“赖福辉”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于检测车道线的方法、设备和存储介质-CN202310526923.X有效
发明人：王鸿飞;姚佳丽;李波;赖福辉 -专利权人：吉咖智能机器人有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开涉及用于检测车道线的方法、设备和存储介质。该方法包括获取将用于训练车道线检测模型的车道线图像集，车道线图像集包括目标车辆在相同时刻捕获的左前、左后、右前、右后视角图像；确定与车道线图像集中图像的车道线相关联的车道线实例点集信息和车道线实例分类信息；合并左前与右前视角图像以得到前视合并图像，合并左后和右后视角图像以得到后视合并图像，并且分别将前视合并图像和后视合并图像进行缩放；对缩放后图像的车道线实例点集信息进行转换；以及基于车道线实例分类信息和经转换的车道线实例点集信息，得到用于训练车道线检测模型的目标数据集。以此方式，能够实现对侧向视角下不同表现形式、位置和特征的车道线的准确检测。
用于检测车道方法设备存储介质

[发明专利]用于对象检测的方法、设备和计算机可读存储介质-CN202211353934.4在审
发明人：张兵;周玲;赖福辉;韦松 -专利权人：吉咖智能机器人有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及用于对象检测的方法、设备和介质。该方法包括：响应于接收到针对对象的将要用于训练对象检测模型的二维图像集，从二维图像集中选取待训练样本图像；在待训练样本图像中确定第一类型特征和一组关键点，其中第一类型特征和一组关键点与对象在待训练样本图像中的轮廓相关联；基于一组关键点，获取针对待训练样本图像的第二类型特征，第二类型特征至少部分地用于表示对象的三维信息；以及至少基于第一类型特征和第二类型特征，训练对象检测模型，以用于检测待检测图像中与对象有关的目标信息。以此方式，能够利用特定网络和改进标注方法实现对图像各维数据同步标注，搭建多任务对象检测模型。
用于对象检测方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]传感器系统的外参标定方法、装置及电子设备-CN202110663429.9在审
发明人： 赖福辉;周玲;韦松 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种传感器系统的外参标定方法、装置及电子设备，获取在刚性物体运动过程中，传感器系统的每个待标定传感器的对应的姿态数据后，从待标定传感器中确定第一标定传感器及第二标定传感器；然后基于第一标定传感器的设定数量的子姿态，以及第二标定传感器的设定数量的子姿态，确定二者之间的外参初值；基于外参初值及姿态数据，进一步确定二者之间的标定外参，然后继续确定第一标定传感器及第二标定传感器，直至确定传感器系统中，所有的待标定传感器之间的标定外参。该方式通过对传感器系统中，传感器的部分姿态数据进行初步标定，在基于全部姿态数据对初步标定参数进一步优化，从而提高了传感器系统的外参的标定精度。
传感器系统标定方法装置电子设备

[发明专利]基于在线标定的测距方法、装置及电子设备-CN202110492516.2在审
发明人：周玲;赖福辉;韦松;郭立群 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于在线标定的测距方法、装置及电子设备，涉及测距方法技术领域，该方法包括：获取相机采集的目标物的图像，以及IMU记载的原始的IMU数据，分别对图像以及IMU数据进行预处理，得到图像对应的图像信息以及IMU数据对应的数据信息；基于图像信息和数据信息启动相机的联合初始化过程；如果联合初始化过程完成，根据图像信息和数据信息对相机和IMU进行时间和空间的标定，并根据标定结果计算目标物的距离参数。本发明提供的基于在线标定的测距方法、装置及电子设备，不仅能够降低抖动带来的问题，同时也便于操作，以及便于相机和IMU进行时间和空间的标定，进而具有更高的鲁棒性和通用性，也提高了工作效率。
基于在线标定测距方法装置电子设备

[发明专利]参数的评估方法、装置和电子设备-CN202011543477.6在审
发明人： 赖福辉;周玲;韦松;韩志华 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种参数的评估方法、装置和电子设备，获取目标场景的第一边缘图和第二边缘图；其中，第一边缘图通过摄像装置得到；第二边缘图通过激光雷达得到；获取多组参数，确定每组参数对应的第一边缘图与第二边缘图之间的关联度；其中的多组参数包括当前参数，以及通过对当前参数进行扰动分析得到的多组扰动参数；该参数用于指示摄像装置与激光雷达之间的位姿关系；根据每组参数对应的关联度，确定当前参数的评估结果。该方式中，通过扰动分析获取多组参数，基于每组参数确定对应的关联度，可以实时确定当前参数的准确性，相较于离线状态下的评估和标记方式，实现了实时评估当前参数的准确性，进而提高了感知数据的准确性。
参数评估方法装置电子设备

