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[发明专利]一种自动测温铁水包-CN202310945097.2在审
发明人：叶志明;韩梦歌;宋英超;吕宜忠;李厚锋;吕宜明 -专利权人：青岛大学;赛孚特（青岛）科技股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动测温铁水包，包括铁水包本体，铁水包本体的中段设置有自动测温机构，自动测温机构包括安装架、主测温棒、存料匣以及驱动机构，安装架固定至铁水包本体上，用于安装主测温棒、存料匣以及驱动机构；主测温棒贯穿伸入铁水包本体中，主测温棒为中空结构并设置有第一测温孔连通至中空结构中；存料匣可拆卸连接至安装架上，用于存储若干测温热电偶；驱动机构包括驱动电缸，驱动电缸的活塞杆端部设置有探头，驱动电缸用于带动测温热电偶伸入主测温棒中，并到达第一测温孔处进行测温。驱动机构会将测温热电偶推动至主测温棒中的第一测温孔处进行测温，本装置能够完全替代人工进行铁水包中段的测温，大大提高了安全性。
一种自动测温铁水

[实用新型]一种管道机器人的行走结构-CN202321272610.8有效
发明人：韩梦歌;吕宜明;叶志明;李厚锋 -专利权人： 赛孚特（青岛）科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道机器人的行走结构，包括机器人本体以及四个行走轮，还包括四个驱动臂，所述行走轮分别安装至相应的驱动臂底部，所述驱动臂顶部转动连接至所述机器人本体上，所述驱动臂上设置有旋转驱动机构，用于驱动所述驱动臂之间的角度。实用新型的一个用途是，驱动臂在旋转驱动机构的带动下能够转动，从而实现张开以降低机器人本体的高度，或者相互靠近以提高机器人本体的高度，从而实现机器人本体的避障等处理，避免机器人本体浸泡至液体中或者造成磕碰损伤，提高管道机器人的适应能力。
一种管道机器人行走结构