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[发明专利]基于熔池图像的等离子弧焊接穿孔状态预测方法及系统-CN202110280033.6有效
发明人：刘新锋;陈宸;周方正;贾传宝;臧颖真;聂秀山;郭杰;孙倩;张雪华;李征;张咏琪 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于熔池图像的等离子弧焊接穿孔状态预测方法及系统，获取已知穿孔状态的等离子弧焊接熔池图像；对获取的图像进行预处理，并分为训练数据、验证数据、测试数据；定义M个改进的主干网络，每个改进的主干网络与Dense‑GAP‑Dense结构连接，形成一个预测模型；定义N个优化器；对M个预测模型和N个优化器进行组合，得到M*N组预测模型；经过训练、验证和测试，筛选出预测准确率最高的预测模型；获取待预测的等离子弧焊接熔池图像；将待预测的等离子弧焊接图像，输入到预测准确率最高的预测模型，输出待预测的等离子弧焊接图像的穿孔状态。为不同焊接场景模型下的模型选择和穿孔熔透预测的实际应用提供了技术基础。
基于熔池图像等离子焊接穿孔状态预测方法系统

[发明专利]一种顶压机用顶锤辅助安装底座-CN202111319815.2有效
发明人：田永平;田蜜蜜;石安家;贾传宝;田香 -专利权人：焦作天宝桓祥机械科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶压机用顶锤辅助安装底座，包括两个支撑架和稳定连接钢板，两个支撑架的顶部通过稳定连接钢板固定连接，两个支撑架之间滑动连接有滑动位移顶撑板。该顶压机用顶锤辅助安装底座，通过将其两个实心钢管分别插入两个支撑架对应高度的孔洞内，对其受力座板的底部提供稳定支撑，并通过将其摆臂紧固件摆动至咬合块的卡槽内，利用按压杆的螺纹推进原理，通过抵撑按板将其摆臂紧固件的牢牢的按压在咬合块的卡槽内，使其实心钢管稳稳的被固定，然后再通过受力座板上的两个螺纹紧固杆的螺纹紧固原理，带动按压稳固紧板同步向外侧施压，使其前后两个受力座板在支撑架定位的稳定性更高，继而保证辅助撞击底板的受压稳定性更好。
一种顶压机用顶锤辅助安装底座

[发明专利]一种乏燃料储罐双机头焊接设备及其作业方法-CN202310715481.3在审
发明人：陈崇龙;贾传宝;王成林;周方正;王琦;李森;师延财;崔贺成;朱志强;李佳鹏;周卫鲁;武利建;高进强;孙震;武传松 -专利权人：中核检修有限公司;山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种乏燃料储罐双机头焊接设备及其作业方法，属于焊接设备技术领域。焊接设备包括底座回转机构、回转半径伸缩机构、焊枪高度调节机构和焊枪姿态调整机构，其中，底座回转机构上对称设置有回转半径伸缩机构，回转半径伸缩机构末端设置有焊枪高度调节机构，焊枪姿态调整机构下端设置有焊枪姿态调整机构。本发明实现了焊接专机双焊枪的360度回转和焊枪位置及姿态的调节，并避免了内外盖焊接时更换焊枪及其配套设备，自动化程度高，保证焊接质量的同时避免人工辅助，减少辐射影响。
一种燃料双机焊接设备及其作业方法

[发明专利]一种不均匀间隙结构的乏燃料储罐外端盖等离子弧焊接自动控制系统及工作方法-CN202310720660.6在审
发明人：朱克明;贾传宝;孙乙翔;陈崇龙;周方正;朱志强;王琦;李佳鹏;周卫鲁;武利建;高进强;孙震;武传松 -专利权人：中核检修有限公司;山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种不均匀间隙结构的乏燃料储罐外端盖等离子弧焊接自动控制系统及工作方法，属于等离子弧焊接技术领域。系统包括三维运动平台、可编程逻辑控制器(PLC)、等离子弧焊机、等离子弧焊枪、高速送丝机、焊缝跟踪激光器、工业相机和工控机，其中，三维运动平台上搭载有等离子弧焊枪、高速送丝机、焊缝跟踪激光器和工业相机，等离子弧焊枪连接有等离子弧焊机，等离子弧焊机和高速送丝机均连接有可编程逻辑控制器，三维运动平台、可编程逻辑控制器、焊缝跟踪激光器和工业相机均连接有工控机。本发明实现对焊接过程中间隙的准确检测和自动化调整焊接参数的能力，减少对人工操作和经验的依赖，提高焊接装配的一致性和质量。
一种不均匀间隙结构燃料储罐外端盖等离子焊接自动控制系统工作方法

