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[发明专利]旋切活检针及冷粘取芯活检针头组件-CN202310580379.7在审
发明人：李晨光 -专利权人： 赛昂国际医疗技术江苏有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本申请涉及旋切活检针及冷粘取芯活检针头组件，包括：针管、导向件和螺杆，针管为直管结构，螺杆穿设固定在部分针管的外周方向，且螺杆的外侧具有螺纹，导向件与螺杆的螺纹相匹配，导向件与导向螺纹活动连接。一种冷粘取芯活检针头组件，包括旋切活检针、动力部、针头安装主体，针头安装主体呈管状结构，两端敞口，内部为安装腔，动力部安装在针头安装主体的内部，旋切活检针安装在针头安装主体内，旋切活检针的穿刺端延伸出针头安装主体，动力部在旋切活检针的轴向具有预设行程，螺杆与动力部传动连接，针头安装主体内具有固定槽，导向件安装在固定槽内，动力部驱动针管沿轴向移动的同时，导向件作用于螺杆，以使螺杆与针管能够一同旋转。
活检冷粘取芯针头组件

[发明专利]结合MR眼镜和机器人的主动式智能肿瘤诊疗方法-CN202310287084.0在审
发明人：李晨光 -专利权人： 赛昂国际医疗技术江苏有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本申请涉及一种结合MR眼镜和机器人的主动式智能肿瘤诊疗方法，通过扫描并获得肿瘤组织的三维医学图像数据；根据所述三维医学图像数据，建立所述肿瘤组织的三维虚拟模型，并基于MR技术，将所述三维虚拟模型呈现在MR设备上；配置肿瘤诊疗器械在机器人末端上，并设定所述机器人到达所述肿瘤组织的运动轨迹数据；获取所述肿瘤诊疗器械在所述肿瘤组织中的术中实时三维影像数据，并将所述诊疗影像数据同步在所述MR设备上呈现的所述三维虚拟模型中。能够通过MR虚拟现实技术，将肿瘤虚拟模型反馈显示在MR眼镜设备上，为医疗人员提供逼真的肿瘤虚拟现实图像，为手术机器人提供明确的术中指引，趋向于代替人为手术，提高效率，节省人力和物力。
结合 mr 眼镜机器人主动智能肿瘤诊疗方法

[发明专利]具备位置反馈的肿瘤诊疗器械进针方向和深度引导装置-CN202310301835.X在审
发明人：李晨光 -专利权人： 赛昂国际医疗技术江苏有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种具备位置反馈的肿瘤诊疗器械进针方向和深度引导装置，能够基于肿瘤组织的三维扫描数据，控制机器人带动肿瘤诊疗器械的进针方向和深度，能够实现肿瘤诊疗的自动化治疗，节省医疗人力，提高医疗时效。考虑到肿瘤诊疗器械的三维坐标，使得机器人的运动坐标参数得到肿瘤诊疗器械的三维坐标的位置矫正，提高机械运动的轨迹，提高肿瘤诊疗器械的末端到达肿瘤组织位置的精准度。通过肿瘤诊疗器械末端的空间位置数据，矫正避免因为机器人的机械臂末端和肿瘤诊疗器械末端之间的位置相对误差导致的进针误差。可以使得，无论肿瘤诊疗器械的结构如何，皆可以通过其三维空间坐标和机器人坐标之间的相对位置误差数据进行矫正。
具备位置反馈肿瘤诊疗器械进针方向深度引导装置

[发明专利]肿瘤治疗术中导航跟踪方法-CN202310287933.2在审
发明人：李晨光 -专利权人： 赛昂国际医疗技术江苏有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种肿瘤治疗术中导航跟踪方法、装置和导航跟踪系统，通过扫描并获得肿瘤软组织的三维医学图像数据；根据所述三维医学图像数据，识别并标记出肿瘤病灶在所述肿瘤软组织的目标图像数据；根据所述三维医学图像数据建立肿瘤三维模型，并根据所述目标图像数据，在所述肿瘤三维模型中标记出所述肿瘤病灶；发送并展示所述肿瘤三维模型，并在所述肿瘤三维模型的造影条件下实现导航跟踪治疗。能够根据动态展示的肿瘤三维模型，追踪手术器械在肿瘤软组织中的术中位置，以此可视化展示肿瘤手术治疗的三维动态性，能够让医疗人员明确肿瘤病灶组织位置，精准下刀。
肿瘤治疗导航跟踪方法

[发明专利]基于MR技术进行肿瘤虚拟呈现并治疗的应用方法-CN202310286382.8在审
发明人：李晨光 -专利权人： 赛昂国际医疗技术江苏有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于MR技术进行肿瘤虚拟呈现并治疗的应用方法，通过扫描并获得肿瘤组织的三维医学图像数据；根据所述三维医学图像数据，建立肿瘤三维模型；创建AR环境，并将肿瘤三维模型配置到所述AR环境中，得到肿瘤模型AR图像；基于MR技术，将所述肿瘤模型AR图像配置到MR设备上，虚拟呈现所述肿瘤组织。通过基于MR技术将肿瘤治疗的医学三维模型展示在MR设备上，使得肿瘤虚拟模型能够实时展现在医疗人员面前，实现虚拟习性和现实场景的交互，能够直观地对肿瘤结构进行参照治疗。
基于 mr 技术进行肿瘤虚拟呈现治疗应用方法

[发明专利]便携式冷冻消融系统、控制方法和控制系统-CN202310065967.7在审
发明人：李晨光 -专利权人： 赛昂国际医疗技术江苏有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B18/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种便携式冷冻消融系统、控制方法和控制系统，通过设计一种结构简单的便携式冷冻消融系统，主体由制冷剂罐、气路阀、消融针以及电动马达构成，电动马达在电路板的信号控制下，自动按照不同阶段的穿刺规划参数进行动作，以此释放气路阀的气门通断，进而控制冷媒进入消融针工作段的工作时间，不但可以让医生便携握持，还可以在医生输入各个消融步骤所对应的档位后，自动变更电动马达的工作参数而改变气路阀的通断和启闭大小，实现分阶段的档位调整，实现多样化的消融操作。
便携式冷冻消融系统控制方法控制系统

[发明专利]可更换冷粘旋切活检系统-CN202310067384.8在审
发明人：李晨光 -专利权人： 赛昂国际医疗技术江苏有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种可更换冷粘旋切活检系统，通过处理终端接收所述三维深度扫描数据，根据所述三维深度扫描数据，建立并发送机器人到所述活检目标组织的进针方向和深度引导数据；通过机器人接收所述进针方向和深度引导数据，并根据所述进针方向和深度引导数据，进行运动；实现可更换冷粘旋切活检针在所述机器人的进针方向和深度引导下，到达所述活检目标组织位置进行活检取样手术。能够基于活检目标组织的三维扫描数据，控制机器人带动可更换冷粘旋切活检针的进针方向和深度，能够实现活检取样诊疗的自动化治疗，节省医疗人力，提高医疗时效。采用本申请的可更换冷粘旋切活检系统，能够实现智能化的活检操作，自动控制进针方向和深度，医疗效率高。
更换冷粘旋切活检系统

[外观设计]活检针-CN202330029323.3有效
发明人：李晨光 -专利权人： 赛昂国际医疗技术江苏有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：活检针。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于活检取样。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
活检

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