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[发明专利]一种基于光全内反射的压力分布测量装置及其测量方法-CN201610287738.X有效
发明人：邓志辉;丁晨阳;贾允毅 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光全内反射的压力分布测量装置及其测量方法，包括弹性暗色薄膜、红色LED光源、玻璃光波导板、高分辨率彩色图片拍摄装置、密闭外壳，玻璃光波导板设置于密闭外壳的上端敞口处，弹性暗色薄膜位于玻璃光波导板上端面，高分辨率彩色图片拍摄装置位于密闭外壳内，高分辨率彩色图片拍摄装置设有与玻璃光波导板相对的拍摄镜头，在玻璃光波导板周向设有管子，红色LED光源设置于管子内。本发明基于光全内反射的原理，当光由光密介质射到光疏介质的界面时，光全部被反射到原介质。本发明成本低、分辨率高，易携带，可测量静态、动态压力分布，可生成二维、三维压力分布图、动态重心移动轨迹图，使用简单，操作方便。
一种基于光全内反射压力分布测量装置及其测量方法

[实用新型]一种基于光全内反射的压力分布测量装置-CN201620392149.3有效
发明人：邓志辉;丁晨阳;贾允毅 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于光全内反射的压力分布测量装置，包括弹性暗色薄膜、红色LED光源、玻璃光波导板、彩色图片拍摄装置、密闭外壳，玻璃光波导板设置于密闭外壳的上端敞口处，弹性暗色薄膜位于玻璃光波导板上端面，彩色图片拍摄装置位于密闭外壳内，彩色图片拍摄装置设有与玻璃光波导板相对的拍摄镜头，在玻璃光波导板周向设有管子，红色LED光源设置于管子内。本实用新型基于光全内反射的原理，当光由光密介质射到光疏介质的界面时，光全部被反射到原介质。本实用新型成本低、分辨率高，易携带，可测量静态、动态压力分布，可生成二维、三维压力分布图、动态重心移动轨迹图，使用简单，操作方便。
一种基于光全内反射压力分布测量装置

[发明专利]一种激光扫描与机器视觉相结合的果实识别定位方法-CN201310505701.6无效
发明人：刘继展;贾允毅;席宁 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光扫描与机器视觉相结合的果实识别定位方法，利用激光扫描不受光照条件的影响且同时获得距离、反射率、坐标多信息的特点，在扫描生成的反射率图中，利用反射率显著差异而形成的清晰轮廓将果实与枝叶进行区分，根据彩色图像与反射率图中特征点的颜色特征差异将反射率相近的成熟果实和未成熟果实进行区分，根据深度图中多个相互重叠果实所处的距离不同将成熟目标果实从与之相重叠果实中区分出来。本发明将激光扫描获得的反射率、深度、坐标等多信息与机器视觉的彩色图像信息相结合，综合实现成熟目标果实与枝叶、未成熟果实、相重叠果实的区分和定位，方法简单快速，实时性与实用性强，可应用于株上果实的识别定位。
一种激光扫描机器视觉相结合果实识别定位方法

[发明专利]一种基于激光扫描的水面检测方法-CN201310505384.8有效
发明人：刘继展;席宁;贾允毅 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光扫描的水面检测方法，涉及机器人领域。激光扫描仪以较小的水平倾角α对前方进行3D激光扫描，在激光扫描仪的探测距离范围内，水面的反射率低于28%，而地面的反射率均显著大于28%且不存在镜面反射现象。同时，如果在激光扫描仪的探测距离范围内存在水边直立物，则激光束被水面镜面反射发生转向而照射到水边直立物表面，并在水边直立物表面发生漫反射而使部分能量被激光扫描仪，则3D激光扫描会同时得到形状一致但距离不同的水边直立物的真实图像和水面镜像后的虚拟图像，由此可对水边直立物做出判断，进而判断出水面边缘。本发明简便快速，可用于在室外任意光照条件下的对水面与周围环境进行准确区分，实现水面检测。
一种基于激光扫描水面检测方法

[发明专利]一种基于激光扫描的穴盘苗移栽机器人作业监控方法-CN201310189234.0有效
发明人：刘继展;毛罕平;贾允毅;席宁 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光扫描的穴盘苗移栽机器人作业监控方法：包括穴盘、机器人和栽植区所构成的作业场景的深度、坐标和反射率点云数据获取；对各穴孔预定位置坐标进行校正；识别各秧苗、利用叶片深度图将将伸入相邻穴孔叶片所属的秧苗与和其相重叠的秧苗区分开；计算各秧苗的封闭区面积，将空穴孔和非健康苗检出；移栽过程中，进行取苗与栽苗顺序修正，机器人按照修正后的取苗与栽苗顺序完成秧苗的移栽作业。本发明实现了穴盘苗机器人移栽过程的定位修正和缺苗、非健康苗、漏栽等信息的检出与作业控制；监控简单可靠、不受光照影响、解决了叶片伸展进入相邻穴孔的检出和穴盘苗机器人移栽的大场景范围监控的难题，可应用于穴盘苗移栽。
一种基于激光扫描穴盘苗移栽机器人作业监控方法