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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种输煤廊道巡检机器人-CN202223612694.3有效
发明人：张飒;卢超;王雅杰;鄂明 -专利权人： 贝恩睿智探测技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输煤廊道巡检机器人，包括机器人本体和导轨，机器人本体挂在导轨上，并沿导轨移动；所述机器人本体上设有驱动机构、主控平台、摄像头、红外热像仪和超声波探测器；所述驱动机构包括移动支架，移动支架上设有滚轮和驱动滚轮转动的驱动电机，滚轮挂装在导轨上；所述主控平台内设有主控模块，主控模块控制驱动电机工作；所述红外热像仪将探测的红外信号发送给主控模块，超声波探测器将探测的超声波信号发送给主控模块，主控模块接收摄像头拍摄的图像数据。本实用新型可全方位实时智能监控输煤廊道，安全可靠，提高工作效率，减少工作人员数量，降低安全事故发生率，提升输煤系统的安全管理水平。
一种廊道巡检机器人

[实用新型]一种输煤厂用机器人监管系统-CN202320050502.X有效
发明人：张飒;卢超;王雅杰;鄂明 -专利权人： 贝恩睿智探测技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输煤厂用机器人监管系统，包括远程控制端和多个巡检机器人，远程控制端内设有主控制器和操作显示屏；所述巡检机器人内设有主控模块，远程控制端与巡检机器人的主控模块通过无线通信进行信息交互；所述巡检机器人顶部设有智能云台，智能云台上设有摄像头和红外热像仪，所述主控制器可通过主控模块控制智能云台工作。本实用新型远程控制端可监管多个巡检机器人的检测状态，获取巡检机器人测得的图像数据、红外图像、温度信息、粉尘浓度信息、各类气体浓度信息等，实时获得输煤厂内的情况；远程控制端可预设巡检机器人的移动路线，可以实时操纵巡检机器人变更巡检方向，巡检更加灵活。
一种煤厂机器人监管系统

[实用新型]一种激光红外多能谱元素分析仪的自动制样装置-CN202320146451.0有效
发明人：王雅杰;卢超;韩松 -专利权人： 贝恩睿智探测技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光红外多能谱元素分析仪的自动制样装置，包括箱体，箱体上面设有进料口，进料口连接一弧形的滑道；所述箱体内设有一样品盘，滑道末端朝向样品盘，且滑道末端内设有多个隔板；所述样品盘侧面设有可往复旋转的刮板，样品盘上表面位于刮板的移动轨迹内；所述样品盘正上方设有可升降的压板。样品物料经由进料口、滑道落入样品盘后，刮板用于平整样品盘上的物料，压板用于压实物料，保证分析样品的紧实程度以及在样品盘里的高度一致，保证了分析仪发射的激光焦点正好在样品表面，提高了分析的准确性。
一种激光红外多能元素分析自动装置

[实用新型]一种煤质在线检测装置-CN202320044813.5有效
发明人：张飒;卢超;王雅杰;鄂明 -专利权人： 贝恩睿智探测技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤质在线检测装置，包括第一传送带、检测组件和主控模块；所述检测组件设置于第一传送带的入口处，检测组件用于检测煤的灰分，并将灰分信息发送至主控模块；所述第一传送带的出口处设有一三角形的第一中转台，第一中转台连接第二传送带和第三传送带，且第二传送带和第三传送带的交界处设有可转动的第一挡板；所述主控模块根据灰分信息控制第一挡板转动，第一传送带连通第二传送带或第三传送带。本实用新型利用检测组件的γ射线探测器来检测灰分，主控模块根据检测出的灰分，控制第一挡板转动，使得煤可以进入对应煤质的煤仓内，方便精准配煤。
一种煤质在线检测装置

[发明专利]一种基于物联网的智慧配煤管理系统及方法-CN202211722195.1在审
发明人：张飒;卢超;王雅杰;鄂明 -专利权人： 贝恩睿智探测技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的智慧配煤管理系统及方法，包括入仓前检测分配单元、仓内监测单元、出仓后检测配煤单元、主控单元、入仓传送带、多个煤仓和出仓传送带；入仓前检测分配单元置于入仓传送带上，用于检测入仓传送带上煤的各类参数，主控单元根据煤的参数打开对应煤仓的电动闸门；仓内监测单元置于煤仓内，用于实时监测煤仓内煤的高度和分布情况，出仓后检测配煤单元用于实时检测出仓传送带上煤的各类参数，主控单元根据出仓煤的参数控制给煤机的变频器工作。本发明通过变频器可调节给煤机的给煤量，对给煤量进行精准调节和监控，建立精准配煤控制系统。
一种基于联网智慧管理系统方法

[实用新型]一种煤质采样机器人-CN202223612695.8有效
发明人：张飒;卢超;王雅杰;鄂明 -专利权人： 贝恩睿智探测技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤质采样机器人，包括机器人本体和导轨，机器人本体下方设有驱动轮，驱动轮置于导轨上方，可沿导轨移动；所述机器人本体上方设有机械臂，机械臂末端设有采样组件；所述采样组件包括竖向设置的第一电动推杆，第一电动推杆末端设有一锥形防护罩，锥形防护罩内侧固定有第二电动推杆，第二电动推杆下方固定一倒锥形的采样斗，采样斗上端为开口状；且采样斗外圆周上设有切割片。本实用新型利用采样斗伸入煤堆深处进行采样，锥形防护罩可以盖在采样斗上，避免样品流失，保证采样的精准性。
一种煤质采样机器人

