挖钻机动力头-CN202010586480.X在审
发明人：王云根 -专利权人： 赛达（上海）传动工程有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋挖钻机动力头合流差速减速器及相应的旋挖钻机动力头，其中，所述的合流差速减速器包括主马达、至少一个差速马达、数量与所述的差速马达对应的差速传动机构及输出传动机构；所述的主马达与所述的输出传动机构相连接，各个所述的差速马达通过对应的所述差速传动机构与所述的输出传动机构相连接；包括该减速器的旋挖钻机动力头可根据实际工况选择是否将差速马达提供的副动力传递至所述的输出传动机构。采用该种结构的旋挖钻机动力头合流差速减速器及相应的旋挖钻机动力头可满足不同工况的工作需要，有效提高施工效率，能够轻松实现旋挖钻机的工作需求，更好地保护设备、延长核心元件使用寿命的同时实现环保、节能。
钻机动力合流减速器相应

[实用新型]护筒用动态自动离合花管装置-CN201922462047.0有效
发明人：王云根 -专利权人： 赛达（上海）传动工程有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E21B7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种护筒用动态自动离合花管装置，其中，所述的装置包括花管及连接锁定机构，通过花管的上下移动将连接锁定机构置于护筒上，再通过花管的转动带动连接锁定机构中的拨叉移动，从而将连接锁定机构中的第一销推入护筒中，将花管与护筒进行锁定连接，由于锁定连接过程中执行的操作动作仅包括上下运动及旋转运动，因此相关操作可通过直接控制旋挖钻机的动力头执行即可，无需额外的操作人员在边上配合操作，可有效提高护筒对接过程中的安全性与操作速度。采用该种结构的护筒用动态自动离合花管装置，可有效提高施工的安全性及效率。
护筒用动态自动离合装置

[实用新型]旋挖钻机动力头及相应的旋挖钻机-CN201921702335.2有效
发明人：王云根 -专利权人： 赛达（上海）传动工程有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋挖钻机动力头及相应的旋挖钻机，其中，所述的旋挖钻机动力头，设有驱动模块、钻杆、护筒驱动器、输入构件、第一输出构件及第二输出构件，所述的驱动模块可通过输入构件将动力分别传递给所述的第一输出构件及第二输出构件，所述的第一输出构件将动力传递给钻杆，控制其工作，所述的第二输出构件将动力传递给护筒驱动器，从而带动护筒工作，包括该旋挖钻机动力头的旋挖钻机可通过一个动力驱动源就可同时控制钻杆及护筒工作，且由于第一输出构件和第二输出构件的运动方向相反，可以更好地达到力的平衡。采用该种结构的旋挖钻机动力头及相应的旋挖钻机可有效提高挖掘效率，且性能稳定，使用寿命长，成本较低，适应性好。
钻机动力相应

[发明专利]护筒用动态自动离合花管装置-CN201911413821.7在审
发明人：王云根 -专利权人： 赛达（上海）传动工程有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E21B7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种护筒用动态自动离合花管装置，其中，所述的装置包括花管及连接锁定机构，通过花管的上下移动将连接锁定机构置于护筒上，再通过花管的转动带动连接锁定机构中的拨叉移动，从而将连接锁定机构中的第一销推入护筒中，将花管与护筒进行锁定连接，由于锁定连接过程中执行的操作动作仅包括上下运动及旋转运动，因此相关操作可通过直接控制旋挖钻机的动力头执行即可，无需额外的操作人员在边上配合操作，可有效提高护筒对接过程中的安全性与操作速度。采用该种结构的护筒用动态自动离合花管装置，可有效提高施工的安全性及效率。
护筒用动态自动离合装置

[实用新型]双轮铣铣削轮减速器-CN201621174518.8有效
发明人：王云根 -专利权人： 赛达（上海）传动工程有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双轮铣铣削轮减速器，该双轮铣铣削轮减速器由一输入级和一行星齿轮副构成，输入级由螺旋弧齿锥齿轮副构成，该螺旋弧齿锥齿轮副构成该减速器的一级传动，所述的行星齿轮副为2K‑H行星齿轮副，由该行星齿轮副构成了该双轮铣铣削轮减速器的二、三、四级传动。且对该减速器的四级传动的速比按优先数系列重新配置，对输入级的螺旋锥齿轮副进行了切齿调整，并对该螺旋锥齿轮副的齿轮的支承轴承和齿轴之间的间隙固定方式、行星齿轮副的三级速比、太阳轮与其传动轴之间的连接方式进行了改进。采用该种结构的减速器，四级速比配置更加合理，弧齿锥齿轮副的使用寿命更长，锥齿轮齿轴和齿轮的支承轴承间的间隙固定，减速器的正常工作时长大大延长。
双轮铣削减速器

[实用新型]适用于双轮铣铣削轮减速器测试的台架试验台-CN201621197267.5有效
发明人：王云根 -专利权人： 赛达（上海）传动工程有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于双轮铣铣削轮减速器测试的台架试验台，适用于双轮铣铣削轮减速器的测验，包括动力输入端、传感器、主试双轮铣铣削轮减速器、被试双轮铣铣削轮减速器、动力输出端和总控平台，动力输入端连接传感器，传感器通过联轴器给主试双轮铣铣削轮减速器传动，主试减速器通过两侧的动力传递齿轮将动力传递给被试减速器的旋转外壳，被试减速器通过传感器反向传动给动力输出端，且总控平台连接动力输入/输出端和传感器，动力输出端接收到的动力可以驱动发电机，对能量进行回收再利用。采用该种结构的适用于双轮铣铣削轮减速器测试的台架试验台，不仅可以实现对双轮铣铣削轮减速器的测试，大大降低经济损失，还能够将能量循环利用，更加绿色环保。
适用于双轮铣削减速器测试台架试验台

[发明专利]适用于双轮铣铣削轮减速器测试的台架试验台及其测试控制方法-CN201610947249.2在审
发明人：王云根 -专利权人： 赛达（上海）传动工程有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于双轮铣铣削轮减速器测试的台架试验台及其测试控制方法，适用于双轮铣铣削轮减速器的测验，包括动力输入端、传感器、主试双轮铣铣削轮减速器、被试双轮铣铣削轮减速器、动力输出端和总控平台，动力输入端经由传感器传动给主试双轮铣铣削轮减速器，主试减速器通过两侧的动力传递齿轮将动力传递给被试减速器的旋转外壳，被试减速器通过传感器反向传动给动力输出端，且所述的总控平台连接动力输入/输出端和传感器，动力输出端接收到的动力可以驱动发电机，对能量进行回收再利用。采用该种结构的适用于双轮铣铣削轮减速器测试的台架试验台，不仅可以实现对双轮铣铣削轮减速器的测试，降低经济损失，还能够将能量循环利用，更加环保。
适用于双轮铣削减速器测试台架试验台及其控制方法

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