[发明专利]一种轮轨型输送机巡检机器人-CN202310654553.8在审
发明人：陈殿生;张媛;常欣;黄元海;岳彦博;周丹;张慧;贾传宝;刘锦山 -专利权人：力博重工科技股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种轮轨型输送机巡检机器人，包括巡检机器人车体、车轮、电池、控制器、无线通信模块、轨道检测相机、带面检测相机、三维轮廓测量仪、磁环、磁环读数头、射频识别天线、惯性导航模块。本发明创新性地提出了一种轮轨式输送机巡检机器人结构，其基于轮轨式输送机托车结构，利用输送机轨道作为巡检机器人运行轨道，无需单独架设轨道与提供运行动力；巡检机器人利用磁环编码器、惯性导航模块、射频识别天线实现自定位，在输送线定位与网络条件较差情况下可以有效定位；巡检机器人安装有相机与三维轮廓测量仪，检测轨道与输送带状况，保障输送线的可靠稳定运行。
一种轮轨型输送巡检机器人

[发明专利]一种电解铝大修渣资源化处理方法-CN202310600721.5在审
发明人：薛峰平;王朝红;蒲天武;贾传宝;胡宗喜;郝永奎;任巨金;张志军;郭晋梅;董鑫秀 -专利权人：中铝山西新材料有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C01F7/441 文献下载
摘要：本发明涉及电解铝危废利用技术领域，提供一种电解铝大修渣资源化处理方法，包括以下步骤：(1)将电解铝大修渣中的废阴极和其它内衬进行破碎处理，得到废阴极碎料和其它内衬碎料；(2)将碎料送入原料磨进行磨粉，得到废阴极粉料和其它内衬粉料；(3)将粉料按生料浆质量的1‑3％与生料浆混合进行配料；(4)得到的配料送入熟料窑进行高温焙烧，得到熟料；(5)将熟料冷却后用稀碱溶液在溶出磨内进行粉磨溶出，得到溶出液和未溶解的固相赤泥；(6)将溶出液送入拜耳法溶出系统的浸出液合流进行脱硅、固液分离、过滤精制、分解、分级过滤工序，得到氢氧化铝和赤泥；(7)将氢氧化铝经焙烧得到氧化铝。本发明能够实现电解铝大修渣资源化利用和无害化。
一种电解铝大修资源处理方法

[发明专利]一种管道全位置旋转电弧焊接装置及其控制方法-CN202310367024.X在审
发明人：朱克明;贾传宝;冯润文;陈崇龙;王莹刚;李侃;胡志文;郑庆烨;高进强;陈茂爱;武传松;朱志强 -专利权人：中核检修有限公司;山东大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道全位置旋转电弧焊接装置及其控制方法，属于钨极氩弧焊领域，包括焊接全位置轨道、焊接小车、TIG电弧旋转焊枪和送丝器，焊接全位置轨道环绕固定于工件上，焊接小车能够沿焊接全位置轨道运动，焊接小车通过三轴运动机构连接TIG电弧旋转焊枪，用于调节TIG电弧旋转焊枪的位置，送丝器的送丝管通过螺栓固定在TIG电弧旋转焊枪上，其中送丝管的轴线与TIG电弧旋转焊枪钨极的轴线在同一平面上，TIG电弧旋转焊枪与焊机连接。本发明焊枪通过环绕的焊接小车和三轴运动机构配合，实现焊接管道的全位置焊接以及焊接电弧自动摆动，具有焊接质量高，焊接过程稳定，焊接飞溅小等优点。
一种管道位置旋转电弧焊接装置及其控制方法

