专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于外存八叉树STL模型的拓扑重建方法及系统-CN202311047216.9在审
  • 贺可太;翟晨龙;孟晓伟;李岩席;朱冬梅 - 北京科技大学
  • 2023-08-21 - 2023-10-20 - G06T17/20
  • 本发明公开一种基于外存八叉树STL模型的拓扑重建方法及系统,涉及数据处理技术领域,方法包括:对待处理三维STL模型进行分割处理和投影处理以得到多个子最终部分的二维平面数据;采用八叉树算法对二维平面数据进行网格分割,确定分割后每个网格的顶点;构建颜色四叉树;采用广度优先算法对颜色四叉树进行遍历以确定待细化网格;对每个待细化网格进行网格分割,基于分割后的网格构建八叉树,将八叉树存储至颜色四叉树内对应的结点中;基于八叉树、模型二维平面数据及待处理三维STL模型确定重建点三维坐标;基于重建点三维坐标和颜色四叉树重建得到具有拓扑关系的三维网格模型。本发明实现三维网格模型多分辨率显示,提高模型打开效率。
  • 一种基于外存八叉树stl模型拓扑重建方法系统
  • [发明专利]一种约束可变的磁驱动机器人-CN202310987431.0有效
  • 孟晓伟;贺可太;淦勇勇;周志鹏;翟晨龙;沈斯佳;董浩 - 北京科技大学
  • 2023-08-08 - 2023-10-13 - B62D57/02
  • 本发明公开了一种约束可变的磁驱动机器人,该磁驱动机器人为三层式球型壳体结构,包括内壳、中壳、外壳、支撑件、磁流体、软磁体、运动电磁铁、跳跃模块以及控制模块;中壳、外壳固定连接,中壳通过支撑件支撑内壳,内壳可绕中壳的球心转动;三块运动电磁铁均布在内壳下半球内壁,且三块运动电磁铁处于同一水平面上;磁流体设置在中壳内,软磁体设置在支撑件上,且软磁体与运动电磁铁位置对应;跳跃模块两端固定在内壳内且过内壳球心;控制模块设置在内壳中,通过控制运动电磁铁、跳跃模块通电分别实现磁驱动机器人的滚动及跳跃。本发明能够实现在复杂环境的跳动与移动。
  • 一种约束可变驱动机器人
  • [发明专利]一种仿墨西哥跳豆的磁驱动机器人-CN202310987441.4在审
  • 贺可太;孟晓伟;沈斯佳;翟晨龙;淦勇勇;周志鹏;董浩 - 北京科技大学
  • 2023-08-08 - 2023-09-05 - B62D57/02
  • 本发明公开了一种仿墨西哥跳豆的磁驱动机器人,该磁驱动机器人为双层壳体结构,包括外壳、内壳、支撑件、磁流体、姿态调整电磁铁、跳跃模块、功能模块以及控制模块;外壳仿墨西哥跳豆形状,内壳为球形,重心位于球心以下,外壳通过支撑件支撑内壳,内壳具有三自由度;三块姿态调整电磁铁均布在内壳下半球内壁,且三块姿态调整电磁铁处于同一水平面上;磁流体设置在外壳与内壳之间,跳跃模块两端固定在内壳内且过内壳球心;功能模块设置在外层,控制模块设置在内壳中,通过接收功能模块信号控制姿态调整电磁铁、跳跃模块通电分别实现磁驱动机器人的姿态调整及跳跃,断电后,内壳回复到初始状态。本发明跳动更加灵活、可控且姿态稳定性好。
  • 一种墨西哥驱动机器人
  • [发明专利]一种防遮挡的电瓶进入封闭空间的识别检测方法及系统-CN202111613492.8有效
  • 贺可太;史策 - 北京科技大学
  • 2021-12-27 - 2023-09-05 - G06V20/52
  • 本发明涉及一种防遮挡的电瓶进入封闭空间的识别检测方法及系统,包括:对进入第一检测区域的电瓶进行标签识别,判断是否检测到电瓶的所有标签信息;若否,说明没有登记电瓶对应信息,则进行登记并电瓶安装所有标签;或说明缺少标签,进行标签补足再允许人员通过;若是,允许人员通过。在人员进入第二检测区域时对电瓶拍摄得到第一图像,同时对电瓶进行标签数量识别获得第二标签数量;将第一图像和第二标签数量输入至标签遮挡数量分类网络,根据输出结果确定人员是否携带电瓶;若是,禁止人员通过第二检测区域并报警;若否,允许人员通过第二检测区域。能够对遮挡电瓶的人员携带电瓶进入封闭空间的行为进行识别,提高对电瓶检测的准确率。
  • 一种遮挡电瓶进入封闭空间识别检测方法系统
  • [发明专利]水处理格栅、系统及方法-CN201610440637.1有效
  • 贺可太 - 北京科技大学
  • 2016-06-17 - 2023-05-09 - C02F1/00
  • 本发明公开了一种水处理格栅、系统及方法,属于污水处理领域,所述水处理格栅包括边框、安装在所述边框之间的若干可拆卸的耙体和驱动连接所述耙体的驱动装置,所述耙体包括轴和固定在所述轴上的可拆卸的耙齿,所述驱动装置驱动所述耙体转动从而将被截留的固体通过所述耙体依次递送至所述水处理格栅的上端。本发明的水处理格栅工作部分由安装在边框上的带齿的耙体组成,耙体在驱动装置的带动下转动,耙齿拨动固体向上移动,传到相邻的上方的一个耙体的耙齿上,以此方式运转,固体最后被传送到个格栅的上端。本发明具有可拆卸、易维修、生产效率高、重量轻等优点。
  • 水处理格栅系统方法
  • [发明专利]3D打印过程故障诊断方法和装置-CN201910211558.7有效
  • 贺可太;胡华清 - 北京科技大学
  • 2019-03-20 - 2020-07-10 - B29C64/393
  • 本发明公开了一种3D打印过程故障诊断方法和装置,属于3D打印领域。该方法包括:在工件逐层打印过程中,实时获取当前层的温度参数并输入到分类器模型;分类器模型输出表示当前层打印类型的分类结果,打印类型表征打印是否故障以及打印故障类型。分类器模型的训练方法为:构建包括多个训练工件的训练集,获取每个训练工件逐层打印时各个层的温度参数和打印类型;使用所有训练工件各个层的温度参数和打印类型对分类器模型进行训练。本发明实现了对3D故障诊断和工件质量实时监测与反馈控制,通过工件出现的故障能够推知并及时发现在打印过程中打印设备可能出现的故障,对打印过程参数进行实时反馈调节,达到提高打印质量、减少成本损失的目的。
  • 打印过程故障诊断方法装置

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