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[发明专利]一种胶囊瓶产品与内衬装配设备-CN202011208969.X有效
发明人：吴茂敏;周向荣;褚伟锋;贾志闻;童成飞;周东;刘理正;杨继杨;李建海 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊瓶产品与内衬装配设备，包括：胶囊瓶连续分料及定位机构，其用于对进入设备的胶囊瓶进行分料和定位；转运输送机构，其用于将胶囊瓶从胶囊瓶连续分料及定位机构上移动到下一工位上；产品间距调整机构，其用于将多个胶囊瓶之间的间距进行调整，使产品间距满足下一工位需求；内衬塑托自动上料系统及翻面机构，其用于将堆叠的内衬依次取出，并定位到固定位置；装配机构，其用于吸取产品间距调整机构上的胶囊瓶，并将其移动到内衬塑托自动上料系统及翻面机构准备好的内衬上。本发明提供了一种胶囊瓶产品与内衬装配设备，可以实现胶囊瓶产品与内衬的快速装配。
一种胶囊产品内衬装配设备

[发明专利]一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构-CN202011208977.4有效
发明人：吴茂敏;周东;周向荣;褚伟锋;叶利峰;刘理正;李建海;杨继杨;贾志闻;童成飞 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，包括：进料输送线、吸取桁架、翻转机构和过渡输送线，吸取桁架包括带动塑托上升的提升机构，用于挤压最上面几层塑托的上层夹紧机构，用于吸取上层塑托的并横向移动塑托的吸取机构；所述上层夹紧机构包括夹紧条、夹紧块和夹紧气缸，夹紧气缸固定在提升机构上，夹紧条与夹紧气缸的伸缩杆固定，夹紧块固定在夹紧条上。本发明提供了一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，塑托竖向成摞进料，充分利用高度空间，对场地的占有用降至最低；通过夹紧上层塑托产生弹性变形，再用吸盘吸取，实现塑托的稳定分托，并且分托不粘连。
一种胶囊内衬自动系统机构

[发明专利]一种夹罐式抓取器-CN202010681314.8有效
发明人： 贾志闻;陈落根;吴茂敏;赵振;句秋月;朱俏俏;余益君;周东 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹罐式抓取器，包括固定架、支撑架和夹紧机构，固定架与支撑架连接，夹紧机构包括气爪和两个夹板，气爪与支撑架固定，夹板分别气爪的两个移动爪固定，夹板内侧壁靠近两端的位置上各设有一个夹块；两个夹板处于同一侧的夹块相对设置，两个夹板形成V型结构。本发明提供了一种夹罐式抓取器，可以实现对罐装产品的抓取动作，且同时可以抓取多排产品。
一种夹罐式抓取

[实用新型]一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统-CN202022510335.1有效
发明人：吴茂敏;周东;周向荣;褚伟锋;叶利峰;刘理正;李建海;杨继杨;贾志闻;童成飞 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统，包括：进料输送线、吸取桁架、翻转机构和过渡输送线，吸取桁架包括带动塑托上升的提升机构，用于挤压最上面几层塑托的上层夹紧机构，用于吸取上层塑托的并横向移动塑托的吸取机构；所述上层夹紧机构包括夹紧条、夹紧块和夹紧气缸，夹紧气缸固定在提升机构上，夹紧条与夹紧气缸的伸缩杆固定，夹紧块固定在夹紧条上。本实用新型提供了一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统，塑托竖向成摞进料，充分利用高度空间，对场地的占有用降至最低；通过夹紧上层塑托产生弹性变形，再用吸盘吸取，实现塑托的稳定分托，并且分托不粘连。
一种胶囊内衬自动系统

[实用新型]一种胶囊瓶产品与内衬装配设备-CN202022510844.4有效
发明人：吴茂敏;周向荣;褚伟锋;贾志闻;童成飞;周东;刘理正;杨继杨;李建海 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊瓶产品与内衬装配设备，包括：胶囊瓶连续分料及定位机构，其用于对进入设备的胶囊瓶进行分料和定位；转运输送机构，其用于将胶囊瓶从胶囊瓶连续分料及定位机构上移动到下一工位上；产品间距调整机构，其用于将多个胶囊瓶之间的间距进行调整，使产品间距满足下一工位需求；内衬塑托自动上料系统及翻面机构，其用于将堆叠的内衬依次取出，并定位到固定位置；装配机构，其用于吸取产品间距调整机构上的胶囊瓶，并将其移动到内衬塑托自动上料系统及翻面机构准备好的内衬上。本实用新型提供了一种胶囊瓶产品与内衬装配设备，可以实现胶囊瓶产品与内衬的快速装配。
一种胶囊产品内衬装配设备

