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[发明专利]用于运行医学技术装置的方法和医学技术系统-CN202211130867.X在审
发明人：亚历山大·克雷默;贝特霍尔德·鲍曼;格哈德·武尔策;韦雷纳·施密特 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：一种用于运行医学技术装置的方法，其中医学技术装置具有至少一个可借助于驱动装置定位的组件，所述驱动装置可通过控制装置操控，其中在接收到对于组件的运动要求时，借助求取过程通过控制装置求取用于驱动装置的控制参数，和根据用于实施运动要求的控制参数操控驱动装置，其中在求取过程中考虑至少一个补偿参数，所述补偿参数从机械特性信息中确定，所述机械特性信息描述至少一个关于驱动装置的定位精度的机械特性，其中将至少映射驱动装置的运行的仿真模型的仿真结果用于监控和/或求取和/或调整至少一个补偿参数，所述仿真模型借助至少一个基于在仿真模型参数化时间点求取机械特性信息确定的仿真参数参数化。本发明还涉及一种医学技术系统。
用于运行医学技术装置方法系统

[发明专利]状态相关地辅助通过肌力引起的行进运动-CN202211103004.3在审
发明人：亚历山大·克雷默;贝特霍尔德·鲍曼;格哈德·武尔策;约瑟夫·塞德勒;韦雷纳·施密特 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：借助于控制装置(9)操控驱动器(8)。驱动器(9)辅助对象(1)在名义水平平面(3)内的行进，所述行进通过由操作人员(5)施加到所述对象(1)上的肌力(F)引起。控制装置(9)至少对于对象(1)的质量(m)和对象(1)的行进运动与水平面的偏离(α)已知特征性的变量(m，α)。控制装置(9)操控驱动器(8)，使得在肌力(F)相同的情况下由此引起的所述对象(1)在名义水平平面(3)中的位置(p)的变化与所述对象(1)的行进运动与所述水平面的偏离(α)和所述对象(1)的质量(m)无关。
状态相关辅助通过引起行进运动

[发明专利]用于控制装置的运行方法、控制程序和控制装置-CN202211108543.6在审
发明人：亚历山大·克雷默;贝特霍尔德·鲍曼;格哈德·武尔策;约瑟夫·塞德勒;韦雷纳·施密特 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：控制装置对于机械地待运动的元件总是重复地接收新的期望值，通过所述新的期望值确定元件的移动方向的符号。在控制装置中为元件的移动方向的两个符号分别保存有偏移量。控制装置根据与元件的移动方向的相应的符号相关联的偏移量来确定当前偏移量。控制装置根据元件的移动方向的符号来操控驱动装置，所述驱动装置定位运动的元件。在求取用于驱动装置的方位期望值与驱动装置的方位实际值的差和/或在求取元件的基于驱动装置的方位实际值的位置实际值时，所述控制装置考虑当前偏移量。控制装置在分别基于驱动装置的所检测的状态切换移动方向的符号时求取驱动间隙，并且在利用所求取的驱动间隙的情况下跟踪两个保存的偏移量中的至少一个偏移量。
用于控制装置运行方法控制程序

[发明专利]患者支承台-CN202210993991.2在审
发明人： 贝特霍尔德·鲍曼;约翰尼斯·斯托克 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种患者支承台，其包括分别具有第一和第二剪式臂的两个剪式支架(3)，第一和第二剪式臂以X形布置围绕共同的枢转轴线(6)可枢转地相互连接且可借助用于使与剪式支架连接的支承台(13)竖直运动的升降装置(20)相对于彼此枢转，其中升降装置包括与至少一个牵引机构(23)耦联的且可经由牵引机构运动的滚子装置(26)，滚子装置设置在剪式支架的两个V形张开的臂部段之间且引导臂部段，其中牵引机构借助至少一个端部位置固定地固定且经由至少一个滚子单元(27)呈Ω形式被引导，滚子单元包括连接在滚子装置上游和下游的转向滚子(28、29)，其中借助与牵引机构相互作用的驱动装置可改变滚子装置在臂部段之间的位置。
患者支承

[发明专利]用于使检查床运动的方法、检查床和计算机程序产品-CN202210866627.X在审
发明人： 贝特霍尔德·鲍曼;格哈德·武尔策;亚历山大·克雷默 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于根据在检查床上支承以进行医学成像的患者的身体值来使检查床运动的方法、所属的检查床和所属的计算机程序产品。在根据本发明的用于根据在检查床上支承以进行医学成像的患者的身体值来使检查床运动的方法中，医学成像在具有记录区域的成像模态中进行，其中检查床可以借助于驱动链在记录区域内运动，所述方法包括如下步骤：‑提供患者的身体值、尤其重量和/或体形；‑根据身体值借助于用于控制驱动链的控制单元来设定驱动链的运行参数，使得检查床的速度值提高，并且在检查床运动时至少部分地抑制检查床的摆动；以及‑根据提高的速度值借助于驱动链使检查床运动，以用于执行医学成像。
用于检查运动方法计算机程序产品

