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[发明专利]一种双摆分拣机-CN201810263799.1有效
发明人： 谷亚运;孔令雁;魏武顺;王快;陶凤荣 -专利权人：合肥井松自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种双摆分拣机，包括：盖板，其上等距离设置有若干传动模组；传动模组，其包括行走模组、旋转盖、传动锥齿轮、多楔带轮、定位轴套、固定轴承座和传动摆动轴；摆动气缸，其输出端与动力连杆相连，所述动力连杆的一侧设有摆动连杆，所述动力连杆和摆动连杆与位于顶端的一列传动模组相连并能带动传动模组摆动；以及传动机构，其设置在位于电机固定座下方的一列传动模组之间并通过多楔带与之相连，其另一端通过多楔带与传动电机相连。本新型机构集传动与摆动于一体，结构紧凑，承载能力大，传动效率高，同时部件可整体快速拆装，传动与摆动是独立实现的，易于控制，提高了可靠性。
一种分拣

[发明专利]一种料箱搬运机器人-CN202210082104.6有效
发明人： 谷亚运 -专利权人：合肥井松智能科技股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明的一种料箱搬运机器人，包括组合立柱机构和升降驱动机构；组合立柱机构包括与搬运车本体固定安装的固定立柱、用于安装取货机构的载货立柱以及被升降驱动机构驱动并带动载货立柱升降的过渡立柱；升降驱动机构包括呈竖直状态设置的油缸、安装在过渡立柱顶端的传动轮和绕过传动轮并啮合的传动带，传动带两端分别固定在固定立柱顶端和载货立柱底端，油缸与搬运车本体安装，油缸的推杆顶端与过渡立柱连接，带动过渡立柱升降，过渡立柱升降通过啮合的传动轮和传动带带动载货立柱升降；本技术方案的料箱搬运机器人，在正常行走中，组合立柱机构高度较低，便于料箱搬运机器人整体的平稳行走，避免在料箱搬运机器人行走中出现晃动的问题。
一种搬运机器人

[发明专利]基于三丝杆结构的潜伏顶升AGV-CN202211478182.4在审
发明人： 谷亚运;王快;范贝贝 -专利权人：井松机器人（杭州）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于三丝杆结构的潜伏顶升AGV，包括车体，所述车体的顶部活动连接有二级升降台，所述车体的内腔固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的表面固定连接有一级升降台，所述车体的内腔固定连接有第一电机，所述第一电机通过齿轮组驱动带动一级升降台升降的一级螺杆驱动组件，本发明涉及AGV技术领域。该基于三丝杆结构的潜伏顶升AGV，多级升降，在小空间内将升降机构集成，升起的高度更高，并且在升高的同时对车体1进行支撑，增强了其搬运物体时的稳定性，不会发生物体倾斜的现象。
基于三丝杆结构潜伏 agv

[实用新型]一种无人搬运自动导引车-CN202120590141.9有效
发明人： 谷亚运;姚志坚;尹道骏 -专利权人：合肥井松智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人搬运自动导引车，其包括车体、两个叉腿、液压系统、覆盖叉。液压系统包括泵站、同步阀、两个顶升装置。两个顶升装置分别安装在两个支腿中且均提供至少两个同步顶升端；泵站和同步阀均安装在车体上，同步阀驱使同步顶升端同步升降。每个顶升装置包括油缸、固定座二、动力顶升机构、从动顶升机构、连接杆。固定座二固定在叉腿中；油缸安装在固定座二上，并且接收同步阀分配的液压油，并驱动动力顶升机构升降动作。连接杆的两端分别连接动力顶升机构的同步顶升端和从动顶升机构的同步顶升端。动力顶升机构为靠近油缸的一者，而从动顶升机构为远离油缸的一者。本实用新型升降时不会使车体产生移动，使货物能够平稳升降。
一种无人搬运自动导引

[外观设计]AGV自动充电桩-CN202130338988.3有效
发明人： 谷亚运 -专利权人：合肥井松智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AGV自动充电桩。2.本外观设计产品的用途：AGV自动充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
agv 自动充电

