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[发明专利]一种导洞扩孔隧道掘进机及其施工方法-CN202310916623.2在审
发明人： 贾连辉;吕旦;齐志冲;贺开伟;张朋真;程绍磊;贾涛;赵子辉;徐光亿;崔磊;李俊志 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种导洞扩孔隧道掘进机及其施工方法，所述掘进机包括与主梁相连的第一撑靴机构、与主梁轴向滑动配合的刀盘系统，刀盘系统连接有径向撑紧机构，刀盘系统与第一撑靴机构之间设置有轴向步进机构。本发明中的掘进机适用于任何隧洞的开挖，特别适用于斜井的开挖，第一撑靴机构无法沿主梁前后移动，第一撑靴机构前方安装有刀盘系统，刀盘系统滑动套设在主梁，轴向步进机构可带动刀盘系统沿主梁前后移动。即本技术方案无需依靠先导洞对主梁进行支撑，优化了原有撑靴推进机构全部设计在先导洞内的方案，既有助于减小先导洞的开挖直径，降低先导洞施工成本，也便于第一撑靴机构的维修，又便于对掘进轴线进行纠偏调整。
一种扩孔隧道掘进机及其施工方法

[发明专利]行程限位装置-CN202111143405.7有效
发明人：堵利宾;周小磊;贾连辉;庞文卓;李胜玺;黄政委 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01H3/16 文献下载
摘要：本发明为一种行程限位装置，所述行程限位装置包括阀体，阀体的内部设置有溢流阀和处于常闭状态的换向阀，换向阀的控制端与阀体上的触碰动作机构连接，以在触碰动作机构受到碰撞触发时，控制换向阀换向导通；阀体上设置有第一油口、第二油口和第三油口，阀体的第一油口与换向阀的一油口连接，且阀体的第一油口接入液压油源，阀体的第二油口与换向阀的另一油口连接，溢流阀设置于阀体的第二油口与阀体的第三油口之间，且阀体的第二油口与阀体的第三油口之间设置有与溢流阀相并联的阻尼。本发明解决了行程限位元器件无法在高尘及浸水的环境下可靠性、稳定性差，易失效的技术问题。
行程限位装置

[发明专利]一种适用于TBM施工的隧道底部积渣清理系统及其启动方法-CN202310860276.6在审
发明人： 贾连辉;姜礼杰;文勇亮;李梓良;原晓伟;王珩;李明泽 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于TBM施工的隧道底部积渣清理系统及其启动方法，方案包括用于实现清渣机器人动作控制的清渣机控制器，包括视觉系统和用于实现清渣机器人紧急停止的急停系统；所述视觉系统包括朝向清渣作业区域的图像采集装置和图像识别算法模块，所述图像识别算法模块根据图像采集装置采集的清渣作业区域的图像，判断清渣作业区域是否有人；若有人，则通过所述清渣机控制器禁止清渣机器人启动和/或通过急停系统停止正在作业的清渣机器人。本发明提供了一种合理完整的自动清渣控制系统和作业流程，构建出一个完整的掘进机清渣系统架构及其软硬件系统的组成，通过基于图像识别的环境感知系统的搭建，保证了自动清渣作业的安全性。
一种适用于 tbm 施工隧道底部清理系统及其启动方法

[发明专利]一种新型快插式紧固件及其使用方法-CN201811338967.5有效
发明人：姜礼杰;文勇亮;贺飞;贾连辉;陈世友 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16B37/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型快插式紧固件及其使用方法，解决的技术问题是螺栓、螺母的连接方式在复杂工况下很难实现自动装配，影响工作效率。本发明包括螺栓和螺母，螺栓与螺母螺纹配合，所述的螺母包括螺母块。本发明通过弹性元件的压缩与复位完成螺栓的推进与锁紧，快捷方便，在一些需要人工拧紧且螺栓装配距离较长的情况下，只需将螺栓向前推动即可实现锁紧，可以实现自动装配，工作效率大大提高。
一种新型快插式紧固及其使用方法

[发明专利]一种异步电机控制方法及系统-CN202310196033.7在审
发明人： 贾连辉;孙志洪;张鹏;李向春;苏新波;李航;赵阳;李卫东 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种异步电机控制方法及系统，方法包括：采集第一电流信息；根据第一电流信息确定电压信息在目标坐标系上的电压分量；根据异步电机转矩电流参考值和励磁电流参考值确定电流参考分量；根据电压分量确定电压定子磁链分量；根据励磁电流参考值和电流参考分量确定电流定子磁链分量；根据电压定子磁链分量和电流定子磁链分量确定转子磁链分量；根据转子磁链分量确定迭代锁相环，根据迭代锁相环中的数量关系比较当前次结果最优角度，并根据二分法进行迭代，满足预设的迭代次数后获得转子磁链的角度作为转子磁链角度；基于转子磁链角度确定异步电机的矢量控制信号，保证优化隧道掘进用异步电机的控制。
一种异步电机控制方法系统

