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[发明专利]一种爬壁式货运火车车厢清扫机器人-CN202210414392.0在审
发明人：孙建福;王正强;李宁;贾方俊;陈勇军 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬壁式货运火车车厢清扫机器人，包括：行走机体、辅助过渡机体和清扫装置。本发明提供的爬壁式货运火车车厢清扫机器人，能够通过遥控或者自动的对火车车厢进行清洁。并且除掉传统的负压吸附外，还设置有推力辅助，风管可与三轴旋转支架利用负压的输出气流推力，机器人因与壁面间的吸附力不够产生下滑时，直接利用负压吸附装置输出气流产生推力，使机器人在墙壁上保持稳定，提升了能量的利用效率，节省了成本，符合实际的应用需求。
一种爬壁式货运火车车厢清扫机器人

[发明专利]一种多驱动皮带机驱动能力平衡系统及控制方法-CN202011397408.9有效
发明人： 贾方俊;孙建福 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种多驱动皮带机驱动能力平衡系统及控制方法，属于皮带运输技术领域。本发明包括两组及两组以上的驱动，驱动包括主动滚筒和分别在主动滚筒两侧对称布置的电机、调速型液力耦合器、减速机、振动传感器和调速执行机构。本发明的皮带机各段的驱动装置驱动平稳、振动低，具有自动故障检测和预警功能；皮带机各驱动点的驱动能力可以自动分配，皮带机整体运行稳定，驱动设备使用寿命长，故障低、节能环保，有效延长了皮带机系统的整体使用寿命。
一种驱动皮带机能力平衡系统控制方法

[发明专利]集装箱和敞车翻车机的两用压车装置-CN202111517249.6在审
发明人： 贾方俊;王正强 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱和敞车翻车机的两用压车装置，属于车辆翻倾机构技术领域。该装置呈多个对称安设在翻车机的端环内两侧的箱梁上，包括压车架、连杆、压车横梁和压下油缸，连杆的一端与压车架的一端铰接，连杆的另一端与箱梁的外侧壁铰接，压车横梁与压车架的另一端固接，压下油缸的缸座与箱梁的内侧壁铰接，压下油缸的活塞杆的伸出端与压车架的中部铰接，箱梁的顶部与连杆之间设有可使连杆相对箱梁形成摆动的伸缩杆机构，箱梁、连杆、压车架和压下油缸形成四边形的双摇杆机构。该装置不仅可以调整压车架及其压车横梁在端环横截面水平方向的位置以适应以对集装箱和敞车箱均可以进行压靠抵住，而且可以为压车架及其压车横梁压持车厢提供可靠的支撑力。
集装箱敞车翻车两用压车装置

[实用新型]一种套筒窑烧嘴清灰装置-CN202222527963.X有效
发明人：张力;贾方俊;王昂 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F27D25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种套筒窑烧嘴清灰装置，包括：清灰箱、沉灰斗和扒灰杆；所述清灰箱的一端具有开口；所述扒灰杆的一端位于所述清灰箱内，所述扒灰杆的一端铰接有扒灰板；所述扒灰板能够自所述开口进出所述清灰箱；所述沉灰斗连接于所述清灰箱下方并与所述清灰箱连通；所述扒灰杆的另一端连接有动力源；所述动力源能够驱动所述扒灰杆前后移动，从而带动所述扒灰板自所述开口进出所述清灰箱。本实用新型提供的套筒窑烧嘴清灰装置，可以有效减少人工作业频次，具有确保窑内热气流通畅，避免烧嘴负压波动大，提高烧嘴温度监测的准确性。
一种套筒窑烧嘴清灰装置

[发明专利]一种带回转辅助支撑的料机-CN202010236376.8有效
发明人： 贾方俊;黄亚俊;申明军 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带回转辅助支撑的料机，属于料机设备技术领域；本发明包括上部结构件、回转平台、回转轴承、门架和行走轮组，还包括安装在所述门架上表面的环形轨道和安装在所述回转平台和所述环形轨道之间的支撑辊组件；所述支撑辊组件包括固定支座、摆动支座、第一销轴、支撑辊固定座、第二销轴和支撑辊；料机门架上增加环形轨道的设计，增加了料机门架的支撑刚性，减少了回转轴承的受力受形；由于对料机上部结构件随着俯仰卧角度变化，取料时，皮带带料而引起的上部结构件重量增加，上部结构件整体重心前移，回转轴承偏载增加，通过该辅助支撑的安装，可有效减少回转轴承的前端受力，减少回转轴承的偏载，提高回转轴承的作用受命。
一种回转辅助支撑

