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[实用新型]钢卷吊具转爪装置-CN202222455532.7有效
发明人：周晖;李世强;宁春明;朱勇;邓秋明;罗传强;陈剑锋;谭煜敏;余甚良;邓新生 -专利权人：广西柳州钢铁集团有限公司;广西柳钢物流有限责任公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢卷吊具转爪装置，涉及吊装技术领域，它包括侧梁、左转爪、右转爪、电机和主动齿轮以及从动齿轮；侧梁下段内部开设有电机安装槽和转爪安装槽，电机安装槽和转爪安装槽之间并排开设有两个连通电机安装槽和转爪安装槽的长通孔；电机安装槽内安装有电机座，电机安装在电机座上，主动齿轮和从动齿轮安装在电机座下方，主动齿轮和从动齿轮相互啮合；主动齿轮安装在主动齿轮轴上段，主动齿轮轴穿过长通孔，主动齿轮轴上端与电机连接、下段与左转爪相连接；从动齿轮安装在从动齿轮轴上段，从动齿轮轴穿过长通孔，下段与右转爪相连接。本实用新型可以解决现有钢卷吊具翻爪装置由于翻爪要收回吊具的钳腿里,翻爪厚度有限，承载力相对较小，只能承受较小的钢卷重量的问题。
钢卷吊具转爪装置

[实用新型]一种电磁铁同步旋转装置-CN202221443576.1有效
发明人：周晖;李世强;宁春明;何晓灵;朱勇;邓秋明;罗传强;邹文峰;陈剑锋;李朝富;范钟升;谭煜敏 -专利权人：广西柳钢物流有限责任公司;广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁铁同步旋转装置，包括同步机构，包括减速电机，所述减速电机设置在中间板的上表面，通过设置同步机构，能够在当需要同步旋转多个电磁铁组件时，启动减速电机，减速电机的电机轴带动小齿轮转动，通过小齿轮和大齿轮的啮合传动，使得大齿轮带动定位柱转动，定位柱始终与套框的内壁相抵，使得两个拉杆在两个导向套的导向作用下前后往复移动，当两个拉杆向前移动时，通过齿槽与同步齿轮的啮合传动，带动若干个连接轴杆同步转动，进而使得多个电磁铁组件同步旋转，当两个拉杆向后移动时，多个电磁铁组件同步反向转动，使得多台电磁铁组件能够同步转动至指定的0°或90°，满足吊装不同钢材的要求。
一种电磁铁同步旋转装置

[实用新型]多卷钢卷联吊电动夹钳吊具-CN202222456974.3有效
发明人：周晖;李世强;宁春明;朱勇;陈剑锋;谭煜敏;刘上举;邓大志;黄以荣;农星剑;余甚良 -专利权人：广西柳钢物流有限责任公司;广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多卷钢卷联吊电动夹钳吊具，涉及吊具技术领域；它包括主吊梁和吊装在所述主吊梁下方的承重梁；所述承重梁下方设有三套电动夹钳组件，其中一套所述电动夹钳组件吊装在所述承重梁的中部，另外两套所述电动夹钳组件吊装在所述承重梁两端的小车组件上，所述小车组件通过设在所述承重梁内的液压推杆的推拉在所述承重梁内移动。与现有技术相比，本实用新型可以解决现有钢卷装船吊具需要人工操作使用吊带将钢卷吊装在吊挂孔，导致吊装成本较大且效率低的问题。
多卷钢卷联吊电动夹钳

[实用新型]棒材推齐装置-CN202221811281.5有效
发明人：周晖;李世强;宁春明;何晓灵;朱勇;邓秋明;罗传强;陈剑锋;谭煜敏;余甚良 -专利权人：广西柳钢物流有限责任公司;广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棒材推齐装置，包括支撑机构和整理推齐机构，支撑机构包括底部支撑架，底部支撑架的上端两侧均匀分布有多个侧边铰座，且底部支撑架的底部中心设置有多个油缸底部铰座，多个油缸底部铰座的上端均铰接固定有伸缩油缸，多个伸缩油缸通过管道连接液压站，整理推齐机构包括两个整理托架，通过设置的整理推齐机构，将两个整理托架中心堆积的棒材捆在重力作用下滑向两侧，棒材捆滑动过程中依次卡入卡档之间，自动排列整理，然后伸缩油缸下降，将棒材捆放平卸料，完成对棒材捆的推齐作业，本装置结构简单，使用方便，能够对进入仓储环节前的棒材捆进行整理，便于后续棒材的堆垛，便于棒材捆的管理和提高了空间利用率。
棒材推齐装置