[实用新型]一种直角焊缝拖罩-CN202320411617.7有效
发明人：张治卫;孙震;贾传宝;张培强 -专利权人：山东平云智能装备有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直角焊缝拖罩，属于焊接辅助设备技术领域，装置包括顶板、底板和侧板，拖罩侧面投影为等腰梯形，顶板、底板中间设有通孔，焊枪贯穿通孔，底板与侧板上均设有通气小孔，顶板上设有气体入口，顶板通孔处与焊枪之间存在空隙，顶板通孔处在焊枪与顶板之间设有密封套，使焊枪与顶板处密封，保护气从顶板通入后从底板和侧板喷出。顶板通孔处与焊枪之间存在一定的空隙，使的焊枪可以在增加拖罩保护气的前提下在直角焊缝处摆动焊接，拖罩的增加不影响焊枪的摆动焊接。
一种直角焊缝

[实用新型]一种直角型旋转电弧焊枪-CN202320629704.X有效
发明人：张治卫;贾传宝;孙震;张培强 -专利权人：山东平云智能装备有限公司;山东大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直角型旋转电弧焊枪，属于焊接设备技术领域，装置包括枪筒，枪筒内设有主轴，枪筒上方垂直于枪筒设有水平筒，水平筒内横向设有电机，主轴上部设有倾斜的齿面，电机输出轴端部与主轴齿面通过齿轮副连接，电机水平方向的转动通过齿轮副带动主轴在竖直方向转动，主轴顶端与碳刷连接，碳刷外设有保护罩，保护罩与水平筒之间设有隔板，保护罩中心有通孔；主轴与枪筒之间设有轴承，主轴在电机的带动下在枪筒内旋转，主轴底部设有钨极，枪筒底部连接有气罩，气罩侧面设有进气口，枪筒中部设有水冷装置，水冷装置包括进水口和出水口。本申请既可适配自动行进装置进行自动化焊接，又可由人工手持，适应广泛，实用性强。
一种直角旋转电弧焊枪

[实用新型]一种适用于狭小空间的电弧旋转TIG焊枪-CN202320629501.0有效
发明人：张治卫;孙震;贾传宝;张培强 -专利权人：山东平云智能装备有限公司;山东大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于狭小空间的电弧旋转TIG焊枪，属于焊接设备技术领域，包括枪筒，枪筒内设有主轴，主轴上方设有电机，电机输出轴通过联轴器与主轴一端连接，枪筒上部侧壁设有进电口，枪筒内设有导电滑组，导电滑组与主轴接触，导电滑组通过进电口与外界焊接电源线连接，主轴与枪筒之间设有轴承，进电口下方的枪筒侧壁上设有进水口和出水口，枪筒内设有水冷装置，主轴底部通过锁紧装置与钨极连接，枪筒底部连接有气罩，气罩侧壁上设有进气口，钨极底部伸出气罩之外，保护气从侧壁进气口进入，从气罩底部喷出，对电弧起保护和压缩的作用。
一种适用于狭小空间电弧旋转 tig 焊枪

[实用新型]一种增强型高度拘束等离子弧焊接喷嘴-CN202320636486.2有效
发明人：张治卫;贾传宝;孙震;张培强 -专利权人：山东平云智能装备有限公司;山东大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种增强型高度拘束等离子弧焊接喷嘴，属于等离子焊接装置技术领域，装置包括喷嘴本体，喷嘴本体为圆柱体，喷嘴本体顶部开口形成空腔，喷嘴本体底部设有通孔，通孔用于形成等离子弧和保护气的喷出，空腔底部倾斜形成锥面，空腔下方的喷嘴本体倾斜设有至少两个气通道，气通道在喷嘴本体侧壁的开口处接入外界保护氢气，喷嘴本体顶部内壁设有螺纹，喷嘴本体与等离子焊枪螺纹连接。使用时，将喷嘴拧接在等离子焊枪底部，焊枪内通入纯Ar保护气，在喷嘴气通道上开口处通入H2，H2可进一步降低喷嘴的受热，同时经由气通道喷出的H2可对喷嘴下方电弧起到进一步的压缩作用。
一种增强高度拘束等离子焊接喷嘴

