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[发明专利]一种提升高速公路隧道内部瓶颈路段通行能力的控制方法-CN202310633097.9在审
发明人：林景栋;章家伟;曹南锡;黎杨;贺启程;张天赐 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种提升高速公路隧道内部瓶颈路段通行能力的控制方法，属于智能交通控制技术领域。该方法包括：感知识别高速公路隧道内部道路瓶颈，划分路段控制区域并对车道进行编号，对控制区各车道CAC和CHV进行编号，将道路瓶颈处车流流量信息反馈给各控制区，在投影调节区进行缩减车道车流的投影预换道，在实际换道区控制车流换道至预定位置，在跟驰巡航区调节车流巡航速度和间距至理想范围，其中期望速度和间距与车流流量信息相关联。本发明针对高速公路隧道场景车流特点，为改善其通行效率和安全性问题提供了新途径。
一种提升高速公路隧道内部瓶颈路段通行能力控制方法

[发明专利]基于CPS的重点车辆高速公路隧道预测巡航云控制方法-CN202310633137.X在审
发明人：林景栋;黎杨;曹南锡;章家伟;张天赐;贺启程 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CPS的重点车辆高速公路隧道预测巡航云控制方法，属于交通网联汽车云控制技术领域。该方法在云控系统基础平台融合交通系统各实体之间的地面实况信息，根据高速公路路段的多源异构交通态势构建数字信息映射层；在云控应用平台采用改进多角度RBF神经网络数据驱动预测模型对实时的交通态势信息进行预测感知，并利用态势信息与预测信息在有限约束条件下引入云中的算法求解器对控制目标进行统一编排并行运算与优化，以达到重点车辆在高速公路隧道内安全与生态驾驶的目的。本发明解决了传统预测巡航控制方案缺少赛博层与物理层的有机协同与融合，且受制于感知范围与计算能力，获取与处理信息十分有限，以及行驶安全与能耗问题。
基于 cps 重点车辆高速公路隧道预测巡航控制方法

[发明专利]一种四舵轮AGV舵轮失效容错控制方法-CN202210499066.4在审
发明人：林景栋;贺启程;王昶;张静曦;张天赐;缪存瀚 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种四舵轮AGV舵轮失效容错控制方法，属于AGV智能控制领域。该方法包括：基于两舵轮AGV运动学模型和阿克曼转向理论建立四舵轮AGV运动学模型；建立小车的侧向动力学模型和纵向动力学模型；对四舵轮AGV小车模型线性化；依据系统模型设计预测模型的最优化求解目标函数；依据系统对小车速度和角速度的约束设计相应MPC轨迹跟踪控制器；建立四舵轮失效时基于差动模型的轨迹跟踪容错控制目标函数；依据轨迹跟踪容错控制目标函数设计差速驱动控制器。本发明能够在四舵轮AGV提高其载重性能的同时，保证小车的轨迹跟踪控制功能；解决了小车舵轮在控制时可能存在的失控或者控制失效问题。
一种舵轮 agv 失效容错控制方法

[发明专利]一种DALI灯具调光调色性能的检测方法及检测装置-CN202210387520.7在审
发明人：张竞辉;王克勤;曹冠英;吴长浩;鄂刚懿;贺启程;赵伟 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种DALI灯具调光调色性能的检测方法及检测装置，所述检测方法包括以下步骤：1，将所述检测装置置于被测DALI灯具正下方；2，发送DALI指令轮询并点亮所有DALI灯具，确定被测DALI灯具短地址；3，发送调光指令控制被测DALI灯具发光，色彩照度传感模块完成照度测量；4，设置被测DALI灯具调色参数，发送调色指令控制被测DALI灯具发光，色彩照度传感模块完成照度测量。所述检测装置包括DALI接口电路，色彩照度传感模块，DALI控制模块，数据处理存储和传输模块。使用本发明的检测方法和检测装置可在DALI照明控制系统中快速、准确的测量DALI灯具调光调色性能。
一种 dali 灯具调光调色性能检测方法装置

[发明专利]一种单相隔离型电源逆变控制方法-CN202210499095.0在审
发明人：林景栋;张静曦;李鸿威;贺启程;张天赐;牟健村 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种单相隔离型电源逆变控制方法，属于智能化技术领域。该方法具体包括：1)对主电路进行分析与建模，得到逆变器与逆变系统的线性化模型；2)在被控对象空载时，设计重复控制器；3)改进重复控制器的内模环节，增加滤波器；4)设计二阶低通滤波器和零移相陷波器；5)调整幅值增益和超前环节，完成辅助补偿器；6)在神经网络双闭环PID控制中加入重复控制器；7)改变负载，运行若干周期后，系统自动达到稳态。
一种单相隔离电源控制方法

[发明专利]一种四舵轮AGV轨迹跟踪控制方法-CN202210501203.3在审
发明人：林景栋;贺启程;张天赐;黎杨;章家伟;缪存瀚 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种四舵轮AGV轨迹跟踪控制方法，属于AGV智能控制领域。该方法包括：S1:基于两舵轮AGV运动学模型和阿克曼转向理论建立四舵轮AGV运动学模型；S2:建立小车的侧向动力学模型和纵向动力学模型；S3:对四舵轮AGV小车模型线性化；S4:依据系统模型设计预测模型的最优化求解目标函数；S5:依据系统对小车速度和角速度的约束设计相应MPC轨迹跟踪控制器。本发明能够在四舵轮AGV提高其载重性能的同时，保证小车的轨迹跟踪控制功能，同时具有较高的灵活性和容错能力。
一种舵轮 agv 轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种基于改进遗传算法的多AGV多目标路径规划方法-CN202210501172.1在审
发明人：林景栋;李鸿威;黎杨;章家伟;贺启程;邓坤霖 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进遗传算法的多AGV多目标路径规划方法，属于智能技术领域。该方法具体包括：1)根据仓储环境选用栅格法构建地图模型；2)建立基于交通规则法及占用表的优先级策略；3)采用A*算法计算出两目标之间的最短行走距离，构建一个所有目标点间的距离矩阵；4)根据改进的遗传算法完成AGV路径规划。本发明能够将AGV多目标问题类比为TSP问题，使用改进的遗传算法求解多目标路径规划问题，使得整个系统的效率有了大幅的提升。
一种基于改进遗传算法 agv 多目标路径规划方法

[发明专利]一种基于自抗扰控制的滚珠丝杠永磁同步电机转速电流控制系统及方法-CN202210540987.0在审
发明人：林景栋;章家伟;张天赐;贺启程;熊大略;王奕如 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自抗扰控制的滚珠丝杠永磁同步电机转速电流控制系统及方法，属于数控机床领域。该方法包括：S1：构建永磁同步电机和滚珠丝杠副的数学模型，然后根据两者耦合关系构建永磁同步电机伺服控制系统模型；S2：构建永磁同步电机伺服控制系统的自抗扰控制模型，包括：励磁和转矩电流环采用一阶ADRC算法设计；转速环采用二阶ADRC算法设计。本发明能有效改善永磁同步电机伺服控制系统转速电流动态特性和鲁棒性。
一种基于控制滚珠永磁同步电机转速电流控制系统方法

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