[发明专利]一种可防止煤仓出料口堵塞的装置及方法-CN202310183751.0在审
发明人：张飒;卢超;王雅杰;鄂明 -专利权人： 贝恩睿智探测技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种可防止煤仓出料口堵塞的装置及方法，包括筒仓筒仓内部设有固定筒和遮板，遮板通过第一U型杆活动安装在固定筒中间；筒仓的侧壁上转动安装有液压杆，液压杆主体固定有第一齿轮，第一U型杆上设有与第一齿轮配合的齿槽；液压杆的输出轴通过转动块连接发条弹簧，转动块中间安装有第一传动杆，第一传动杆通过第二传动杆、第三传动杆与搅拌轴相连；液压杆带动发条弹簧转动，发条弹簧可驱使第一传动杆转动，第一传动杆通过第二传动杆、第三传动杆带动搅拌轴转动。本发明利用煤自身的重量来增加发条弹簧的形变量，利用搅拌轴上的横杆打散煤，防止煤仓堵塞，煤仓可以顺利出煤。
一种可防止煤仓出料口堵塞装置方法

[实用新型]一种在线激光多能谱分析仪用样品移动装置-CN202123425277.3有效
发明人：袁波;张飒;王雅杰;卢超 -专利权人： 贝恩睿智探测技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在线激光多能谱分析仪用样品移动装置。它解决了现有技术中煤质移动设备难以实现灵活扫描，使用效果不佳的问题。它包括样品盘架，样品盘架一端可调设置在高度调节板上，高度调节板滑动设置在能够驱动样品盘架纵向移动的纵向滑动驱动机构上，纵向滑动驱动机构定位于导向装配机架上，且导向装配机架底部通过滑动调节底座滑动设置在能够驱动纵向滑动驱动机构横向移动的横向滑动驱动机构上，横向滑动驱动机构及纵向滑动驱动机构与设置在外部的控制箱连接。本实用新型的优点在于：操作便捷，实现了扫描范围、速度和轨迹灵活调节的目的，适用于在工业现场的应用，使用效果好。
一种在线激光多能谱分析样品移动装置

[实用新型]一种在线激光多能谱分析仪的静态实验系统-CN202123433404.4有效
发明人：袁波;张飒;王雅杰;卢超 -专利权人： 贝恩睿智探测技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种在线激光多能谱分析仪的静态实验系统，它解决了激光检测精确度差等问题，其包括脉冲激光分析仪主体，脉冲激光分析仪主体下端具有测距机构以及激光测试机构，激光测试机构具有设置在脉冲激光分析仪主体下端的激光发射端和光谱检测端，激光发射端下方设置有可上下升降的升降支架，升降支架上端的扫描台通过水平移动机构安装有移动浅盘。本实用新型具有检测精度高、结构稳定性好等优点。
一种在线激光多能谱分析静态实验系统

[实用新型]用于矿物输送带上的自动物料整形装置-CN202220416636.4有效
发明人：袁波;张飒;王雅杰;卢超 -专利权人： 贝恩睿智探测技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于矿物输送带上的自动物料整形装置。它解决了现有技术中物料整形装置难以灵活调节限制高度，影响使用效果的问题。它包括横跨设置在输送皮带上方的定位支架，定位支架通过固定连接机构连接有位于定位支架下侧的固定挡板结构，固定挡板结构周向内侧通过弹性连接机构连接有一端呈V形设置的整形挡板组件，且整形挡板组件滑动设置在穿设于固定挡板结构的滑动定位结构上，滑动定位结构远离整形挡板组件的一端与定位支架固定连接。本实用新型的优点在于：能够根据物料自动调节限制高度，结构简单，使用灵活、便捷。
用于矿物输送带上自动物料整形装置

[发明专利]一种基于激光多能谱的在线检测系统及检测方法-CN202210186572.8在审
发明人：袁波;张飒;王雅杰;卢超 -专利权人： 贝恩睿智探测技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N21/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光多能谱的在线检测系统及检测方法，它解决了激光元素分析技术无法直接应用于输送皮带物料的检测以及检测精确性差等问题，其包括设置在送料机构上方的激光检测模块，送料机构上安装有物料整形装置，激光检测模块与物料整形装置之间设置有测距模块，激光检测模块配备有与测距模块连接的调节模块，激光检测模块与数据分析模块连接。本发明具有检测精确性高、可实时在线检测等优点。
一种基于激光多能在线检测系统方法

[实用新型]一种基于高能脉冲激光的快速检测装置-CN202023165629.1有效
发明人：袁波;张飒;王雅杰;卢超 -专利权人： 贝恩睿智探测技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于高能脉冲激光的快速检测装置，包括设置于二次缩分器后方的三通管道，三通管道包括一个入口和两个出口，三通管道的一个出口后方设置有一条横向布置的检测皮带，在检测皮带的上方设置有在线分析仪，检测皮带后设置有螺旋输送机，在所述的三通管道的两个出口处设置有阀板，本实用新型能够使在线检测系统与现场自动采样机相结合，实现物料的快速检测。
一种基于高能脉冲激光快速检测装置

[实用新型]一种基于高能脉冲激光的快速检测装置的物料循环系统-CN202023171584.9有效
发明人：袁波;张飒;王雅杰;卢超 -专利权人： 贝恩睿智探测技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于高能脉冲激光的快速检测装置的物料循环系统，包括设置于二次缩分器后方的三通管道，三通管道包括一个入口和两个出口，三通管道的一个出口后方设置有一条横向布置的检测皮带，检测皮带后设置有螺旋输送机，在所述的三通管道的两个出口处设置有阀板，本实用新型使待检测物料经缩分后不但能够取样检测，而且能够通过检测皮带传输至在线检测仪处进行在线检测，再通过螺旋输送机送至斗提机处。
一种基于高能脉冲激光快速检测装置物料循环系统

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