[实用新型]一种双层气流的焊枪口电弧保护气罩-CN202320244904.3有效
发明人：张治卫;孙震;贾传宝;张培强 -专利权人：山东平云智能装备有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双层气流的焊枪口电弧保护气罩，属于焊接设备技术领域，装置为带空腔的圆柱体，圆柱体顶部开口，与焊枪枪口连接，圆柱体中部设有V型分割板，分割板中心位置开有V型出口，分割板将圆柱体空腔分为上腔和下腔，上腔圆柱体侧壁设有第一进气口，下腔圆柱体侧壁设有第二进气口；圆柱体底部设有滤网，滤网中心设有小孔，将保护罩通过通孔连接在焊枪口之后，焊枪口和密封圈将保护罩顶部密封，上腔内进入的保护气经由V型出口进入下腔，结合下腔内的第二进气口进入的保护气，共同在底部的滤网处喷出。
一种双层气流焊枪电弧保护

[发明专利]一种超声辅助等离子弧-插入式CMT高速焊接装置及工艺-CN202310411753.0在审
发明人：李永凤;贾传宝;章健;刘敬 -专利权人：滨州学院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声辅助等离子弧‑插入式CMT高速焊接装置及工艺。该超声辅助等离子弧‑插入式CMT高速焊接装置及工艺，使超声全面作用于等离子弧和熔池，进一步压缩等离子弧来提高弧柱挺度和能量密度，以提高等离子弧的焊接深度并拓宽工艺参数窗口，提高焊接稳定性；在焊丝向前送丝直至形成熔滴短路时，焊丝继续向前送丝，使焊丝伸入熔池内，焊丝阻碍熔融金属的后向流动，迫使熔融金属向熔池两侧流动，降低后向流动速度与横向流动速度的比值，有效避免驼峰焊道和咬边缺陷的形成；超声作用于第二枪体并传递至焊丝，使超声通过焊丝作用于熔池，抑制驼峰和咬边缺陷的形成，消除熔池内的气孔并细化晶粒组织，提高焊接接头的力学性能。
一种超声辅助等离子插入 cmt 高速焊接装置工艺

[发明专利]一种基于非轴对称钨极的旋转电弧GTA增材制造系统及方法-CN202210194007.6有效
发明人： 贾传宝;宋亚东;王琦;武传松;李侃;王莹刚 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非轴对称钨极的旋转电弧GTA增材制造系统及方法，属于金属增材制造技术领域，包括氩弧焊焊接电源、旋转电弧GTAW焊枪、焊接机器人、送丝装置；旋转电弧GTAW焊枪包括焊枪枪壳、旋转电机、中心旋转轴、非轴对称钨极、导电系统、送气系统，送气系统包括主保护气结构与辅助保护气结构，主保护气从焊枪顶部引入，焊枪下部开有辅助口，辅助保护气从焊枪下部引入，增强枪体内部气体压力，送丝装置与旋转电弧GTAW焊枪机械连接，送丝装置匹配氩弧焊焊接电源；该方法能够有效增大熔池宽度、降低热输入，同时实现高电参数的金属沉积以提高增材制造的效率，实现大型零件的快速成型。
一种基于轴对称旋转电弧 gta 制造系统方法

[发明专利]一种固-液两相可转化的导向剂、4A沸石及制备方法-CN202310263500.3在审
发明人：曹文康;午新威;贾传宝;苏国勤;牛志鹏;张秀秀 -专利权人：中铝山西新材料有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C01B39/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种固‑液两相可转化的导向剂、4A沸石及制备方法，所述导向剂中Si、Al摩尔比为20.5～50，Na、Al摩尔比为25.5～60；所述导向剂在30～60℃时可实现固态‑液态相转化，所述导向剂在低于30～60℃时为固态，在高于30～60℃时为液态。本发明公开的导向剂在不使用时，可以放在低温下以固体的形态保存，能够保证内部成分均一且稳定。在使用时，采用水浴或其他方式加热到30～60℃，待其液化后取用即可，克服了现有的液态导向剂难以稳定保存的缺点。采用本发明公开的导向剂制备得到的4A沸石的粒径均匀，粒径为1～4微米的颗粒占比可以达到95～99％以上。
一种两相转化导向制备方法

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