[发明专利]患者支承台-CN202210793864.8在审
发明人： 贝特霍尔德·鲍曼;约翰尼斯·斯托克 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61G13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种患者支承台，其包括两个剪式支架(3)，其分别具有第一和第二剪式臂(4、5)，它们以X形的设置围绕共同的枢转轴(6)可枢转地彼此连接并借助用于竖直移动与剪式支架连接的支承台(13)的升降装置(20)可相对彼此枢转，升降装置包括至少一个可卷起和展开的牵引机构(23)，每个剪式支架的两个剪式臂(4、5)的下端部设置在支架承载件(2)处，牵引机构借助一个端部(25)固定在经由驱动马达(22)可转动的、位置固定地设置在支架承载件处的卷绕轴(21)处并借助另一端部(26)固定在将两个剪式支架连接的连接轴(27)处，牵引机构经由多个在连接轴和卷绕轴处设有的滑轮组式的滑轮(28、29)引导。
患者支承

[实用新型]用于X射线成像设施的检查台和X射线成像设施-CN202121414544.4有效
发明人： 贝特霍尔德·鲍曼;安德烈亚斯·布赫脑尔;托马斯·迪普;康斯坦丁·克诺特;沃尔夫冈·诺伊贝尔 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于X射线成像设施的检查台，所述检查台具有：用于在X射线图像记录期间支承患者的支承板(12)，其中支承板在台平面中不可运动；和X射线探测器(30)，所述X射线探测器设置在支承板下方；和散射线滤线栅(40)，所述散射线滤线栅设置在支承板下方和X射线探测器上方，其中X射线探测器和散射线滤线栅构成为可相对于支承板在台平面中纵向和/或横向运动，散射线滤线栅借助于耦联单元(50)以可脱开的方式附接在X射线探测器上，并且耦联单元构成为，在第一或第二耦联位置(KS1，KS2)中将散射线滤线栅附接在X射线探测器上。本实用新型还涉及一种X射线成像设施。
用于射线成像设施检查

[发明专利]包括多轴机器人的检查和/或治疗装置-CN201810845367.1有效
发明人： 贝特霍尔德·鲍曼;罗伯特·迪沃基;弗朗茨·法德勒;斯特凡·格罗斯;诺贝特·赫尔曼;马蒂亚斯·霍夫;米夏埃尔·奥特;沃尔克·罗斯 -专利权人：西门子医疗保健有限责任公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种检查和/或治疗装置，其包括多轴机器人(2)，所述多轴机器人具有能在空间中运动的关节臂(3)以及导线，所述导线容纳在柔性的套管(10)中且引导至一个或多个检查或治疗仪器(8，9)，所述检查或治疗仪器设置在关节臂(3)或承载件(7)处，所述承载件设置在所述关节臂处，其中在关节臂处设有滑座装置，所述滑座装置包括具有至少一个偏转辊(22)的、相对于至少一个形成复位力的复位元件(21)能线性运动的滑座(19)，其中套管(10)或包围所述套管的引导管(16)围绕偏转辊(22)引导。
包括机器人检查治疗装置

[实用新型]用于医学成像模块的地面支架和医学成像模块-CN202120361875.X有效
发明人： 贝特霍尔德·鲍曼;迈克尔·迈耶;哈拉尔德·木尔泽;彼得·劳 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于医学成像模块的地面支架以及一种包括所述地面支架的医学成像模块。所述地面支架包括站立脚(11)和枢转元件(12)，其中所述站立脚锚固在底座中，其中所述枢转元件与所述站立脚围绕枢转轴线(13)可枢转地连接，其中在所述枢转元件上设置有至少一个医学成像单元，所述医学成像单元能够借助于所述枢转元件的枢转运动定位，其中所述站立脚包括留空部(112)，所述留空部构成为弓形或构成为扇形。
用于医学成像模块地面支架

[实用新型]患者支撑设备和患者支撑装置-CN202120500714.4有效
发明人： 贝特霍尔德·鲍曼;安德烈亚斯·布赫脑尔;托马斯·迪普;康斯坦丁·克诺特;沃尔夫冈·诺伊贝尔 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种患者支撑设备，所述患者支撑设备包括：用于支撑患者的躺卧板(2、18‑21)、支架(3)和设置在所述支架(3)和所述躺卧板(2、18‑21)之间的框架(4)，其特征在于，所述躺卧板(2、18‑21)可松开地固定在所述框架(4)上。本实用新型还涉及一种患者支撑装置，所述患者支撑装置包括上述患者支撑设备，以及至少一个可松开地固定在所述框架上的另外的躺卧板。
患者支撑设备装置

[实用新型]X射线探测器装置-CN202120385788.8有效
发明人： 贝特霍尔德·鲍曼;安德烈亚斯·布赫脑尔;托马斯·迪普;康斯坦丁·克诺特;沃尔夫冈·诺伊贝尔 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及X射线探测器装置，具有带有患者支承装置的X射线台、在X射线台背离患者支承装置的一侧上的框架结构、框架结构内的探测器承载件，其特征在于，框架结构具有关于框架结构位置固定的基本平坦的工作面，探测器承载件在工作面上二维移动，工作面的边缘部位经由相应绳索与探测器承载件的关于与探测器承载件有关的坐标系位置固定的相应连接点连接，X射线探测器装置具有多个驱动器，借助驱动器设定绳索之一在相应边缘部位和相应连接点之间的有效长度，通过设定绳索有效长度设定探测器承载件的关于与探测器承载件有关的坐标系位置固定的基准点与边缘部位的间距，同时设定探测器承载件的基准点与两个彼此相邻边缘部位形成的三角形的角度。
射线探测器装置

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