[发明专利]一种自动添加内衬装置及其方法-CN201910594460.4有效
发明人：余益君;朱俏俏;陈落根;赵振;吴茂敏;贾志闻;周东;张东海 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动添加内衬装置及其方法，机架上的内衬输送装置包括设置在内衬输送导轨上的内衬料仓，内衬料仓至少包括2个下料滑道，机架上还设有将内衬推出内衬料仓的推出装置及将内衬下压的下压装置，推出装置包括推出气缸及推板，下压装置包括下压气缸及压板，压板的下方设有用于存放内衬的抽板，抽板与抽板气缸相连，机架的下部还设有包装箱输送带，控制器与内衬输送装置、推出装置、下压装置及包装箱输送带控制连接。本发明的自动添加内衬装置及其方法可以实现自动化生产、生产成本低且效率高，具有很高的实用价值。
一种自动添加内衬装置及其方法

[实用新型]一种夹罐式抓取器-CN202021396002.4有效
发明人： 贾志闻;姜建;陈落根;吴茂敏;赵振;句秋月;朱俏俏;余益君;周东 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹罐式抓取器，包括固定架、支撑架和夹紧机构，固定架与支撑架连接，夹紧机构包括气爪和两个夹板，气爪与支撑架固定，夹板分别气爪的两个移动爪固定，夹板内侧壁靠近两端的位置上各设有一个夹块。本实用新型提供了一种夹罐式抓取器，可以实现对罐装产品的抓取动作，且同时可以抓取多排产品。
一种夹罐式抓取

[发明专利]一种罐装产品装箱抓取器-CN201910418714.7有效
发明人：陈落根;赵振;朱俏俏;余益君;贾志闻;周东;黄伟;张东海 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种罐装产品装箱抓取器，包括安装板、与安装板一端固定的固定架以及与安装板水平方向滑动配合的滑动架，所述固定架和滑动架分别设有夹持部，所述夹持部包括定位板以及可相对定位板水平开合的一号推板和二号推板，所述一号推板设有若干水平方向平行排列的一号夹板，所述二号推板设有与一号夹板对应的二号夹板。本发明旨在提供一种可靠性高、保证装箱效率的罐装产品装箱抓取器。
一种罐装产品装箱抓取

[发明专利]一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法-CN201910375922.3有效
发明人： 贾志闻;陈落根;余益君;朱俏俏;赵振;黄伟;周东;张东海 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法，包括：泡沫添加机构，其用于向纸箱内添加泡沫板；内衬成型及添加机构，其用于将内衬板压制成型，并将内衬板添加到纸箱内；产品装箱机构，其用于将罐装产品装入纸箱；输送机构，其用于输送纸箱并将纸箱定位在各个工位下方，泡沫添加机构、内衬成型及添加机构和产品装箱机构固定在输送机构上方，并沿传送方向自上游向下游依次排列。本发明提供了种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法，可以实现礼盒箱罐装产品的自动装箱，且装箱过程连贯，效率高，可降低人力成本。
一种礼盒罐装产品自动装箱装置方法

[发明专利]物品装箱工作站及物品装箱方法-CN201810024472.9有效
发明人：朱俏俏;赵振;殷进辉;郭小宝;贾志闻;黄伟;杨海峰;陈落根 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种物品装箱工作站及物品装箱方法。一种物品装箱工作站，包括：并列设置的物品输送装置和包装箱输送装置,整列输送装置，装箱机械手；物品输送装置包括：前后依次排列的设有慢速带式输送机和快速带式输送机的拉距机构、平卧物品带式输送机、直立物品带式输送机，设于直立物品带式输送机外侧且设有物品列推板的推送机构；直立物品带式输送机的输送带上侧的高度低于平卧物品带式输送机的输送带上侧的高度；整列输送装置包括：位于直立物品带式输送机内侧且输入端与物品列推板相对的链板输送机，物品层聚拢机构。该物品装箱工作站适用于将物品以多列、多层形式装在包装箱中，且装箱效率较高。
物品装箱工作站方法

