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[发明专利]颗粒所受动态吸附力的测量装置及方法-CN202310937820.2在审
发明人：苏微;王朝阳;赖庆辉;崔杰;赵庆辉;谭钰;曾荣壕;王永杰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种颗粒所受动态吸附力的测量装置，属于颗粒力学及实验流体力学领域技术领域。本申请包括：基座筒、整流装置、对心导向装置、负压风机、相机；本申请通过使用相机拍摄和目标轨迹跟踪技术，可以实时记录和分析颗粒在吸附过程中的运动轨迹和速度，同时通过计算颗粒在各个时刻所受的合力，得到颗粒所受的动态吸附力，同时可以捕捉颗粒在吸附过程中的微观细节。本申请具有高精度、非破坏性和易操作性的特点，可以帮助深入理解和控制颗粒吸附过程，并推动吸附过程在各个领域的应用。
颗粒动态吸附力测量装置方法

[发明专利]基于非线性本构的土石坝地震永久变形仿真方法和系统-CN202311120118.3在审
发明人：谭钰;闵皆昇;戴扬;吴健明 -专利权人：浙江远算科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了基于非线性本构的土石坝地震永久变形仿真方法和系统，属于水利工程技术领域。现有的混凝土坝变形预测方案，通过深度学习模型，对混凝土坝的变形量进行预测，其预测准确不高，会存在较大误差，不利于推广使用。本发明的基于非线性本构的土石坝地震永久变形仿真方法，通过构建二维平面有限元网格模型、土石坝稳定性仿真分析模型、非线性弹塑性动力学本构模型、变形评估模型，实现土石坝地震变形的准确仿真，可以有效摆脱对大坝变形观测历史数据的依赖，并能充分考虑土体在地震循环载荷激励下的剪切模量衰减和塑性流动特性，从而有效提高土石坝地震动力学响应的数值计算精度，方案科学、合理，误差小，利用推广使用。
基于非线性土石坝地永久变形仿真方法系统

[实用新型]一种气吸内充式类球形种子排种器-CN202223507463.6有效
发明人：赖庆辉;谭钰;赵凯;李沛航;王朝阳;白璐 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气吸内充式类球形种子排种器，属于农业机械技术领域。所述的气吸内充式类球形种子排种器包括驱动轴、排种盘、气室、充种区挡板；所述的气室和充种区挡板通过螺栓紧固连接，排种盘外圈与气室内圈间隙配合安装在气室内，驱动轴依次穿过气室、排种盘、充种区挡板并分别通过轴承与气室和充种区挡板连接，排种盘通过法兰盘固定在驱动轴上，驱动轴处于气室外侧的一端上安装有驱动链轮，驱动链轮与气室之间安装有轴上挡圈。本实用新型能够实现针对不同类球形种子的排种，提高了播种的作业效率；通过机械式落种轮解决了气吸式排种器落种困难的问题，通过单排链驱动整个机构，提高了作业效率，且可以挂接于拖拉机后部。
一种气吸内充式类球形种子排种器

[发明专利]一种离心式三七种苗定向方法及其装置-CN202211692120.3在审
发明人：赖庆辉;赵凯;孙文强;谭钰;李沛航;林玉红 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种离心式三七种苗定向方法及其装置，属于农业机械技术领域。所述的离心式三七种苗定向方法及其装置包括供苗机构、种苗调姿机构、传动机构、角度调节机构、机架；所述的种苗调姿机构安装在机架的顶部，供苗机构安装在种苗调姿机构的侧边，种苗调姿机构的下方安装有传动机构和角度调节机构，传动机构和角度调节机构用来控制种苗调姿机构的转速和倾角。本发明实现了三七种苗移栽过程中的定向问题，满足三七移栽的农艺要求，对三七种苗的损伤较小，移栽完成后可使得苗沟中的三七种苗整齐有序，且头部朝向一致，可充分利用光照和养分，从而提高三七的产量和品质，同时还提高了作业效率，降低了农民的劳动强度。
一种离心三七种苗定向方法及其装置

[实用新型]一种模块化苹果采摘机器人-CN202222922042.3有效
发明人：赖庆辉;李沛航;周生武;谭钰;杨乐;赵凯 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化苹果采摘机器人，属于采摘机器人技术领域。所述的模块化苹果采摘机器人包括视觉模块、传感器控制模块、机械臂采摘模块、行走驱动模块、收集模块、供能模块、车体机架；所述的机械臂采摘模块、收集模块和供能模块分别安装在车体机架上，车体机架的底部安装有行走驱动模块，视觉模块和传感器控制模块安装在机械臂采摘模块上，传感器控制模块分别与视觉模块、机械臂采摘模块、行走驱动模块电性连接，传感器控制模块、视觉模块、机械臂采摘模块、行走驱动模块均与供能模块电性连接。本实用新型整机采用模块化设计理念，各模块可进行升级或替换，具有很好的通用性，结构简单，集成度高，有效提高了采摘机器人的通用性。
一种模块化苹果采摘机器人

