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[实用新型]一种物料定位机构及电池铸焊机-CN202222551282.7有效
发明人：贺侃 -专利权人：武汉小微勇士智能技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01M10/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料定位机构及电池铸焊机，物料定位机构包括定位平台、定位结构及驱动结构；定位平台的上侧具有用于上料的上料通道，上料通道设有用以挡止物料的挡止部；定位结构包括定位部及夹紧臂，定位部设置定位平台，定位部和挡止部用于定位物料的两侧，夹紧臂转动连接于定位平台，并能够转动至伸入上料通道或者偏离所述上料通道，以在伸入至上料通道时推动物料抵接于定位部；驱动结构设于定位平台，且与夹紧臂驱动连接，用于驱使夹紧臂伸入或偏离所述上料通道。本方案实现对电池盒的定位，避免极群进入电池盒时电池盒出现意外偏移的情况，进而提高良率，且结构简单可靠，节省成本。
一种物料定位机构电池铸焊机

[实用新型]一种取料机构、取料装置及电池铸焊机-CN202222958991.7有效
发明人：贺侃;陈飞鸿;沈新华 -专利权人：武汉小微勇士智能技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取料机构、取料装置及电池铸焊机，取料机构包括固定座、两个夹紧臂及驱动结构；两个夹紧臂呈间隔设于固定座，且分别具有夹抵段，两个夹抵段之间形成有用以夹紧物料的夹持间隙，各夹紧臂活动设置，以使得对应的夹抵段具有靠近另一夹抵段的夹紧位置、及远离另一夹抵段的松脱位置，其中，两个夹紧臂之间设有弹性复位件；驱动结构包括设于固定座的驱动部、及与驱动部的活动端连接的传动部，活动端位于两个夹紧臂之间，且具有靠近及远离固定座的活动行程，传动部与各夹紧臂传动连接。本方案能够通过传动部同时驱动两个夹抵段相互靠近或远离，以对物料进行夹持，结构简单可靠、便于实现，且整体结构更加紧凑。
一种机构装置电池铸焊机

[实用新型]一种极群入盒机构及电池铸焊机-CN202222823307.4有效
发明人：陈飞鸿;沈新华;贺侃 -专利权人：武汉小微勇士智能技术有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01M10/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种极群入盒机构及电池铸焊机，该极群入盒机构包括机架、极群夹紧结构、盒体固定结构及极群压抵结构；机架具有依次排布的极群压抵工位、极群夹紧工位及盒体固定工位；极群夹紧结构设于机架、且位于极群夹紧工位，其形成有夹持通道，夹持通道相对的两端敞口设置，且分别朝向极群压抵工位及盒体固定工位；盒体固定结构设于机架、且位于盒体固定工位，其对应夹持通道设有固定组件；极群压抵结构设于机架、且位于极群压抵工位，其包括沿靠近及远离极群夹紧工位方向活动的压抵部，压抵部对应于夹持通道，且能够伸入夹持通道。本方案能够有效保证极群完全进入盒体，避免极群组装不到位，使得极群与盒体的组装精准可靠。
一种极群入盒机构电池铸焊机

[实用新型]一种送料机构及电池铸焊机-CN202222600104.9有效
发明人：陈飞鸿;沈新华;贺侃 -专利权人：武汉小微勇士智能技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种送料机构及电池铸焊机，送料机构包括机架、送料结构及整料结构：机架具有传料位及取料位；送料结构设于机架，并来回活动于传料位与取料位之间，送料结构设有用以夹紧物料的夹紧部，夹紧部在朝向取料位活动时能够转动预设角度；整料结构设于机架，且位于传料位与取料位之间，整料结构包括多个调整部，多个调整部共同围设形成有供夹紧部通过的调整通道，在夹紧部活动至调整通道时，至少一调整部能够靠近或远离夹紧部活动，并在活动至靠近夹紧部的位置时用以抵紧物料，使得物料的多个极板对齐。本方案能够对齐多个极板，也即使得多个极板的极耳对齐，以提高极耳铸焊质量，进而保证电池质量。
一种机构电池铸焊机

