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[发明专利]具有缓冲降噪装置的轨道和包含该轨道的轮轨输送机-CN202210722087.8有效
发明人：张媛;曹越帅;贾祥辉;王成建;王正涛 -专利权人：力博重工科技股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G21/22 文献下载
摘要：本发明涉及带式输送机技术领域，本发明提供具有缓冲降噪装置的轨道，包括第一轨道、第二轨道、设置在第一轨道和第二轨道之间用于缓冲第一轨道与第二轨道之间的冲击力的缓冲降噪装置，其中在安装过程中第一轨道和第二轨道之间设置有轨道缝，所述缓冲降噪装置具有在外力作用下收缩的功能，当包含该轨道的轮轨输送机上的轮轨小车的车轮在通过第一轨道和第二轨道的接缝时，既能保证车轮平稳通过轨道接缝，又减少了车轮带来的冲击，降低了轨道接头处的噪声，减缓了轨道和车轮的损伤。
具有缓冲装置轨道包含输送

[发明专利]用于轮轨式带式输送机的回转装置及其回转方法-CN202310411052.7在审
发明人：张媛;陶从喜;贾祥辉;纪友红;孙长征;蔡翔;侯玉朋;王成建 -专利权人：力博重工科技股份有限公司;华润水泥技术研发有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本发明涉及轮轨式带式输送机领域，尤其涉及用于轮轨式带式输送机的回转装置及其回转方法。本发明提供一种用于轮轨式带式输送机的回转装置，包括回转架、张紧架，回转架上设置有主动回转轴，回转轴上设置上有牵引轮、和主动过渡轮，张紧架上设置有从动过渡轮，柔性索道缠绕在主动过渡轮和从动过渡轮上，在主动过渡轮和从动过渡轮之间形成一闭环索道，所述闭环索道的上部边缘与输送机的第一上导轨平行，且高于第一上导轨，能够使托车车轮在进入回转装置时脱离第一上导轨运行，托车的车轮速度逐渐降低，减少车轮回转时对导轨的冲击。降低了噪声，并提高了车轮和导轨的使用寿命。
用于轮轨式带式输送回转装置及其方法

[发明专利]新型高速大功率液粘离合与制动一体装置-CN201610750752.9有效
发明人：周满山;孙斌武;孙浩睿;贾祥辉;王辉 -专利权人：力博重工科技股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16D67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型高速大功率液粘离合与制动一体装置，其中包含液粘离合器部分和制动部分两大部分，液粘离合器部分包括壳体、半联轴器、左轴套、左前动静压轴承、输入轴、前密封盖、左端推力静压轴承、左后动静压轴承、输入盘、活塞、碟簧组、内齿圈、内齿摩擦片、外齿摩擦片、弹簧座、内齿圈盖、输出轴、右后动静压轴承、右轴套、右前动静压轴承、右端推力静压轴承和后密封盖，制动部分包含制动闸片、制动盘、制动活塞、制动端盖、小碟簧组、孔挡及螺杆。本发明转速可达10000rpm，传递功率从100kw到2500kw，能够满足泵类负载调速、离合与制动的工况要求，填补了国内空白，具有国际先进水平。
新型高速大功率离合制动一体装置

[发明专利]一种带式输送机安全保护装置-CN202310744002.0在审
发明人：常欣;张强;孙长征;贾祥辉;陈娇;柳立群 -专利权人：力博工业技术研究院（山东）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明涉及输送带安全设计技术领域，具体涉及一种带式输送机安全保护装置，其中，所述带式输送机包括机头部托辊及机尾部托辊，所述机尾部托辊上方设置有送料机构，具体涉及一种带式输送机安全保护装置，包括输送带视觉传感器，所述输送带视觉传感器位于所述输送带上机头部托辊的前方，用于在所述输送带启动前对输送带表面进行图像分析。所述输送带视觉传感器用于在输送带启动前将输送带表面图像信息反馈至计算机，通过计算机判断当前输送带表面是否存在物料，如果输送带表面存在物料则停止启动，从而避免由于启动过程中的冲击和物料所带来的压力导致输送带断带。
一种输送安全保护装置

[外观设计]导向轮-CN202330097343.4有效
发明人：王正涛;陶从喜;贾祥辉;林永权;陈娇;纪友红;常欣;干方治 -专利权人：力博重工科技股份有限公司;华润水泥技术研发有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：导向轮。2.本外观设计产品的用途：与轮轨型带式输送机配套使用，用于导向绳索。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
导向