[实用新型]一种可调温湿度的杂质吸附清除装置-CN202222393519.3有效
发明人：苏微;王朝阳;赖庆辉;赵庆辉;田保宁;谭钰;曾荣壕;王永杰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调温湿度的杂质吸附清除装置，属于农用机械设备技术领域。包括振动筛分机、排杂罩、负压排杂系统、调温风机；所述的振动筛分机上罩设有排杂罩，排杂罩内设有高压静电吸附板，排杂罩通过管道与负压排杂系统相连接；排杂罩侧面上设有调温喷吹管，调温喷吹管通过管道与调温风机连接，连接管道上设有制冷器和加热器，排杂罩上设有空气温湿度计。本实用新型通过振动筛分机有效滤除物料中的碎屑、灰尘等杂物，通过设置高压静电吸附板，将头发、动物毛发、植物茎秆、编织袋丝、塑料片等杂质从物料中筛出，然后再通过负压排杂系统排除，可帮助农户剔除各物料中的杂物，有效提高农户的工作效率，减低农户的劳动强度。
一种可调温湿度杂质吸附清除装置

[实用新型]一种丘陵地区马铃薯播种机-CN202222085002.8有效
发明人：赖庆辉;李沛航;杨乐;谭钰;赵庆辉;赵凯;林玉红 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种丘陵地区马铃薯播种机，属于农用机械技术领域。所述的丘陵地区马铃薯播种机包括行走装置、驱动机构、机架、播种装置、覆膜装置、操纵杆、补种装置、开沟器；所述的行走装置连接驱动机构的动力输出轴安装在机架下方，播种装置安装在机架上方中部，补种装置安装在播种装置上，覆膜装置设置在机架后部，开沟器通过悬挂杆设置在机架前端，且播种装置和开沟器均与行走装置传动连接，操纵杆设置在机架上，并与驱动机构连接。本实用新型能在丘陵地区进行马铃薯种植作业，解决了现有技术中存在的丘陵地区马铃薯播种质量低下、机械进田作业困难的问题。
一种丘陵地区马铃薯播种机

[实用新型]一种基于机器视觉的三七切片质量分级系统-CN202222098836.2有效
发明人：赖庆辉;白璐;杨野;袁烁;赵凯;林玉红;谭钰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的三七切片质量分级系统，属于视觉检测技术领域，包括进料轨道、传感器、视觉检测装置、树莓派、分级轨道、一级推板、一级气缸、一级斜坡板、一级收集箱、二级推板、二级气缸、二级斜坡板、二级收集箱、三级斜坡板、三级收集箱，进料系统、视觉检测系统、质量分级系统逐级配合完成分级工作。本实用新型的视觉检测系统创新性地提出了使用颜色和纹理特征对三七切片进行视觉检测的方法，将科学技术和化学计量学更好的融入到三七质量检测过程中，使三七质量检测不局限于传统分级方法和分析技术，提高了质量检测的效率，有效解决三七质检过程繁琐、耗时长而且成本高等问题，具有较强的科学性、经济型和可实施性。
一种基于机器视觉三七切片质量分级系统

[发明专利]一种基于GRTK定位的气吹式三七播种机器人-CN202210687522.8在审
发明人：赖庆辉;谭钰;李沛航;王朝阳;宛渊 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GRTK定位的气吹式三七播种机器人，属于智能农业机械技术领域。所述的基于GRTK定位的气吹式三七播种机器人包括机架（1）、行走装置、控制箱（2）、控制装置、导航装置、气吹式三七精密排种器（5）、激光雷达（7）、风机（8）、步进电机（10）、螺旋升降式开沟器（11）、摄像头（26）、远程控制中心。本发明采用智能机械化播种，搭载气吹式三七精密排种器和导航装置，可自动行走、自动壁障、远程监控与控制，大大降低了劳动强度，提高了作业效率；此外，本发明结构简单可靠、制造方便、实用性强，成本不高，易于推广使用，可以很好用于温室大棚和无人农场，解决了劳动力不足、播种效率低、播种质量不好等问题。
一种基于 grtk 定位气吹式三七播种机器人

[发明专利]一种丘陵山地播种喷药一体化智能机器人-CN202210687530.2在审
发明人：赖庆辉;谭钰;宛渊;王朝阳;李沛航 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种丘陵山地播种喷药一体化智能机器人，属于智能农业机械技术领域。所述的丘陵山地播种喷药一体化智能机器人包括履带行走装置、摄像头、可调节式喷药装置、升降机构、仿形式机械播种机构、遥控装置、直线电动推杆；所述的履带行走装置上设置有可调节式喷药装置和升降机构，升降机构末端连接有仿形式机械播种机构，履带行走装置前侧安装有摄像头，升降机构通过直线电动推杆推动升降。本发明采用远程遥控式履带车平台，实现农业机械的智能化，在三七种植中对三七进行播种、喷药、运输等作业，只需通过遥控装置和监控器就可坐着把活干完，大大降低了劳动强度，提高了作业效率，可以很好的将丘陵山地和大棚内的作业环境相适应。
一种丘陵山地播种一体化智能机器人