[实用新型]一种物料整理夹具及电池铸焊机-CN202222668619.2有效
发明人：沈新华;陈飞鸿;贺侃 -专利权人：武汉小微勇士智能技术有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B22D19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料整理夹具及电池铸焊机，物料整理夹具包括安装框、夹紧结构及驱动结构；安装框具有安装空间，安装空间在安装框高度方向上的两端敞口设置，且安装空间的一敞口侧设有用以支撑物料的支撑部；夹紧结构设于安装框、并位于安装空间，其包括多个第一夹紧部及多个第二夹紧部，任意相邻的两个第一夹紧部中的至少一个能够沿安装框的长度方向活动，任意相邻的两个第二夹紧部中的至少一个能够沿安装框的宽度方向活动，各第二夹紧部与各第一夹紧部交叉；驱动结构包括设于安装框的第一驱动部及第二驱动部。本方案能够使得多个极耳在高度方向上及周侧均对齐，从而提高后续铸焊质量，且结构简单可靠。
一种物料整理夹具电池铸焊机

[实用新型]一种电池盒夹紧机构及电池铸焊机-CN202222690757.0有效
发明人：沈新华;陈飞鸿;贺侃 -专利权人：武汉小微勇士智能技术有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B22D25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池盒夹紧机构及电池铸焊机，包括机架、转盘及驱动结构；机架在水平面上沿周向依次设有进料工位、铸焊工位及下料工位；转盘设于机架、且对应于进料工位、铸焊工位及下料工位，转盘沿周向设有多个夹紧结构，且绕位于上下向的轴线转动设置，以使得各夹紧结构能够依次来回活动于进料工位、铸焊工位及下料工位之间，各夹紧结构能够绕位于水平方向上的轴线翻转预设角度；驱动结构包括设于机架的转盘驱动部及翻转驱动部，转盘驱动部与转盘驱动连接，翻转驱动部对应于进料工位、且沿上下向活动设置。本方案能够实现电池盒自动循环翻转铸焊，大大提高电池铸焊效率。
一种电池夹紧机构铸焊机

[实用新型]一种电池铸焊模具及电池铸焊机-CN202222958966.9有效
发明人：陈飞鸿;沈新华;贺侃 -专利权人：武汉小微勇士智能技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B22D25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池铸焊模具及电池铸焊机，电池铸焊模具包括模本体、驱动部及多个活动板；模本体沿横向间隔凹设有两个边槽，两个边槽之间凹设有至少一个中槽，各边槽内横设有边隔板，以沿纵向间隔形成有两个边成型腔，各中槽内横设有中隔板，以沿纵向间隔形成有两个中成型腔，各中成型腔与对应的中隔板相对的一侧沿纵向贯设有导向通道；各活动板沿纵向活动设于对应的导向通道，能够将中成型腔沿横向分隔成两个子成型腔，且活动板与对应的中成型腔的底壁之间形成有连通两个子成型腔的连通通道；驱动部设于模本体、且与各与活动板驱动连接。本方案能够在形成汇流排的同时，还完成相邻汇流排之间的连接，提高了铸焊效率，且操作便捷。
一种电池模具铸焊机

[发明专利]基于车路协同的自动驾驶辅助方法-CN202211144824.7在审
发明人：贺侃;李强;赵黎勇 -专利权人：中国通信建设第四工程局有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同的自动驾驶辅助方法，包括：在路侧设备上设置路侧装置，通过第一存储模块预先存储路侧设备的定位信息；在自动驾驶车辆上设置车载装置；在自动驾驶车辆行驶过程中，通过定位模块进行实时定位，生成自动驾驶车辆的定位信息；在路侧装置与车载装置建立通信连接的情况下，第一控制模块将路侧设备的定位信息发送至车载装置；第二控制模块根据自动驾驶车辆以及路侧设备的定位信息，确定自动驾驶车辆与路侧设备之间的距离以及路侧设备的位置；自动驾驶系统根据自动驾驶车辆与路侧设备之间的距离以及路侧设备的位置，对行驶路线进行控制。本发明可以为自动驾驶车辆对于道路边线的识别提供辅助，进而提高自动驾驶决策效率。
基于协同自动驾驶辅助方法

