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[发明专利]基于坐标的分布型编码标志识别方法及系统-CN201410651226.8有效
发明人：董明;张伟政;钟浩;耿琦;苏迪;程永飞;贾学东;陈国军;何婷;贾超广;李丰阳;魏晖 -专利权人：国家电网公司;郑州艾普世科技有限公司;国网河南省电力公司郑州供电公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于坐标的分布型编码标志识别方法及系统，该方法包括以下步骤：a、设置各种圆形标志，并建立平面坐标系，利用特定的编码标志的像点坐标和已知物点的三维坐标解算出相机的概略外方位元素；b、利用概略外方位元素和已知其他各编码标志的圆心物点三维坐标反算出其像点坐标，再利用反算出的像点坐标与像片中已经识别的圆形标志中心的像点坐标按照最小距离匹配原则一一匹配，从而确定出各坐标的编码值；c、利用已确定编码的标志的像点坐标和物点三维坐标重新计算相机的外方位元素，并重复步骤b，从而剔除误匹配编码标志和补全漏匹配的编码标志。本发明能够实时、快速准确的识别大量编码标志，以满足摄影测量和计算机视觉导航的需求。
基于标的分布编码标志识别方法系统

[发明专利]排点扫描激光投射装置-CN200910222654.8无效
发明人：蒋理兴;王安健;钦桂勤;黄桂平;贾学东;刘松林;高宝华;范孝忠;贾超广 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2009-11-30 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种排点扫描激光投射装置，包括外壳，所述外壳内设有激光器点阵，所述外壳上设有调整旋钮和控制面板，所述调整旋钮用来调整激光器点阵的俯仰角，所述控制面板与控制电路电路板连接，用于控制步进电机，所述步进电机固定在外壳上，所述外壳的下面设有上底座，所述上底座上方装有平面轴承，所述步进电机中轴穿过上底座中心孔并锁紧，使中轴与上底座紧密套合，实现上底座以上部分能一体转动。本发明的排点扫描激光投射装置，以激光点阵取代了传统的人工标志点，具有精度高、操作方便、实施简单快捷、环境适应性强的优点，拓展了近景摄影测量的使用范围。
扫描激光投射装置