专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]多货架存储系统-CN202310854373.4在审
  • 贾然 - 上海方仓智能科技有限公司
  • 2023-07-12 - 2023-09-08 - B65G1/04
  • 本发明提供一种多货架存储系统,包括:至少两个仓储货架,各仓储货架的顶部均设有轨道层,各轨道层包括多组机器人行驶轨道,各所述仓储货架的底部均设有基底面,各仓储货架的基底面与轨道层之间设有多个井架网格储存区,各仓储货架均设有料箱出入口;搬运机器人,包括车轮、驱动装置、控制装置以及搬运装置,车轮与机器人行驶轨道接触,搬运装置用于搬运料箱以将料箱存储在所述井架网格储存区或从井架网格储存区取出;货架间传输装置,设置在相邻两个所述仓储货架之间,货架间传输装置连接相邻两个仓储货架的料箱出入口;服务器,与搬运机器人和所述货架间传输装置通信连接。该多货架存储系统提高了仓库内存储空间的利用率以及提高了物料的存取效率。
  • 货架存储系统
  • [发明专利]一种智能化高密度存储药房及药物管理方法-CN202310676792.3在审
  • 贾然 - 上海方仓智能科技有限公司
  • 2023-06-08 - 2023-08-22 - B65G1/04
  • 本发明提供一种智能化高密度存储药房及药物管理方法,包括轨道机器人、网格化轨道、支架、充电设备、服务器、药物进出通道、药物箱。轨道机器人在网格化轨道上运行;网格化轨道平铺在存储药房支架上;存储药房支架间的立柱构成井架结构作为存储药房的存储空间;充电设备用于轨道机器人充电;服务器与存储药房连接,存储药房中轨道机器人通过接收服务器发出的命令信号,运行到网格化轨道层指定位置,通过轨道机器人内部设有的起重机构对存储药房存储区内的药物箱进行存取作业;药物箱用来存放固定药品或医师配好的药品;存储药房底层设有药物进出通道,轨道机器人依据服务器指令将提取的药物箱通过存储药房底层药物进出通道完成对药品的存取。
  • 一种智能化高密度存储药房药物管理方法
  • [实用新型]可对料箱进行超高检测的分拣系统-CN202320369811.3有效
  • 贾然 - 上海方仓智能科技有限公司
  • 2023-03-02 - 2023-08-15 - B07C1/16
  • 本实用新型提供了一种可对料箱进行超高检测的分拣系统,包括安装架、分拣台和料箱高度检测装置。分拣台连接至安装架,分拣台包括支撑板和公转自转装置,公转自转装置包括公转单元、自转单元和公转支撑轴,公转支撑轴设置至支撑板,公转单元包括旋转臂、驱动装置和同步传动机构,旋转臂的一端与公转支撑轴连接、另一端与自转单元连接,驱动装置用于驱动旋转臂绕公转支撑轴的轴线旋转,自转单元包括自转支撑轴,自转支撑轴与公转支撑轴之间通过同步传动机构进行传动,自转支撑轴的顶部用于支撑料箱,公转单元做公转运动时自转单元带动料箱做自转运动;料箱高度检测装置用于检测料箱的高度。根据本实用新型提供的分拣系统,可以对料箱进行超高检测。
  • 进行超高检测分拣系统
  • [发明专利]一种换向机构-CN202310127665.8在审
  • 贾然 - 上海方仓智能科技有限公司
  • 2023-02-17 - 2023-05-26 - B62D61/12
  • 本发明涉及自动物流搬运工程技术领域,具体涉及一种换向机构,通过设置可升降的第一车轮,能够实现两个相互垂直方向上的移动切换,提高了灵活性,增大了适用范围;连杆组件直接与第一车轮组连接,无需设置复杂的动静两部分车体结构以及导向结构,大大简化了搬运机器人的整体结构,而且由于升降的作用力直接作用在车轮上,无需带动一整个动车体升降,使得升降动作迅速且稳定性高,且升降力矩大,控制精度高;此外,由同一个换向器所带动的两个第一车轮之间互为主从动轮的关系,如此设置使得主从动力分配更加均匀,四个第一车轮的整体受力更为平稳,能够降低行走时的不稳定性。
  • 一种换向机构

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