[发明专利]一种提高钢渣化学活性的系统及方法-CN201911059106.8有效
发明人： 贾连辉;谭顺辉;董艳萍;郭志凯;孙恒 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C04B20/02 文献下载
摘要：本发明提供一种提高钢渣化学活性的系统和方法，系统包括依次连接的多级破碎设备、烘干设备、输送机、反应炉；反应炉包括外炉筒体、内炉筒体和回转壳体，外炉筒体左侧与回转壳体固定连接后外套于内炉筒体；内炉筒体内的内炉叶片轴通过第二驱动装置驱动旋转；内炉筒体和内炉叶片轴为同轴支撑，内炉筒体外表面固定安装有外炉叶片，通过第一驱动装置驱动旋转；内炉筒体的内炉腔体和外炉筒体的外炉腔体在右侧联通，内炉筒体的内炉腔体和回转壳体在左侧联通；内炉腔体和外炉腔体内都设置有碰撞体。本发明利于钢渣微粉替代砂石、水泥技术的推广，便于布置国内炼钢厂附近进行就近废料处理，不需要额外的添加剂，活性高且化学性质稳定可靠。
一种提高钢渣化学活性系统方法

[发明专利]一种可动态分区的同步推拼盾构推进液压系统-CN202310760109.4在审
发明人：韩冬;郑哲;谭显中;贾连辉;姜礼杰;谢海波;龚国芳;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可动态分区的同步推拼盾构推进液压系统，包括由泵站、动态分区阀组和推进系统液压缸组三部分。动态分区阀组主要由二位三通换向阀和三通比例减压阀组成。二位三通换向阀经过串、并联方式来实时调整各组推进液压缸隶属分区及分区位置。三通比例减压阀负责调控各分区推进液压缸的压力、流量；推进系统液压缸组主要包括三位四通换向阀、平衡阀、卸荷阀和推进液压缸，可实现在同步推拼状态下，对应管片拼装位置的局部推进液压缸平稳回撤。本发明在为实现同步推拼盾构的高可靠性、高精度掘进方面具有极大的应用潜力。
一种动态分区同步盾构推进液压系统

[发明专利]旋转除渣装置-CN202310872124.8在审
发明人： 贾连辉;牛文琪;叶蕾;周小磊;俞培德;朱团辉;郭付军;任振;巩启;叶广朋;王越 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转除渣装置，包括：行走轨道，具有供排渣机构穿过的内通道，所述行走轨道的外表面设有环形滑轨；多个清渣机构，间隔设置在所述环形滑轨上，所述清渣机构具有能与所述环形滑轨滑动配合的行走结构、以及连接在所述行走结构上的清渣工具；其中，所述清渣工具被配置为将位于所述排渣机构下方的渣石搬运至所述排渣机构上。通过本发明提供的旋转除渣装置，能够自主调节除渣装置在隧道中的位置，同时通过清渣机构能够快速清理底部积渣，同时也通过清渣机构在停机时自主移动至顶部，解决了清渣装置挤占盾构机的底部空间的问题。
旋转装置

[发明专利]既有隧道内的垂直顶升装置及其施工方法-CN202310951615.1在审
发明人： 贾连辉;万国伟;刘逸霄;李治;韩雪成;薛广记;孙磊;舍跃斌;袁征;李俊志 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明为一种既有隧道内的垂直顶升装置及其施工方法，该装置包括主机部，包括帽盖，帽盖上穿设第一高压喷嘴；帽盖的下方设置盾体；顶推部，包括能推进所述主机部向上顶进的伸缩装置；始发部，包括始发套筒，始发套筒的底部外侧设置止推装置；始发套筒的一侧还设置用于运输管节的吊运吊机；出渣部，用于输出帽盖挤压两侧的渣土，包括出渣管；后配套部。本发明采用高压水射流辅助顶进、主机部内设置出渣通道，减小顶进阻力，便于长距离顶进，拓宽了垂直顶升工法的地质适应性，提高开挖效率，具有结构紧凑、施工快、成本低的特点。
既有隧道垂直装置及其施工方法

[发明专利]一种具备速度感知功能的轴承及其速度监测方法-CN202210809055.1有效
发明人：吴元科;肖昊;户攀攀;贾连辉;孙志洪;程永龙;陈全征 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16C33/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备速度感知功能的轴承及其速度监测方法，所述具备速度感知功能的轴承包括依次连接的转动套圈(1)、滚子(13)和固定套圈(15)，滚子(13)上设有第一标识模块(1303)，保持架(14)内设有第一监测模块组(11)，第一监测模块组(11)含有第一识别模块(1101)，当第一标识模块(1303)接近第一识别模块(1101)时，第一识别模块(1101)能够识别出第一标识模块(1303)。所述具备速度感知功能的轴承及其速度监测方法不但可以监测轴承在工作过程中滚子的速度，还可以监测轴承在工作过程中保持架的速度，对了解轴承内部运行状态、轴承润滑状态、轴承寿命计算有极其重要的价值。
一种具备速度感知功能轴承及其监测方法