[发明专利]一种二次开闭的加料斗-CN202110350436.3在审
发明人： 贾方俊;王正强;卜必明;仝浩 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65D88/26 文献下载
摘要：本发明属于料斗装置技术领域，进一步是一种带二次开闭功能的加料斗。本发明包括框架、设置在框架内的内锥斗和外锥斗，框架由上框、下框和联接支撑于上框和下框之间的立柱组成，上框的两侧分别安装有油缸上耳座和轴承座，内锥斗和外锥斗上下敞口，外锥斗套在内锥斗的外圈并彼此间隔，内锥斗的上口通过法兰与上框固定联接，立柱与下框之间设有称重传感器。本发明具有二次开闭功能，以及采用称重传感器，有效解决了堵料时对物料及时自动清堵、实现物料快速排出，不仅减少了人工劳动强度；采用对活动挡板的自动控制，提高了加料斗下方的空间高度。
一种二次开闭料斗

[实用新型]一种具有两种工作模式的旋转给料机-CN202221660842.6有效
发明人： 贾方俊;王正强 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有两种工作模式的旋转给料机，包括：具有进料口与出料口的壳体、布置在所述壳体内的叶轮和挡板；所述进料口位于所述壳体的顶部，出料口位于所述壳体的底部，所述叶轮能够推动自所述进料口进入所述壳体的物料自所述出料口排出；所述叶轮位于所述壳体内的一端，所述挡板位于另一端；所述挡板的顶端铰接在所述壳体上，底端由油缸驱动，能够在第一位置和第二位置之间摆动。本实用新型提供的具有两种工作模式的旋转给料机，避免了传统给料机叶轮异常停止旋转无法出料，保证了大生产的稳定运行。
一种具有工作模式旋转

[实用新型]一种间隙自适应防卡阻旋转密封阀-CN202221662297.4有效
发明人： 贾方俊;张力;杨红星 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种间隙自适应防卡阻旋转密封阀，包括：具有进料口与出料口的壳体、布置在所述壳体内的叶轮和摆板；所述进料口位于所述壳体的顶部，出料口位于所述壳体的底部，所述叶轮能够推动自所述进料口进入所述壳体的物料自所述出料口排出；所述叶轮位于所述壳体内的一端，所述摆板位于所述叶轮旁；所述摆板为侧视呈S形的双弧板；所述摆板背向所述叶轮的一面具有筋板。本实用新型提供的间隙自适应防卡阻旋转密封阀，具有对物料的全密封作用，利于环保达“A”工作开展。对不同颗料度的物料均具有良好的通过性，不仅对大颗粒防卡阻，保持良好的通过性，对小颗粒也具有防泄漏的功能。
一种间隙自适应防卡阻旋转密封

[发明专利]一种长皮带驱动装置及皮带启动控制方法-CN201910923466.1有效
发明人：李宁;贾方俊;孙建福 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种长皮带驱动装置，包括：第一改向滚筒、第二改向滚筒、第三改向滚筒、第四改向滚筒、第五改向滚筒、第六改向滚筒、第七改向滚筒、第八改向滚筒、第一驱动滚筒、第二驱动滚筒、第一驱动组合、第二驱动组合、第三驱动组合、第四驱动组合、张紧滚筒、张紧小车、钢丝绳、液压缸。本发明提供的长皮带驱动装置采用四组驱动组合，冗余设计，可保证在其中任意一至二组驱动组合失效时，皮带机能够正常驱动并工作；采用对称布置，利于各驱动备件型号统一，互换性好。
一种皮带驱动装置启动控制方法

[发明专利]一种料机重心位置自动调节的装置及其控制方法-CN202011278129.0在审
发明人：李宁;王正强;贾方俊;张栋;孙建福 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种料机重心位置自动调节的装置及其控制方法，属于料机设备技术领域。本发明料机包括门架和回转平台，门架和回转平台之间通过回转轴承连接，其特征在于：回转平台的上部通过销轴连接有上部结构件，上部结构件在俯仰油缸的驱动下绕销轴做俯仰运动；上部结构件的一侧设有悬臂，与悬臂相反的另一侧设有固定配重箱，固定配重箱内安装有固定配重。本发明可减少料机固定配重的重量，料机的整体重心高度降低，提高了料机的稳定性，利用安装在回转平台的活动配重的位置变化自动纠正，使料机始终处于一个安全稳定的工作状态。
一种重心位置自动调节装置及其控制方法