[发明专利]一种基于输送量控制带式输送机节能方法及装置-CN202111098986.7有效
发明人：张媛;孙长征;贾祥辉;常欣;刘锦山;张强;张慧;宗成国 -专利权人：力博工业技术研究院（山东）有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及输送带节能控制技术领域，具体地涉及一种基于输送量控制带式输送机节能方法及装置，利用视觉识别系统对带式输送机运输状态分段实时监控，根据分段监控结果对带式输送机输送总量进行评估，并根据带式输送机输送总量的评估结果调整输送机电机绕组的接法，当运输总量较小时，电机需要的功率较低电机绕组采用星型接线法，当运输总量较大时，电机需要的功率较高电机绕组采用三角型接线法，同时视觉识别系统对带式输送机输送带结构完整性实时监视，当发现输送带发生断裂时，及时控制断带抓捕器捕捉断带避免断带下滑，实现方法简单可靠，能够有效降低企业对带式输送机改造成本，有效降低输送带能量消耗，实现节能。
一种基于输送控制节能方法装置

[实用新型]轮轨带式输送机及其托车-CN202121529131.0有效
发明人：张媛;贾祥辉;孙长征;姚文辉;王成建;刘建坤;常欣;刘锦山 -专利权人：力博重工科技股份有限公司;力博工业技术研究院（山东）有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮轨带式输送机及其托车，该托车包括两个车架，两者均安装有车轮组件，其中，第一车架的车轮组件的车轴与第二车架的车轮组件的车轴相平行；所述第一车架与所述第二车架铰接连接，其铰接中心线垂直于所述车轴的轴线，且大致平行于所述托车的行进方向。该托车的结构设计使得在实际运行中托车的车轮可以自动调整，降低了车轮的加工精度及对轮轨安装的精度要求，相应地，降低了加工难度和组装难度，从而降低了轮轨带式输送机的生产及运营成本。
轮轨带式输送及其

[实用新型]一种带式输送机小半径自调节装置-CN202120929844.X有效
发明人：张媛;陈娇;孙长征;王雪梅;常欣;刘同生;侯玉鹏;贾祥辉 -专利权人：力博工业技术研究院（山东）有限公司;力博重工科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带式输送机小半径自调节装置,包括框架、下托辊组和上托辊组，所述框架具有第一横架、第二横架和第三横架，所述下托辊组为形成U型槽状设置在第一横架上，所述上托辊组为U型槽状设置在第二横架上，其中，在第三横架和上托辊组之间设置有调偏机构，当输送带转弯发生出现折边翘起时，调偏机构运动从而改变托辊组槽角。由于本实用新型设计了第三横架和上托辊组之间设置有调偏机构，当输送带转弯发生出现折边翘起时，调偏机构运动从而改变托辊组槽角，进而改变输送带对物料的夹持角度，从而防止物料洒落。
一种输送小半径自调节装置

[实用新型]一种用于拖带车的缓冲装置及包含该装置的拖带车组-CN202120929124.3有效
发明人：张媛;贾祥辉;宓晓楠;隋亨通;常欣;姚文辉;郭威 -专利权人：力博工业技术研究院（山东）有限公司;力博重工科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于拖带车的缓冲装置及包含该装置的拖带车组，其中用于拖带车的缓冲装置，包括连接套筒和缓冲器，该缓冲装置在外力作用下可以产生形变，从而把拖带小车行走起步瞬间产生的动能转换为弹性势能，减轻拖带小车连接处的链环所受的冲击力，因此提高了拖带机组的抗冲击性和使用寿命。本实用新型还提供一种拖带车组，包括至少两辆拖带小车、至少两个上述缓冲装置、连接器以及钢丝绳，连接器两端分别连接有一个缓冲器，缓冲器另一端连接有一拖带小车，钢丝绳贯穿整个拖带小车组，连接器通过吊耳穿在钢丝绳上，可以在钢丝绳方向上自由移动。本实用新型结构简单，占用空间小，拆装方便，解决了拖带小车行走起步瞬间受力大，导致连接器断裂的问题。
一种用于拖带缓冲装置包含车组

[实用新型]智能掘进装车储碴仓-CN202120367578.6有效
发明人：张媛;孙长征;贾祥辉;姚文辉;常欣;刘洪刚 -专利权人：力博重工科技股份有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：智能掘进装车储碴仓，包括行走系统、储料系统、装车系统和智能控制系统，其中装车系统又由带式给料机和装车皮带机组成，其特征在于：行走系统包括多套行走装置，在多套行走装置上安装一带式给料机；且在带式给料机机尾处至少有一套行走装置上面安装一储料系统；在带式给料机机头处有一套行走装置安装连接装车皮带机。本实用新型改变了传统矿碴储存及输送工艺，实现与掘进工作面的高性能协同控制，将矿碴储存、输送、装车无缝对接并实现智能化自动控制，解决了掘进隧道内的矿碴的储存问题、自动装车的技术难题。
智能掘进装车储碴仓