[发明专利]一种产品相互关联的灵活配置软件版本发布方法及其系统-CN202210131943.2在审
发明人：叶峰;刘丰;孙柳;程芳;王跃;谭钰;王永东;郁晓茄 -专利权人：上海迈内能源科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明涉及一种产品相互关联的灵活配置软件版本发布方法及其系统，所述方法包括以下步骤：S1、产品模块添加产品，进行产品分类，根据产品分类创建产品关联关系以及产品分类审核流；S2、账号模块分配角色到产品分类审核流每个步骤，并赋予角色审核流程权限；S3、获得产品分类审核流角色的账号，通过版本模块执行产品分类审核流进行审核流程完成软件版本发布。有益效果是产品有分类并且相互关联，审核流程和产品分类对应。
一种产品相互关联灵活配置软件版本发布方法及其系统

[发明专利]一种基于弦长二分法的二次Bezier曲线插值方法-CN202110053012.0在审
发明人：蓝如师;谭钰;罗笑南;刘智轩;焦志勇;周靖凇 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弦长二分法的二次Bezier曲线插值方法，该方法首先利用二次Bezier曲线等分作图的思想，从等分作图拓展到二分作图的结论，构造出一批辅助点。其次，通过对辅助点的规律进行总结归纳，得出在二次Bezier曲线下的辅助点计算公式。最后，利用已知点及已知点所形成的弦长关系，求解构造二次Bezier曲线特征多边形的顶点，从而对已知点进行插值。实验结果表明，通过弦长的关系能够很好的保留插值点之间的形状，所构造的曲线能够更好的插值已知点；并且从三点插值拓展到多点插值，可实现曲线之间的光顺链接。
一种基于二分法二次 bezier 曲线方法

[实用新型]双工位薄片堆垛机构-CN202020558069.7有效
发明人：杨大奎;黄贵川;曹川川;张杰;王运雷;谭钰;王海杰;熊小杨 -专利权人：重庆城市职业学院;重庆文理学院
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位薄片堆垛机构，包括冲压机、用于将冲压成型后的零件进行运输的输送机构以及用于将零件进行堆垛的机械臂组件；所述机械臂组件包括机架、设置于机架上的定位横梁、设置于定位横梁上的两个吸盘组件以及用于驱动两个吸盘组件同时运动的驱动组件；本技术方案的堆垛机构，机械臂通过横移和升降动作，与吸盘抓手结合，能自动将一块块薄片堆放成一定数量的堆垛而提升生产线的运转效率，同时形成的薄片垛能被专用设备或人员方便转移，实现冲压自动化，降低劳动程度，提高生产效率。
双工薄片堆垛机构

[实用新型]冲压自动堆垛机构-CN202020558809.7有效
发明人：杨大奎;黄贵川;曹川川;张杰;王运雷;谭钰;吴章海;余杰 -专利权人：重庆城市职业学院;重庆文理学院
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲压自动堆垛机构，包括冲压机、用于将冲压成型后的零件进行运输的输送机构以及用于将零件进行堆垛的机械臂组件；所述机械臂组件包括机架、设置于机架上的X向驱动组件、设置于机架上的Z向驱动组件以及用于吸取零件的吸盘组件；本技术方案的自动堆垛机构，机械臂通过横移和升降动作，与吸盘抓手结合，能自动将一块块薄片堆放成一定数量的堆垛而不提升整条生产线的连续运转效率，同时形成的薄片垛能被专用设备或人员方便转移，实现冲压自动化，降低劳动程度，提高生产效率。
冲压自动堆垛机构

[发明专利]分流式双层纸板正反堆垛机构-CN202010340115.0在审
发明人：曹川川;张杰;伍国果;郭鹏远;艾存金;李文生;曹文斌;徐玲;谭钰 -专利权人：重庆文理学院;兰州理工大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65H29/58 文献下载
摘要：本发明公开了分流式双层纸板正反堆垛机构，包括双层机架、设置于双层机架侧面的来料机构、设置于机架上层的堆垛整形机构、设置于机架上层用于对纸板翻转使被翻转纸板进入机架下层的翻转机构以及设置于双层机架端部的纸板收纳机构；所述堆垛整形机构包括设置于机架上层用于对纸板向两个相反方向进行输送的第一传动辊筒和第二传送辊筒，所述第一传送辊筒通过翻转机构将纸板翻转输送置机架下层形成第一纸板垛，所述第二传送辊筒将纸板输送置机架上层端部形成第二纸板垛，本技术方案的堆垛机构能够在堆垛输出运输方面有较好的表现，能较好替代工人的工作，减少工人的工作量，减轻工人工作强度，提高工作效率。
分流双层纸板正反堆垛机构

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