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[发明专利]一种俯仰轴和方位轴异面垂直的全转台车载天线-CN201910167887.6在审
发明人： 谷立永;董晓妍 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明属于一种俯仰轴和方位轴异面垂直的全转台车载天线，天线主体、座架，所述的座架包括双侧向上伸出的支臂和支臂之间用于提供支撑作用的方位转盘；位于每个支臂上或者位于任意一个支臂内设有用于驱动天线主体俯仰的俯仰机构，位于方位转盘下方设有用于驱动方位转盘回转的方位机构，方位机构的方位输出端轴线与俯仰机构的俯仰输出端轴线位于不同平面上且垂直，天线主体与俯仰机构的输出端固定连接。从而提高了天线俯仰机构的转速，降低伺服控制的难度，使铁路运输的性能指标由铁路运输一级超限改善为铁路运输不超限。
俯仰机构支臂方位转盘天线主体输出端铁路运输俯仰车载天线方位机构异面垂直转台方位轴俯仰轴超限座架驱动伺服控制支撑作用回转天线垂直伸出

[发明专利]一种带有高精度姿态调整装置的大型半转台天线-CN201610523210.8有效
发明人： 谷立永;易文清;汪欣;董晓妍 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有高精度姿态调整装置的大型半转台天线，具有结构简单、尺寸紧凑，可以保证丝杠轴线和丝母轴线重合的特点。本装置包括机架5、丝杠6、丝母8、驱动单元20和辊轮环形套10，辊轮环形套10与丝母8同轴安装，辊轮环形套10包括支撑环1、轴2、辊轮3和紧定螺钉4，其中轴2和辊轮3沿支撑环1的中心均匀分布；轴2和支撑环1之间通过紧定螺钉4固定连接；辊轮3安装在轴2上，辊轮3与丝杠6滚动摩擦，以支撑和定位丝杠6。本装置具有支撑和定位丝杠6并且保证丝杠6的轴线和丝母8的轴线重合的作用。
一种带有高精度姿态调整装置大型转台天线

[实用新型]一种半转台天线的俯仰驱动结构-CN201820126525.3有效
发明人： 谷立永;许名杰 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半转台天线的俯仰驱动结构，属于天线设备领域。其包括天线面、方位机构和俯仰机构，俯仰机构包括导杆和电机，方位机构通过左侧轴承与天线面转动连接，导杆的一端通过中间轴承与方位机构转动连接，另一端通过右侧轴承与天线面转动连接。本实用新型结构简单，易于实现，能够有效降低天线的装车高度，使天线在小传动角下也能正常工作。
天线方位机构转动连接天线面本实用新型俯仰俯仰机构驱动结构转台导杆轴承天线设备中间轴承传动角电机装车

[发明专利]一种半转台天线的俯仰驱动结构-CN201810072476.4在审
发明人： 谷立永;汪欣;李印涛;陈越;孙宁 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种半转台天线的俯仰驱动结构，属于天线设备领域。其包括天线面、方位机构和俯仰机构，俯仰机构包括导杆和电机，方位机构通过左侧轴承与天线面转动连接，导杆的一端通过中间轴承与方位机构转动连接，另一端通过右侧轴承与天线面转动连接。本发明结构简单，易于实现，能够有效降低天线的装车高度，使天线在小传动角下也能正常工作。
天线方位机构转动连接天线面俯仰俯仰机构驱动结构转台导杆轴承天线设备中间轴承传动角电机装车

[实用新型]一种大型高精度天线反射体单元-CN201320178471.2有效
发明人：曹江涛;张万才;郑元鹏;张伟明;王海东;杨增光;谷立永 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H01Q15/14 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及一种大型高精度天线反射体单元，包括反射蒙皮、背筋结构，以及大刚度背架结构所组成。其中蒙皮与背筋结构通过铆接或者粘接形式固定连接，背架与背筋结构固定连接。整个反射体单元通过背架底部的4个安装调整节点进行安装和位置精调。本实用新型专利的有益效果是将传统的蒙皮-背筋式反射体单元与大刚度背架结构相结合，可以极大提高面板抵抗由自身重力及外力等因素产生变形的能力。因而可以制作出大反射面积(S＞10～15m2)并且高精度的反射体单元。
一种大型高精度天线反射单元

[实用新型]一种少耦合运动锻造操作机提升机构-CN201120241057.2有效
发明人： 谷立永;黄士军 -专利权人：燕山大学
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械工程技术领域的锻造操作机提升机构，其特征是，后悬挂杆(20)下端用转动铰链连接在钳杆长度调节件(18)的上端，钳杆长度调节件(18)的下端通过圆柱副与钳杆(15)后部相连；两个前后缓冲直线驱动器(17)前端分别通过圆柱副与两个前悬挂杆(12)的中部相连；左右缓冲直线驱动器(11)与悬挂架(10)和左右缓冲直线驱动器连接件(13)固定连接，左右缓冲直线驱动器连接件(13)通过转动铰链与悬挂杆连接件(14)连接。本实用新型具有各个运动之间耦合程度小，易于钳杆的准确和快速定位，可以提高生产质量和生产率的特点。
一种耦合运动锻造操作提升机构

[实用新型]一种液压缸-CN201120241224.3有效
发明人： 谷立永;黄士军 -专利权人：燕山大学
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可以承受较大径向载荷的液压缸。本实用新型所述的液压缸由缸体(1)、活塞(5)、活塞杆(4)、缸盖(3)和支架(2)组成，其中活塞(5)和缸体(1)组成圆柱副，活塞(5)与活塞杆(4)之间为平面接触，活塞杆(4)与缸盖(3)组成圆柱副，缸盖(3)和缸体(1)之间为刚性连接，支架(2)和缸盖(3)之间也为刚性连接。本实用新型具有降低活塞(5)与缸体(1)之间的磨损的特点。
一种液压缸