[发明专利]一种电池铸焊机-CN202211300914.0在审
发明人：陈飞鸿;沈新华;贺侃 -专利权人：武汉小微勇士智能技术有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B22D25/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池铸焊机，包括机架、极群上料机构、极群入盒机构、电池传送机构及电池铸焊机构；极群上料机构设于机架；极群入盒机构包括设于机架的极群夹紧结构、盒体固定结构及极群压抵结构，极群夹紧结构位于极群夹紧位，其形成有夹持通道，夹持通道在上下向的两端敞口设置，盒体固定结构位于盒体固定位，其对应夹持通道设有固定组件，极群压抵结构位于极群压抵位，其包括沿上下向活动设置的压抵部，压抵部在向下活动时能够伸入夹持通道；电池传送机构设于机架；电池铸焊机构包括电池夹紧结构及电池铸焊模具。本方案提高组装质量，使得极群与盒体组装精准可靠，同时能够实现自动化组装，降低人工劳动强度，并提高生产效率。
一种电池铸焊机

[实用新型]一种极耳切刷装置-CN202221691113.7有效
发明人：贺侃 -专利权人：武汉小微勇士智能技术有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B24B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极耳切刷装置，包括支撑架、滑动组件及切刷组件，滑动组件包括滑动架和第一驱动件，所述滑动架可滑动连接于所述支撑架，第一驱动件连接于所述滑动架和所述支撑架，用于驱使所述滑动架相对所述支撑架滑动；切刷组件包括用于切割物料的切割辊、用于打磨物料的打磨辊、用于给物料刷料的刷料辊以及第二驱动件，所述切割辊、打磨辊及刷料辊均可转动连接于所述支撑架，所述第二驱动件连接于所述滑动架、切割辊、打磨辊及刷料辊，用于驱使所述滑动架、切割辊及打磨辊绕自身轴线转动。本实用新型能有效对极耳进行切割、打磨及涂料。
一种极耳切刷装置

[发明专利]一种低分子量香菇多糖的制备方法-CN201911352757.6在审
发明人：王煜;黄素和;罗红青;卞晖;贺侃 -专利权人：金陵药业股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： C08B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低分子量香菇多糖的制备方法，由以下步骤组成：（1）取干香菇子实体，破碎，清洗干净；（2）加干香菇质量10~15倍的0.01~0.05mol/L的NaOH溶液，30~40℃浸泡0.5h，80~95℃提取5~8h，重复两次，过滤，合并滤液得香菇提取液；（3）向香菇提取液中加入盐酸，调节pH6~7，浓缩；降温至30~40℃，过滤，得香菇浓缩滤液；（4）继续浓缩，加入乙醇，醇沉，静置24~48h，得醇沉液；（5）将醇沉液离心，收集沉淀物，得香菇多糖粗制品；（6）将香菇多糖粗制品中加入水加热溶解，过滤，待滤液温度降至25~35℃，加入乙醇至醇体积浓度45%~50%，搅拌，静置19~20h，离心收集溶液；（7）将溶液浓缩，加入乙醇，使醇体积浓度65%~70%，静置24~48h；（8）将醇沉溶液离心，收集沉淀物，干燥，即得。
一种分子量香菇多糖制备方法

[实用新型]一种智能压浆机涡轮增压粉碎搅拌装置-CN201920092142.3有效
发明人：贺侃 -专利权人：陕西群力高科路桥设备有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B28C5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能压浆机涡轮增压粉碎搅拌装置，包括压浆机和第一箱体，所述压浆机的上方左侧固接有第一箱体，所述压浆机的下方左右两侧前后两端均固接有万向轮，所述第一箱体可通过气管与外接空气相连通，所述第一搅拌轴的上端固接有涡轮，所述第一搅拌轴的上端外壁通过第三轴承与气管转动相连。该智能压浆机涡轮增压粉碎搅拌装置，通过第一箱体、第二箱体、电机箱、电机、第一搅拌杆和第二搅拌杆之间的配合，解决了现有的搅拌技术效率较差的问题，通过第一搅拌轴、第一箱体、气管、涡轮和第三轴承之间的配合，使第一搅拌轴开始转动时，即可带动涡轮转动对第一箱体内部进行加压，解决了压浆效率较低的问题。
压浆机搅拌轴固接气管粉碎搅拌装置涡轮增压搅拌杆涡轮轴承本实用新型技术效率上端外壁涡轮转动箱体内部转动相连左右两侧智能上端电机箱万向轮外接压浆加压转动配合电机