[发明专利]一种自动添加泡沫板的装置及其方法-CN201910447071.9有效
发明人：余益君;赵振;朱俏俏;陈落根;吴茂敏;贾志闻;周东;张东海 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动添加泡沫板的装置及其方法，机架上设有用于传送泡沫板的输送通道，输送通道的终端部设有泡沫板的阻挡装置、滑落装置及下压装置，阻挡装置包括一与输送带连接的过渡板，过渡板的下游侧设有与支撑气缸连接的支撑板；滑落装置包括竖向且对称设置的两条滑轨，两条滑轨的间距与泡沫板的宽度相适配；下压装置包括设置在所述支撑板上方的下压气缸及与下压气缸联动的压块，自动添加泡沫板的装置还包括与输送带、支撑气缸及下压气缸连接的控制器。本发明的自动添加泡沫板的装置及其方法可以实现泡沫板插入的自动化生产、生产成本低且效率高，具有很高的实用价值。
一种自动添加泡沫板装置及其方法

[实用新型]一种自动添加内衬装置-CN201921032478.7有效
发明人：余益君;朱俏俏;陈落根;赵振;吴茂敏;贾志闻;周东;张东海 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动添加内衬装置，机架上的内衬输送装置包括设置在内衬输送导轨上的内衬料仓，内衬料仓包括3‑4个下料滑道，机架上还设有将内衬推出内衬料仓的推出装置及将内衬下压的下压装置，推出装置包括推出气缸及推板，下压装置包括下压气缸及压板，压板的下方设有用于存放内衬的抽板，抽板与抽板气缸相连，机架的下部还设有包装箱输送带，控制器与内衬输送装置、推出装置、下压装置及包装箱输送带控制连接。本实用新型的自动添加内衬装置可以实现自动化生产、生产成本低且效率高，具有很高的实用价值。
一种自动添加内衬装置

[实用新型]一种用于纸箱包装的内衬成型入箱装置-CN201920724644.3有效
发明人：朱俏俏;赵振;陈落根;余益君;贾志闻;周东;黄伟;张东海 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B31B50/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种用于纸箱包装的内衬成型入箱装置。它包括机架、内衬托架、内衬输送机构及内衬成型入箱机构。内衬托架用于堆叠内衬，第一吸盘吸住最下面一张内衬向下移到内衬托板上，由内衬推动气缸将内衬推送至指定区域，再由第二吸盘吸住内衬，并在成型凸块和成型凹槽的作用下成型，电缸下降将成型后的内衬向下添加到纸箱中，完成内衬成型入箱包装，本实用新型将内衬的成型和入箱两个工序集中在一起，提高加工效率和连续性，形成高效生产线。
一种用于纸箱包装内衬成型装置

[实用新型]一种自动添加泡沫板的装置-CN201920775850.7有效
发明人：余益君;赵振;朱俏俏;陈落根;吴茂敏;贾志闻;周东;张东海 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动添加泡沫板的装置，机架上设有用于传送泡沫板的两条输送通道，输送通道的终端部设有泡沫板的阻挡装置、滑落装置及下压装置，阻挡装置包括一过渡板及设置在过渡板下游侧的支撑板，滑落装置包括泡沫板滑道，泡沫板滑道包括对称设置的两条滑轨，两条滑轨的间距与泡沫板的宽度相适配；下压装置包括设置在所述支撑板上方的下压气缸及与下压气缸联动的压块；自动添加泡沫板的装置还包括控制器，所述控制器与所述输送带、支撑气缸及下压气缸连接。本实用新型的自动添加泡沫板的装置可以实现泡沫板插入的自动化生产、生产成本低且效率高，具有很高的实用价值。
一种自动添加泡沫板装置

[实用新型]一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置-CN201920646557.0有效
发明人： 贾志闻;陈落根;余益君;朱俏俏;赵振;黄伟;周东;张东海 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，包括：泡沫添加机构，其用于向纸箱内添加泡沫板；内衬成型及添加机构，其用于将内衬板压制成型，并将内衬板添加到纸箱内；产品装箱机构，其用于将罐装产品装入纸箱；输送机构，其用于输送纸箱并将纸箱定位在各个工位下方，输送机构包括支撑架和传送带，泡沫添加机构、内衬成型及添加机构和产品装箱机构固定在输送机构上方，并沿传送带自上游向下游依次排列。本实用新型提供了一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，可以实现礼盒箱罐装产品的自动装箱，且装箱过程连贯，效率高，可降低人力成本。
一种礼盒罐装产品自动装箱装置

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