专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种密封效果好的护轴机构-CN202321282519.4有效
  • 闫香红;范家森;周伟;贾龙飞 - 淮北市宇达矿山机械有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-10-03 - F16C33/30
  • 本实用新型属于护轴机构技术领域,尤其为一种密封效果好的护轴机构,包括转动轴,所述转动轴外侧固定设置有护轴机构,所述护轴机构包括轴承主体、润滑油箱、出油管、环形管和多个喷头。本实用新型结构设计合理,通过轴承主体能够减少转动轴的摩擦,同时能够使转动轴在高速运转时,减少能量损耗和热量的产生,从而延长转动轴的使用寿命。此外,通过轴承主体还可以减少振动和噪音,提高转动轴稳定性,通过润滑油在转动轴与轴承之间形成一层润滑膜,减少摩擦,从而减少磨损,延长轴承和转动轴的使用寿命,同时能够吸收摩擦产生的热量,降低转动轴和轴承的温度,避免因温度过高而导致的故障和损坏。
  • 一种密封效果机构
  • [发明专利]车辆的防碰撞方法、装置、车辆及电子设备-CN202310623771.5在审
  • 郭进山;冯严科;王富生;张强;贾龙飞;王斗斗 - 宇通轻型商用汽车有限公司
  • 2023-05-28 - 2023-09-15 - B60W30/09
  • 本申请公开了一种车辆的防碰撞方法、装置、车辆及电子设备,该方法包括:获取车辆上的超声波雷达输出的波形,基于波形确定对应的车辆的限速等级;获取在不同限速等级下车辆至障碍物的距离;响应于限速等级发生变化,对车辆至障碍物的距离进行修正,得到车辆至障碍物的目标距离;根据限速等级、电机转速和目标距离对车辆的电机扭矩进行修正,确定车辆最终的电机扭矩,本申请可以对超声波雷达输出的波形进行分析,对车辆至障碍物的距离进行修正,并根据实时的限速等级、电机转速和目标距离对车辆的电机扭矩进行修正,基于车辆最终的电机扭矩控制车速,以防止车辆发生碰撞,降低了车辆防碰撞的成本,有效提高了车辆防碰撞的准确性和可靠性。
  • 车辆碰撞方法装置电子设备
  • [发明专利]一种手术执行器的逆运动学求解方法-CN202310437038.4在审
  • 贾龙飞;陈志鸿;吕博瀚;曾思;赵守军;黄玉平 - 北京精密机电控制设备研究所
  • 2023-04-21 - 2023-08-22 - G06F30/20
  • 本发明公开了一种手术执行器的逆运动学求解方法,包括S1确定手术执行器的运动学基础模型;S2基于手术执行器中复合关节中所包含的各子关节的耦合关系,得到复合关节的简化运动学模型;S3构建手术执行器末端位置、末端姿态与各自由度之间的关系模型;S4构建位置模型和姿态模型;S5基于位置模型,得到q1、q2、q3的数值和e位置;S6基于姿态模型得到q4、q5、q6的数值和e姿态;S7根据e位置和e姿态判断本次迭代的误差是否在期望误差范围内:如果在期望误差范围内,输出本次迭代所得q1~q6的数值作为当前时刻的逆运动学求解结果;如果不在期望误差范围内,返回步骤S5进行下一次迭代。本发明能够实现高效率求解,对于实时逆运动学求解具有重要的指导意义。
  • 一种手术执行运动学求解方法
  • [发明专利]一种尾矿矿渣再利用浓缩处理装置-CN202211596707.4有效
  • 闫香红;李汗;张永兴;王昕;闫子军;范家森;贾龙飞 - 淮北市宇达矿山机械有限公司
  • 2022-12-12 - 2023-08-22 - C02F11/14
  • 本发明涉及一种尾矿矿渣再利用浓缩处理装置,包括支撑架,支撑架的上端安装有收纳底座,收纳底座内部上下滑动设置有浓缩罐,收纳底座与浓缩罐之间连接有升降气缸,位于浓缩罐内部的搅拌组件通过第一固定架与收纳底座连接,浓缩罐的周边均匀设置有吸水模块,吸水模块与收纳底座的内侧壁之间挤压配合连接,浓缩罐的下端设置有可控制开合的开合口,与开合口位置对应的输送模块安装在收纳底座的下端。本发明可以解决在通过絮凝剂混合搅拌后,静止后的沉淀层与清水层之间分界线的高度也不同,现有的吸水口结构固定,且位置高度也固定,对于不同深度的清水层,现有的吸水位置难以对清水层进行针对性的吸收等问题。
  • 一种尾矿矿渣再利用浓缩处理装置
  • [实用新型]一种高稳定性的浓缩机-CN202320586787.9有效
  • 闫香红;周伟;贾龙飞 - 淮北市宇达矿山机械有限公司
  • 2023-03-23 - 2023-08-08 - B01D36/04
  • 本实用新型属于浓缩机技术领域,尤其为一种高稳定性的浓缩机,针对现有的浓缩机在使用时,处理污泥的效率低下,不能快速把水和泥分来,通过沉降分离效率低下问题,现提出如下方案,其包括箱体,所述箱体的内壁上转动安装有转箱,所述箱体的底部固定安装有电机,所述电机的输出轴上固定安装有转轴,所述转轴的顶端与所述转箱的底部固定连接,所述转箱的顶部转动安装有两个横杆,两个所述横杆相互靠近的一端均固定套设有第一锥齿轮,所述箱体的顶部连通有进料管,所述进料管的外侧固定安装有第一齿环。本实用新型结构设计合理,通过转杆转动的同时上下往复运动,对转箱内的水泥混合液进行充分搅动,提升了水泥混合液的分离效果,可靠性高。