[发明专利]基于带补偿磁链观测器的异步电机无速度传感器控制方法-CN202310870352.1在审
发明人：肖艳秋;贾连辉;孙志洪;张鹏;安小宇;李向春;郭磊磊;苏新波;刘普;杨小亮 -专利权人：郑州轻工业大学;中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于带补偿磁链观测器的异步电机无速度传感器控制方法，基于包括隧道掘进用异步电机、基于IGBT的变频器主回路、基于DSP的控制器和异步电机三相交流电流传感器的异步电机无速度传感器控制系统，基于IGBT的变频器主回路连接异步电机三相绕组，三相交流电流传感器用于采集电机的三相电流，并传递给基于DSP的控制器，基于DSP的控制器经过实时运算，实现异步电机无速度传感器控制，并输出PWM信号给基于IGBT的变频器主回路，驱动IGBT导通或关断，从而实现异步电机的无速度传感器控制。本发明加入角度补偿算法，以增加额外的自由度，减小了电机参数变化和控制延时对异步电机无速度传感器控制的影响。
基于补偿观测器异步电机速度传感器控制方法

[发明专利]一种凿岩台车多机协作互定位的方法及凿岩台车-CN202210307293.2在审
发明人：牛孔肖;贾连辉;荆留杰;陈帅;李鹏宇;王永胜;孙森震;鞠翔宇;刘涛;郑赢豪;谭娜 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种凿岩台车多机协作互定位的方法及凿岩台车，在掌子面上标记参考点，多台凿岩台车控制任意一条钻臂移动至同一个参考点上，在凿岩台车的钻臂移动到参考点时，各个关节会相应动作，采集凿岩台车钻臂移动到同一参考点上时，各个钻臂关节的动作量，根据每个关节的动作量计算出相邻两个关节之间的位置关系，依次计算出钻臂内所有关节的位置，再通过钻臂内所有关节的动作量计算出钻臂末端的移动距离，钻臂末端的移动距离就是该参考点相对凿岩台车的位置。计算出该参考点相对于各个凿岩台车的位置后，凿岩台车将该参考点相对于自身的位置发送给其余凿岩台车，各凿岩台车根据同一参考点相对于自身的位置，计算出各凿岩台车之间的相对位置。
一种凿岩台车协作定位方法

[发明专利]地质探测方法、设备、系统和存储介质-CN202310814535.1在审
发明人：任月晓;贾连辉;荆留杰;肖威;董亚鹏;王震;徐受天;徐剑安;桑梓;李艺嘉;岳朋闯;陈帅;游宇嵩;陈强;王骞 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本公开提供了一种地质探测方法、设备、系统和存储介质，涉及隧道超前探测技术领域。该方法包括：控制位于掘锚一体设备上的电磁波收发设备通过一对第一锚杆向巷道掌子面发送1对或N对第一电磁波；通过N对第二锚杆接收N对第二电磁波；以及对每一组电磁波进行分析，得到待作业区域的地质信息，其中，第i组电磁波包括1对第一电磁波和第i对第二电磁波，或第i对第一电磁波和第i对第二电磁波。本公开利用电磁波信号能够对快速掘进煤矿巷道掌子面前方的地质情况进行远距离探测，由于对现场安装专业要求低，因此，提高了施工效率。
地质探测方法设备系统存储介质

[发明专利]基于RBFN的含滑动摩擦机构正动力学分析方法与系统-CN202310651667.7在审
发明人： 贾连辉;魏齐;陶建峰;姜礼杰;戴博见;王珩;刘成良 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;上海交通大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RBFN的含滑动摩擦机构正动力学分析方法及系统，包括：步骤S1：对含滑动摩擦机构动力学系统参数#imgabs0#进行初值采样，得到n个初值xi,＝1,2,…,步骤S2：将获得的初值代入原动力学系统正动力学的微分‑代数方程，求解含滑动摩擦机构的精确加速度#imgabs1#步骤S3：构建代理模型，利用初始、加速度组成的有序对#imgabs2#训练代理模型直至损失函数最小，得到训练后的代理模型；步骤S4：基于训练后的代理模型实现含滑动摩擦机构正动力学的快速求解；步骤S5：基于含滑动摩擦机构正动力学的快速求解实现含约束力有关摩擦的机构动力学的实时仿真。
基于 rbfn 滑动摩擦机构动力学分析方法系统

[发明专利]一种破碎机油缸及其密封监测系统-CN201810695839.X有效
发明人：王又增;贾连辉;叶蕾;贺开伟;苏志学;郝素锋;徐金秋;张中英 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种破碎机油缸及其密封监测系统，包括油缸缸体和防护套（5），防护套（5）套设在油缸缸体外形成缸套（3）的伸缩轨道，且防护套（5）和油缸缸体之间形成油雾腔（25），在活塞杆（1）内与油雾腔（25）对应位置设置有呼吸口（7）和油气进口（8）；呼吸口（7）与第一油雾管线（26）连接，第一油雾管线（26）包括第一球阀（12）、压力表（13）、压力传感器（14）、储气罐（15）、第二球阀（16）、排气单项阀（17）和消音器（18）；油气进口（8）与第二油雾管线（27）连接，第二油雾管线（27）包括进气单项阀（9）、进气球阀（10）和气动三联件（11）。本发明提高泥水盾构施工效率。
一种破碎机油及其密封监测系统

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