[实用新型]一种智能化连续输煤机器人-CN202120041995.1有效
发明人：周满山;岳彦博;贾祥辉;孙长征;常欣;刘洪刚 -专利权人：力博重工科技股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿井运输设备技术领域，具体地涉及一种机尾能够移动且与采掘工作面协同作业的智能化连续输煤机器人，包括输送带、卸载部、驱动系统、拉紧装置、储带仓和能够移动且与采掘工作面协同动作的机尾自移装置；所述机尾自移装置底部设置能够独立升降的支腿，机尾自移装置内部设置与推移油缸协同配合且能够独立动作的推移油缸；每个支腿和每个推移油缸上均安装有位移传感器，在控制系统的作用下，支腿与推移油缸协同配合，使机尾自移装置能够按规律抬腿和迈步，当采掘工作面向前推进时，机尾自移装置可以自主向前或向后移动，与采掘工作面实现协同动作。
一种智能化连续机器人

[发明专利]轮轨带式输送机及其托车-CN202110758470.4在审
发明人：张媛;贾祥辉;孙长征;姚文辉;王成建;刘建坤;常欣;刘锦山 -专利权人：力博重工科技股份有限公司;力博工业技术研究院（山东）有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮轨带式输送机及其托车，该托车包括两个车架，两者均安装有车轮组件，其中，第一车架的车轮组件的车轴与第二车架的车轮组件的车轴相平行；所述第一车架与所述第二车架铰接连接，其铰接中心线垂直于所述车轴的轴线，且大致平行于所述托车的行进方向。该托车的结构设计使得在实际运行中托车的车轮可以自动调整，降低了车轮的加工精度及对轮轨安装的精度要求，相应地，降低了加工难度和组装难度，从而降低了轮轨带式输送机的生产及运营成本。
轮轨带式输送及其

[发明专利]一种带式输送机小半径自调节装置-CN202110481894.0在审
发明人：张媛;陈娇;孙长征;王雪梅;常欣;刘同生;侯玉鹏;贾祥辉 -专利权人：力博工业技术研究院（山东）有限公司;力博重工科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式输送机小半径自调节装置,包括框架、下托辊组和上托辊组，所述框架具有第一横架、第二横架和第三横架，所述下托辊组为形成U型槽状设置在第一横架上，所述上托辊组为U型槽状设置在第二横架上，其中，在第三横架和上托辊组之间设置有调偏机构，当输送带转弯发生出现折边翘起时，调偏机构运动从而改变托辊组槽角。由于本发明设计了第三横架和上托辊组之间设置有调偏机构，当输送带转弯发生出现折边翘起时，调偏机构运动从而改变托辊组槽角，进而改变输送带对物料的夹持角度，从而防止物料洒落。
一种输送小半径自调节装置

[发明专利]一种用于拖带车的缓冲装置及包含该装置的拖带车组-CN202110482139.4在审
发明人：张媛;贾祥辉;宓晓楠;隋亨通;常欣;姚文辉;郭威 -专利权人：力博工业技术研究院（山东）有限公司;力博重工科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于拖带车的缓冲装置，包括连接套筒和缓冲器，该缓冲装置在外力作用下可以产生形变，从而把拖带小车行走起步瞬间产生的动能转换为弹性势能，减轻拖带小车连接处的链环所受的冲击力，因此提高了拖带机组的抗冲击性和使用寿命。本发明还提供一种拖带车组，包括至少两辆拖带小车、至少两个所述缓冲装置、连接器以及钢丝绳，所述连接器两端分别连接有一个缓冲器，所述缓冲器另一端连接有一拖带小车，钢丝绳贯穿整个拖带小车组，固定于储带仓架的两端，连接器通过吊耳穿在钢丝绳上，可以在钢丝绳方向上自由移动。本发明结构简单，占用空间小，拆装方便，解决了拖带小车行走起步瞬间受力大，导致连接器断裂的问题。
一种用于拖带缓冲装置包含车组

[发明专利]智能掘进装车储碴仓-CN202110182498.8在审
发明人：张媛;孙长征;贾祥辉;姚文辉;常欣;刘洪刚 -专利权人：力博重工科技股份有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：智能掘进装车储碴仓，包括行走系统、储料系统、装车系统和智能控制系统，其中装车系统又由带式给料机和装车皮带机组成，其特征在于：行走系统包括多套行走装置，在多套行走装置上安装一带式给料机；且在带式给料机机尾处至少有一套行走装置上面安装一储料系统；在带式给料机机头处有一套行走装置安装连接装车皮带机。本发明改变了传统矿碴储存及输送工艺，实现与掘进工作面的高性能协同控制，将矿碴储存、输送、装车无缝对接并实现智能化自动控制，解决了掘进隧道内的矿碴的储存问题、自动装车的技术难题。
智能掘进装车储碴仓

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