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[发明专利]终端电阻接入电路、伺服驱动器及控制系统-CN202010505680.8有效
发明人： 赖胜烽;刘文喜;朱洪顺;林传凯 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开一种终端电阻接入电路、伺服驱动器和控制系统。包括：信号接收模块、信号输出模块、控制模块和终端电阻；信号接收模块与信号输出模块电连接；信号接收模块与信号输出模块分别与控制模块电连接；控制模块与终端电阻电连接；信号接收模块用于发送第一控制信号至控制模块，第一控制信号用于表征信号接收模块是否接收到CAN信号；信号输出模块用于发送第二控制信号至控制模块，第二控制信号用于表征信号输出模块是否输出CAN信号；控制模块用于根据第一控制信号和第二控制信号控制终端电阻的接入与否。实现终端电阻的自动接入，同时可以降低人工操作带来的风险；此外，提高设备的抗干扰能力，提高电路的可靠性，以及提高接入效率。
终端电阻接入电路伺服驱动器控制系统

[发明专利]抱闸电路、伺服驱动器及抱闸电路的检测方法-CN202010635945.6有效
发明人： 赖胜烽;王琦;刘文喜;朱洪顺;林传凯 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02P3/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种抱闸电路、伺服驱动器及抱闸电路的检测方法。该抱闸电路包括：抱闸模块和抱闸检测模块；抱闸检测模块包括第一控制子模块和抱闸检测子模块；第一控制子模块与抱闸检测子模块电连接；第一控制子模块用于在抱闸电路上电后输出第一控制信号至抱闸检测子模块；抱闸检测子模块用于根据第一控制信号对抱闸线圈进行检测，并输出检测信号至控制模块，以使控制模块根据检测信号确定是否输出抱闸使能信号至抱闸模块。本发明实施例提供的抱闸电路，以解决现有技术中当抱闸存在异常时，操作人员不能及时获取故障信息，存在安全隐患的问题。
电路伺服驱动器检测方法