[发明专利]一种雾炮机在物联网中对粉尘闭环控制及视频联动的应用-CN202011282413.5在审
发明人：张栋;李宁;王正强;孙建福;贾方俊 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种雾炮机在物联网中对粉尘闭环控制及视频联动的应用，实现本方法软件包括Factory Talk View、Logix5000开发软件，RSLinx，kepserver，OPC、视频管理平台、数据库；设备包括PLC控制器、大气分析仪、雾炮机、激光透雾云台摄像机、硬盘录像机、大屏以及服务器，将大气分析仪、雾炮机、激光透雾云台摄像机、PLC、视屏管理平台、大屏、服务器设备组成一个物联局域网，通过上述软件实现“监测‑分析‑处理‑监测”全自动闭环模式控制。
一种雾炮机联网粉尘闭环控制视频联动应用

[发明专利]一种带尾车升降机构的场地皮带液压系统及控制方法-CN201910916716.9有效
发明人：孙建福;贾方俊;李宁 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种带尾车升降机构的场地皮带液压系统及控制方法，该系统中将张紧油缸无杆腔与有杆腔通过一个设有电磁球阀二连接，将张紧油缸的无杆腔通过一个设有电磁球阀三油管与油箱一连通，张紧油缸的有杆腔连接有压力传感器，同时在油缸二与尾车升降油缸的有杆腔之间设有比例节流阀；该方法将所述尾车升降油缸液压系统与所述张紧油缸液压系统采用联动控制，当尾车升降机构上升时，以尾车升降油缸为主动件，张紧油缸为从动件，当尾车升降机构下降时，以张紧油缸为主动件，尾车升降油缸为从动件。本发明能够避免动作过程中，场地皮带的张力过大或无张力，造成场地皮带及场地皮带机的损坏，而且减少了液压系统的工作时间。
一种带尾车升降机构场地皮带液压系统控制方法

[发明专利]一种翻车机的压车液压系统及其翻车的控制方法-CN201911198411.5有效
发明人： 贾方俊 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种翻车机的压车液压系统及其翻车的控制方法，属于翻车机技术领域。本发明沿所述翻车机的车厢的长度方向，两边车帮处分别布置有4个相同的压车油缸，压车油缸分别驱动压车头，对应压车油缸分别连接有4个组成相同的阀块组件，所述阀块组件包括压力传感器、第一二位三通电磁阀、第一插装阀、第二二位三通电磁阀、第二插装阀、第三二位三通电磁阀、第三插装阀、节流螺栓、单向阀，所述阀块组件通过PLC系统控制；本发明对油缸位移的监测更能准确地实现对车厢的控制，极好地避免了翻车机车厢掉道等严重事故的发生。
一种翻车压车液压系统及其控制方法

[发明专利]一种定时控制的受料系统及方法-CN201910582096.X有效
发明人： 贾方俊 -专利权人：南京梅山冶金发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G47/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种定时控制的受料系统及方法,包括抓斗和位于所述抓斗出口下方的计量斗，所述计量斗出口下方设有缓冲仓，所述缓冲仓出口下方设有皮带机，所述计量斗仓壁外侧设有至少一个重量传感器，所述计量斗出口设有定时开关的闸门，所述闸门利用设于所述计量斗仓壁外侧的驱动缸一驱动；所述缓冲仓出口处设有利用驱动缸二驱动的限量门，使用中所述闸门的开关次数至少是两次，所述计量斗内的物料以所述闸门的开关次数分次投放到所述缓冲仓内，所述缓冲仓的物料通过所述限量门连续向所述皮带机输送物料。采用能够定时的闸门，使整个受料系统在分时分段均匀受料，从而使得皮带机负载均匀，易于实现皮带机的流量控制。
一种定时控制系统方法

[发明专利]一种辊式破碎机辊缝的辊缝调节方法-CN201811452244.8有效
发明人：李宁;鲁绪松;孙建福;贾方俊;王正强 -专利权人：南京梅山冶金发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B02C4/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种辊式破碎机辊缝的辊缝调节方法，属于自动控制技术领域。一种辊式破碎机辊缝的辊缝调节方法，执行如下步骤：1）破碎机的控制系统对生产设备的实际数据进行采集；2）通过破碎机的第一位置传感器和第二位置传感器传输的位置信号，实时检测破碎机辊缝的实际位置值，并保证辊缝实际位置值与预设位置值一致；3）记录破碎机的有效生产时间T/；4)计算理论磨损值；5）自适应调整磨损系数K；6）存储调整后的磨损系数K，更新为当前的磨损系数K；7）运用调整后的磨损系数K计算辊缝L，并将计算出的辊缝L返回步骤2），以实现辊缝L的自适应调整。该方法自动及时准确控制辊缝位置，实现生产的高度自动化。
一种破碎机辊缝调节方法

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