[实用新型]一种钢筋笼滚焊机预绞直机构-CN201920092024.2有效
发明人：贺侃 -专利权人：陕西群力高科路桥设备有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋笼滚焊机预绞直机构，包括套筒，所述套筒的左侧螺纹连接有螺栓，所述底板的顶部右侧固接有竖杆，所述竖杆的外壁间隙配合有方块，所述方块的左侧固接有第一螺母，所述第一螺母和第一螺纹杆螺纹相连，所述方块的右侧螺纹连接有第二螺纹杆。该钢筋笼滚焊机预绞直机构，降低了工作难度，避免了现有技术在将钢筋绞直之后容易在运输过程中再次弯曲的问题，避免影响正常的使用，使得工作效率极大的降低，降低了工作成本，并且通过滚轮、横板、第三螺纹杆和第二螺母之间的配合，可以对不同直径的钢筋进行绞直，进而提高了使用范围，所以该钢筋笼滚焊机预绞直机构完全可以满足人们的使用需要。
钢筋笼滚焊机螺母螺纹连接螺纹杆固接竖杆套筒钢筋底板本实用新型螺纹杆螺纹工作成本工作难度工作效率间隙配合运输过程螺栓滚轮横板外壁配合

[实用新型]一种钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构-CN201920092588.6有效
发明人：贺侃 -专利权人：陕西群力高科路桥设备有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构，包括底板，所述底板的顶部左侧滑动卡接有滑块，所述滑块的顶部固接有支架，所述支架的左侧上方固接有第一圆杆，所述第一轴承的外壁固接有第一齿轮，所述第一齿轮的侧面上方间隙配合有螺栓，所述螺栓的外壁右侧螺纹连接有螺母，所述螺栓的左端固接有第二圆杆，所述第二圆杆的外壁固接有第二轴承。该钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构，可以调节横杆的运动区间，进而实现了通过简单的机械调节，来改变该钢筋弯曲机器人对外界钢筋弯曲的角度，更加的耐用、稳定，而且技术要求较低，非专业人员也可以进行操作，该钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构完全可以满足人们的使用需要。
钢筋弯曲固接伸缩机构机器人弯折臂螺栓外壁圆杆底板齿轮滑块支架轴承螺母本实用新型滑动卡接机械调节技术要求间隙配合螺纹连接运动区间横杆左端侧面

[实用新型]一种钢筋弯曲机器人折弯头移动机构-CN201920092594.1有效
发明人：贺侃 -专利权人：陕西群力高科路桥设备有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋弯曲机器人折弯头移动机构，包括传动杆和挡板，所述传动杆与挡板间隙配合，所述挡板以轴线为圆心均匀开设有多个通孔，所述第三螺钉与滑杆螺纹相连，所述第一连接柱的右端与第二连接柱的左端一体成型，所述第二连接柱的右端与弯曲头的左端一体成型。该钢筋弯曲机器人折弯头移动机构，通过传动杆、滑柱和滑杆的配合，使滑柱和滑杆能够在传动杆的作用下在第一滑槽内活动，通过滑杆、第一连接柱、第二连接柱和弯曲头的配合，使弯曲头在滑杆的作用下实现钢筋的弯曲操作，通过第一连接柱、第二滑槽、滑块、滑道和第三螺钉的配合，使弯曲头能够实现更换，增加了工作效率，减少了工作支出，使用方法简单，实用性强，便于推广。
连接柱传动杆弯曲头滑杆钢筋弯曲移动机构折弯头机器人挡板一体成型螺钉滑槽滑柱配合左端本实用新型挡板间隙工作效率滑杆螺纹均匀开设弯曲操作圆心滑道滑块通孔钢筋支出

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