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[发明专利]一种工业焊接机器人-CN201910685632.9有效
发明人：王丽;贺家 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23K5/22 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种工业焊接机器人及其冷却装置，包括焊枪，所述焊枪外侧的底部固定套设有外环体，所述外环体内固定安装有圆环隔板，所述圆环隔板上镶嵌安装有电极板，所述圆环隔板的顶部固定安装有导电体一，所述导电体一的顶部设置有导电体二，所述导电体二的后侧固定安装有推杆，所述焊枪的表面固定安装有气体膨胀室。该工业焊接机器人及其冷却装置，通过两个电极板带电，并对水进行电离，由于电离的过程为吸热，可以迅速的吸收焊枪的余热，防止焊枪与空气在高温的作用下出现化学反应，导致焊枪出现损坏，保证焊枪的正常使用，同时也可以防止暴露在空气中的焊枪对工作人员造成威胁，提高安全性。
一种工业焊接机器人

[发明专利]一种工业搬运机器人-CN201910685625.9有效
发明人：王丽;贺家 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种工业搬运机器人，包括底座、支撑轴和摇摆臂，所述支撑轴转动安装于所述底座的顶部，所述摇摆臂活动安装于所述支撑轴的顶端，所述摇摆臂包括连接圆板、螺纹环、紧固环、分裂柱和机械手，所述连接圆板活动安装于所述支撑轴的顶端，所述螺纹环和分裂柱均固定安装于所述连接圆板的顶部，且分裂柱位于所述螺纹环内，所述紧固环螺纹连接于所述螺纹环的外侧。该工业搬运机器人，通过撞击时，紧固环转动，同时带动扭转弹簧转动，扭转弹簧的反作用力可以降低紧固环转动时的动能，也就降低了撞击板撞击时的动能，起到缓冲的作用，对摇摆臂起到保护作用，起到很好的防冲撞效果。
一种工业搬运机器人

[发明专利]一种用于板材的智能加工设备及强度检测机构-CN201910685633.3有效
发明人：王丽;贺家 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B27B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于板材的智能加工设备及强度检测机构，包括传输带、检测装置和支撑柱，所述检测装置的左侧固定连接有切割装置，且切割装置的下端固定连接有除尘管，所述切割装置的内部滑动连接有旋转装置，所述除尘管底端固定连接有收集箱，且收集箱的底端固定连接有吸尘装置。通过设置旋转装置、检测装置和吸尘装置，在板材从传输带进入道切割装置后，利用刻度板和可伸缩旋转的切割锯对板材进行精准的切割，风扇产生风力，将夹板上的粉尘和木屑吹落至收集箱内，同时旋转装置将切割好的板材通过滑轨右移放置在检测台上，若不合格，检测等则会亮起红灯，合格则亮绿灯，达到了清除板材表面粉尘的同时检测板材强度的效果。
一种用于板材智能加工设备强度检测机构

[发明专利]一种智能制造用板材压合装置及其计数机构-CN201910685643.7在审
发明人：王丽;贺家 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本发明涉及板材压合装置技术领域，且公开了一种智能制造用板材压合装置及其计数机构，包括工作台、滑移底座、底板、压块和顶板，所述工作台顶面的后侧固定安装有支架，所述支架的顶部开设有固定槽，用于对下压机构进行限位，所述固定槽的内部固定安装有固定板，所述固定板的顶面开设有通孔，所述通孔的内部固定套接有电机。该种智能制造用板材压合装置及其计数机构，通过电机转动、齿轮间的啮合传动和螺纹柱与螺纹孔之间螺纹传动带动压块提升和下压，结构较简单，经济成本较低，由于未使用液压油，从而避免了摩擦生热对液压油的影响，从而保证了板材加工后的完整性，并且设置了计数机构能够对已加工的板材进行计数统计。
计数机构压合装置智能制造内部固定固定板固定槽液压油工作台通孔压块支架底板板材加工电机转动计数统计经济成本螺纹传动摩擦生热啮合传动下压机构螺纹孔螺纹柱未使用齿轮顶面滑移套接下压限位底座电机加工保证

[发明专利]一种智能制造用检测设备-CN201910685637.1在审
发明人：王丽;贺家 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01M3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能制造用检测设备，包括检测箱，所述检测箱的顶端活动插接有限位滑块，且检测箱的四侧面固定连接有凸透放大镜，所述检测箱的顶端固定连接有箱盖，且箱盖的表面中间位置固定连接有把手，箱盖的表面下端开设有注水口。通过设置凸透放大镜结构，对箱内的成像进行放大，易于观察到被测壳体因裂缝而产生的气泡，避免细小的气泡被忽略掉，提高了装置的检测准确率，通过设置保护板装置，当进行检测工作时，在观察一面凸面放大镜时，通过拉动凸面放大镜保护板，带动连杆和轴承的运动和限位柱在滑轨的运动，达到保护板的开合的效果，而其他三面凸面放大镜因保护板的保护减少了意外的磨损。
检测箱凸面放大镜保护板箱盖检测设备智能制造表面中间位置保护板装置放大镜结构侧面固定活动插接放大镜限位柱注水口检测准确率观察滑轨滑块开合壳体三面下端成像磨损轴承裂缝放大把手