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[发明专利]一种群控多机协同游戏机器人的控制方法-CN202310163897.9在审
发明人：缪文南;刘洋;曹英烈;黄莉;陈滢;马崇婧;赖宏铭 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种群控多机协同游戏机器人的控制方法，具体步骤包括：（1）在控制端上运行ArUco码识别数据库，创建ArUco码ID值；（2）在每个游戏机器人上设置不同ID值的ArUco码；（3）通过悬挂摄像头对游戏机器人进行实时录像并建立坐标系；（4）悬挂摄像头检测识别游戏机器人上的ArUco码，将ArUco码发送至识别数据库；（5）识别数据库识别出的ArUco码的角坐标和对应的ID值，控制端根据ArUco码的角坐标计算出ArUco码的中心坐标值、上中心坐标值和下中心坐标值；（6）控制端将ArUco码的角坐标、ID值和中心坐标值、上中心坐标值和下中心坐标值储存至识别数据库；（7）根据游戏机器人上的ArUco码控制游戏机器人进行移动。
种群控多机协同游戏机器人控制方法

[发明专利]一种基于ArUco码反馈坐标的路径规划方法-CN202310163937.X在审
发明人：缪文南;刘洋;黄莉;刘文胜;陈滢;马崇婧;赖宏铭 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ArUco码反馈坐标的路径规划方法，具体步骤包括：（1）在控制端上运行ArUco码识别数据库，创建ArUco码ID值；（2）在每个游戏机器人上设置不同ID值的ArUco码；（3）通过悬挂摄像头对游戏机器人进行实时录像并建立坐标系；（4）悬挂摄像头检测识别游戏机器人上的ArUco码，将ArUco码发送至识别数据库；（5）识别数据库识别出的ArUco码的角坐标和对应的ID值，控制端根据ArUco码的角坐标计算出ArUco码的中心坐标值、上中心坐标值和下中心坐标值；（6）控制端将ArUco码的角坐标、ID值和中心坐标值、上中心坐标值和下中心坐标值储存至识别数据库；（7）根据游戏机器人上的ArUco码控制游戏机器人进行移动。
一种基于 aruco 反馈标的路径规划方法