[外观设计]差速驱动机-CN202130338982.6有效
发明人： 谷亚运 -专利权人：合肥井松智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：差速驱动机。2.本外观设计产品的用途：用于AGV的驱动原件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
驱动

[外观设计]搬运车（迷你搬运AGV）-CN202030768286.4有效
发明人： 谷亚运 -专利权人：合肥井松智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：搬运车（迷你搬运AGV）。2.本外观设计产品的用途：用于搬运货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
搬运车迷你搬运 agv

[外观设计]搬运车（双舵轮背负AGV）-CN202030768759.0有效
发明人： 谷亚运 -专利权人：合肥井松智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：搬运车（双舵轮背负AGV）。2.本外观设计产品的用途：用于搬运货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
搬运车舵轮背负 agv

[发明专利]一种无人运输自动导引车及仓储系统-CN202011482558.X在审
发明人： 谷亚运;姚志坚;尹道骏 -专利权人：合肥井松智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人运输自动导引车及仓储系统。该无人运输自动导引车包括车架装置、两组爬升装置、两组伸缩装置以及行走装置。车架装置包括主车架、副车架以及浮动连接件，每组爬升装置包括均安装在副车架上的主动爬升机构、从动爬升机构以及万向联轴器，其中一组伸缩装置与两个主动爬升机构对应，其中另一组伸缩装置与两个从动爬升机构对应。每组伸缩装置包括伸缩固定座、伸缩伺服电机以及两个丝杆组件，行走装置包括两组驱动轮机构和两组从动轮机构。本发明通过伸缩装置实现对两组爬升装置的伸缩控制，这样导引车能够沿货架竖直爬升，也能够在地面上运行，而且所对应的货架安装高度不受限制，可以增加了厂房的空间利用率。
一种无人运输自动导引仓储系统

[发明专利]一种无人搬运自动导引车及其导引方法-CN202010652614.3在审
发明人： 谷亚运;姚志坚;尹道骏 -专利权人：合肥井松智能科技股份有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人搬运自动导引车及其导引方法。该自动导引车包括车体、两个叉腿、两个驱动轮机构、从动轮机构、液压系统以及覆盖叉。每个驱动轮机构安装在对应的叉腿中，每个驱动轮机构包括伺服电机、驱动轮、伞齿轮组、驱动轴以及固定板。伺服电机通过伞齿轮组驱使驱动轴转动，伺服电机的输出轴与驱动轴垂直。驱动轴转动安装在固定板上，固定板固定在对应的叉腿上。从动轮机构安装在车体中，包括两个从动轮、转动架、转动轴以及固定座一。液压系统包括泵站、同步阀以及两个顶升装置。本发明升降时不会使车体产生移动，使货物能够平稳升降，避免货物晃动，可以提高搬运的稳定性，降低了AGV的整体尺寸，提升了导航精度。
一种无人搬运自动导引及其方法

[实用新型]一种双摆分拣机-CN201820428140.2有效
发明人： 谷亚运;孔令雁;魏武顺;王快;陶凤荣 -专利权人：合肥井松自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双摆分拣机，包括：盖板，其上等距离设置有若干传动模组；传动模组，其包括行走模组、旋转盖、传动锥齿轮、多楔带轮、定位轴套、固定轴承座和传动摆动轴；摆动气缸，其输出端与动力连杆相连，所述动力连杆的一侧设有摆动连杆，所述动力连杆和摆动连杆与位于顶端的一列传动模组相连并能带动传动模组摆动；以及传动机构，其设置在位于电机固定座下方的一列传动模组之间并通过多楔带与之相连，其另一端通过多楔带与传动电机相连。本新型机构集传动与摆动于一体，结构紧凑，承载能力大，传动效率高，同时部件可整体快速拆装，传动与摆动是独立实现的，易于控制，提高了可靠性。
传动模组动力连杆摆动传动摆动连杆动模组多楔带分拣机本实用新型传动效率高传动锥齿轮电机固定座固定轴承座摆动气缸承载能力传动电机定位轴套多楔带轮快速拆装上等距离新型机构行走模组摆动轴输出端旋转盖盖板

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