[发明专利]一种高层住宅消能减震墙减震消能的方法及其装置-CN201510302286.3在审
发明人：张明;李勇;黄华;赖福辉;李猛超 -专利权人：中建四局第一建筑工程有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高层住宅消能减震墙减震消能的方法及其装置，首先在高层住宅的下层楼面梁上制作下消能墙，在上层楼面梁上制作上消能墙，在下消能墙和上消能墙内预先埋设有预埋件，在下消能墙和上消能墙之间制作有能与下消能墙内预埋件和上消能墙内预埋件相连接的消能键，上消能墙和下消能墙将地震产生的能量即时传递至消能键，使消能键迅速进入屈服状态，并在滞回中有效耗散地震能量，减轻主体结构在地震作用下的反应，本发明不仅提高了超高层住宅建筑的抗震设防烈度，保证了建筑物在大地震作用下不倒和人员的安全，而且还有效地保护了建筑结构及室内装修，提高了建筑物在设计使用年限内的抗震安全水平，使建筑物在大震中的损失降到最低。
一种高层住宅减震方法及其装置

[发明专利]一种定型化水平洞口防护的方法及其装置-CN201510634881.7在审
发明人：张明;李勇;黄华;赖福辉;魏永伟 -专利权人：中建四局第一建筑工程有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种定型化水平洞口防护的方法及其装置，该方法首先根据水平洞口的大小制作一种定型化水平洞口防护装置，而后将防护装置直接嵌在水平洞口上，从而对水平洞口起到良好的防护作用，本发明不仅提高了短边长度小于150cm的水平洞口的防护效果，而且结构简单、安拆方便、可循环使用（当下面的楼层洞口封闭后便可挪到上面的楼层使用），能有效地节省人工、材料，还不产生建筑垃圾（所用材料均可回收利用），是资源节约型、环境友好型的绿色产品。
一种定型水平洞口防护方法及其装置

[实用新型]一种定型化水平洞口防护装置-CN201520766172.X有效
发明人：张明;李勇;黄华;赖福辉;魏永伟 -专利权人：中建四局第一建筑工程有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定型化水平洞口防护装置，包括由角钢围成的框架，该框架大小与所需防护的水平洞口大小一致，其中该角钢的开口向外，使得角钢的水平边与水平洞口沿边贴齐，角钢的垂直边与水平洞口内侧贴齐，实现水平洞口固定框架的位置，在框架上方铺设一层脚手架踩踏板网并与框架焊接固定，本实用新型不仅提高了短边长度小于150cm的水平洞口的防护效果，而且结构简单、安拆方便、可循环使用（当下面的楼层洞口封闭后便可挪到上面的楼层使用），能有效地节省人工、材料，还不产生建筑垃圾（所用材料均可回收利用），是资源节约型、环境友好型的绿色产品。
一种定型水平洞口防护装置

[实用新型]一种高层住宅消能减震墙-CN201520380602.4有效
发明人：张明;李勇;黄华;赖福辉;李猛超 -专利权人：中建四局第一建筑工程有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高层住宅消能减震墙，包括下层楼面梁和上层楼面梁，在下层楼面梁上设置有下消能墙，在上层楼面梁上设置有上消能墙，在下消能墙和上消能墙内埋设有预埋件，在下消能墙和上消能墙之间设置有能与下消能墙和上消能墙内预埋件相连接的消能键，本实用新型不仅提高了超高层住宅建筑的抗震设防烈度，保证了建筑物在大地震作用下不倒和人员的安全，而且还有效地保护了建筑结构及室内装修，提高了建筑物在设计使用年限内的抗震安全水平，使建筑物在大震中的损失降到最低。
一种高层住宅减震

[实用新型]一种建筑施工用垃圾回收通道-CN201420544671.X有效
发明人：张明;李勇;王金兵;赖福辉 -专利权人：中建四局第一建筑工程有限公司
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： E04F17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用垃圾回收通道，所述的垃圾回收通道由单体垃圾回收通道（2）串接而成，垃圾回收通道尾端与倾斜垃圾回收通道（3）连接，单体垃圾回收通道（2）两侧对称设置有挂环（6），钢丝绳（5）穿过单体垃圾回收通道（2）两侧的挂环（6）及结构外墙（1）上的孔洞后将单体垃圾回收通道（2）固定在结构外墙（1）上，所述单体垃圾回收通道（2）靠近建筑物一侧倾斜地设置有入料斗（7）。本实用新型的垃圾回收通道为封闭式垃圾回收通道，且垃圾回收通道的尾端与倾斜垃圾回收通道连接，倾斜垃圾回收通道能够有效缓冲从高处落下的垃圾产生的冲力，使垃圾平稳的滑至指定位置，有效避免了处理垃圾时产生的扬尘和噪音，达到绿色文明施工的目的。
一种建筑施工垃圾回收通道

[实用新型]一种工具式模块化临时建筑-CN201420544632.X有效
发明人：张明;李勇;祝国梁;赖福辉 -专利权人：中建四局第一建筑工程有限公司
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： E04B1/348 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工具式模块化临时建筑，包括至少一个以上的单体模板房（1），所述的单体模板房（1）由方钢焊接而成的矩形框架（10）和镶嵌在矩形框架（10）六个面上的夹层钢板（11）构成，在矩形框架（10）上下端面的四个角上均焊接有支板（7），在支板（7）上开设有螺钉孔（8），单体模板房（1）叠加组装在一起后通过螺栓（9）穿过支板（7）上的螺钉孔（8）将单体模板房（1）连接固定。本实用新型不仅结构简单、组装方便，而且具有抗震性能好、保温隔热效果好、外形美观、适应性环境强、可回收利用的优点。
一种工具模块化临时建筑

1
共 11 条