  • 一种稳定性浓缩
  • [发明专利]雷达微波组件-CN201911422416.1有效
  • 董伟强;韩万收;贾龙飞;李志新;王鹏;杨月莹 - 西安茂德通讯科技有限公司
  • 2019-12-31 - 2023-08-04 - H03F3/20
  • 本发明公开了一种雷达微波组件,包括频率源,以及功率放大器;所述频率源包括L波段倍频器、X波段频率源、L波段频率源、K波段功分器、逻辑控制电路以及参考源;所述L波段倍频器将360±93.75MHz的信号频率2倍频到532.5MHz—907.5MHz频率,抑制1和4次谐波,使用低通滤波器和高通组合滤波放大信号进入下一级处理;所述下一级处理包括,L波段倍频器将532.5MHz—907.5MHz的信号频率2倍频到1065‑1915MHz频率,抑制1和4次谐波,使用低通滤波器和高通组合滤波放大信号进入下一级。
  • 雷达微波组件
  • [发明专利]一种柔索驱动的可调式解耦冗余机械臂-CN202310437056.2在审
  • 贾龙飞;郭亚星;宋洪舟;尹业成;曾思;赵守军;黄玉平 - 北京精密机电控制设备研究所
  • 2023-04-21 - 2023-08-01 - B25J9/06
  • 本发明公开了一种柔索驱动的可调式解耦冗余机械臂,其中第1臂杆通过第1中空万向节与基座连接,第2~N臂杆分别通过第2~N中空万向节与前一臂杆连接;第1~N‑1臂杆中,每个臂杆包含中空套筒和分别连接于中空套筒两端的两个端盖;第N臂杆包括臂杆主体和连接于臂杆主体前端的前端盖;每组驱动柔索组中包含若干根驱动柔索,第i组驱动柔索组中的驱动柔索前端连接驱动机构,后端依次穿过第1~i‑2臂杆的中空套筒内部后,到达第i‑1臂杆的中空套筒内部,并由第i‑1臂杆的中空套筒穿出,连接至第i臂杆的前端盖;驱动机构对各根驱动柔索独立驱动,驱动机构分别通过第1、2……N组驱动柔索组驱动第1、2……N臂杆运动。本发明从结构上实现了完全解耦。
  • 一种驱动调式冗余机械
  • [实用新型]一种快速绑扎钢筋的装置-CN202320012618.4有效
  • 郭斌;贾龙飞;陈晨;张雯;艾军;董朝斌 - 陕西中煤建工(集团)有限公司
  • 2023-01-04 - 2023-07-28 - E04G21/12
  • 一种快速绑扎钢筋的装置,本实用新型涉及钢筋绑扎设备技术领域;设备本体为内部中空的长方体结构,且电机固定在设备本体的后侧;入丝口固定在设备本体的左侧壁上,且入丝口贯通连接一号扎丝通道;一号扎丝通道贯穿设备本体的左右两侧壁设置;一号送丝轮固定在一号转轴上,且一号送丝轮贯穿一号扎丝通道与其内部扎丝活抵触设置;一号转轴的前端通过轴承固定在设备本体的前壁上,且一号转轴的后端与电机的输出端固定连接;连接杆中部通过转动轴和轴承与设备本体的顶部和底部相旋接,且连接杆的左端后侧固定连接有弹簧;弹簧的后端固定在设备本体的后侧壁上;改进了扎丝进行缠绕钢筋的流程,能够加快绑扎钢筋的速度,构造简单,造价低,实用性更强。
  • 一种快速绑扎钢筋装置
  • [实用新型]一种槽型板模具-CN202320029335.0有效
  • 贾龙飞;赵俊峰;陈晨;张雯;刘海录 - 陕西中煤建工(集团)有限公司
  • 2023-01-06 - 2023-07-28 - B28B13/06
  • 本实用新型涉及一种模具,尤其涉及一种槽型板模具。本实用新型的技术问题:提供一种脱模过程中不易损坏槽型板的槽型板模具。一种槽型板模具,包括有凸板、限位柱和限位框等;凸板前部左上侧与右上侧均连接有限位柱,凸板后部左上侧与右上侧也均连接有限位柱,前部两个限位柱之间和后部两个限位柱之间均卡接有限位框。通过将两个推框分别沿着两个限位架向相对的方向推动,使弹簧处于压缩状态,两个推框移动到一定位置后,再将两个推框松开,使弹簧复位将两个推框向前和后方推动,使两个推框撞击在第一挡板上,将两块第一挡板撞松弛,不断重复该操作能够快速将第一挡板取下,达到了便于脱模的效果。
  • 一种槽型板模具
  • [发明专利]一种时变路径规划方法-CN202310437319.X在审
  • 贾龙飞;尹业成;李科;杨玉凯;宋洪舟;于志远;陈志鸿;陈婷 - 北京精密机电控制设备研究所
  • 2023-04-21 - 2023-07-21 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种时变路径规划方法,包括:S1确定机械臂的路径初始数据,包括路径的起始点xstart和终止点xend;S2获取当前时刻障碍物的特征信息;S3判断是否需要避障;当无需避障时生成路径,结束路径规划;当需要避障时,得到无需避障路径在障碍物空间内的中心点O0,进入步骤S4;S4根据障碍物的特征点确定障碍物的模糊中心C,根据障碍物的模糊中心C和机械臂的路径初始数据确定路径绕过障碍物的方向;S5根据中心点O0和路径绕过障碍物的方向确定路径的特征点;S6根据路径的特征点生成当前时刻的路径;S7在下一时刻,返回步骤S2。本发明能够有效提高路径规划效率,实时调节光滑路径,特别适用于蛇形机械臂等运动对象的全局动态避障。
  • 一种路径规划方法

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