[实用新型]棒材电磁铁分控装置-CN202122318078.6有效
发明人：李世强;周晖;宁春明;周骅;李晓;黄声乐;谭煜敏;潘保廷;卢致斌;罗传强;邹文峰 -专利权人：广西柳钢物流有限责任公司;广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棒材电磁铁分控装置，属棒材吊装设备技术领域，该棒材电磁铁分控装置，包括至少一个电磁铁，所述电磁铁内设有线圈组，所述线圈组的每个线圈与各自的接触器的触点串联后连接在电源的正极与负极之间；所述接触器的线圈与各自的分开关串联后一端与总开关的一端相连接，另一端与所述电源的负极相连接，所述总开关的另一端与所述电源的正极相连接。本实用新型可以解决现有棒材电磁铁无法分控的问题。
电磁铁装置

[实用新型]一种钢材仓储位置检测系统-CN202121898534.2有效
发明人：李世强;周晖;宁春明;周骅;李晓;谭煜敏;潘保廷;卢致斌;罗传强;邹文峰 -专利权人：广西柳钢物流有限责任公司;广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢材仓储位置检测系统，包括工作设备，包括工作台和起重设备；以及，数据收发单元，包括采集模块和信息发送模块；以及，接收终端，与所述数据收发单元进行无线连接。本实用新型利用工控机控制伺服电机并带动激光雷达旋转，连续旋转可以获得一段钢材仓储位置的高精度三维坐标；而断续旋转可以获得断续的截面坐标，利用几个断续的截面坐标就可以算出钢材的摆放角度；进而可以算出钢材中心位置的三维坐标及角度；该方案既兼顾精度要求又提高了激光雷达扫描效率，且成本低，满足无人行车吊装钢材的位置精度要求。
一种钢材仓储位置检测系统

[实用新型]一种四轴起重机器人-CN202121961810.5有效
发明人：李世强;周晖;宁春明;周骅;李晓;黄声乐;谭煜敏;卢致斌;罗传强;邹文峰 -专利权人：广西柳钢物流有限责任公司;广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四轴起重机器人，包括横向运动组件，包括横向轨道和沿横向轨道移动的第一车体；纵向运动组件，包括设置在所述第一车体上的纵向轨道、沿纵向轨道移动的第二车体；竖向运动组件，包括设置在第二车体上的剪叉组件，剪叉组件展开和折叠以控制竖向高度的下降和提升；以及，转动组件，包括设置在所述剪叉组件下端的旋转吊钩；通过第一车体、第二车体、剪叉组件以及转动组件来从四个方向控制起重机器人，能够保证吊钩平稳精确达到指定位置，该方案既保证吊钩下吊物不摆动又能兼顾正常定位，满足起重机器人吊装的吊物位置精度要求。
一种起重机器人

[实用新型]起重机吊钩稳钩装置-CN202121986259.X有效
发明人：李世强;周晖;宁春明;周骅;朱勇;李晓;黄声乐;谭煜敏;卢致斌;罗传强;邹文峰 -专利权人：广西柳钢物流有限责任公司;广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机吊钩稳钩装置，涉及起重机吊钩辅助设备技术领域，包括分别固定设置在小车底面下位于钢丝绳两侧的连接架，每个连接架底部横梁通过连接块铰接有剪叉式组件，所述剪叉式组件底端铰接处连接吊钩横梁；每个连接架的外侧中部竖直设置有一稳钩杆，该稳钩杆下端固定连接所述剪叉式组件，每个所述连接架内固定有相对设置的固定滚轮组和压轮组件，该固定滚轮组的滚轮挨着所述稳钩杆一侧，所述压轮组件的滚轮挨着所述稳钩杆另一侧，该压轮组件横向运动通过液压缸驱动，所述稳钩杆上端为自由端；与现有技术相比，本实用新型既保证吊钩吊物不摆动又能兼顾正常升降，满足起重机无人化吊装的吊钩吊物位置精度要求。
起重机吊钩装置

[发明专利]一种四轴起重机器人-CN202110958354.7在审
发明人：李世强;周晖;宁春明;周骅;李晓;黄声乐;谭煜敏;卢致斌;罗传强;邹文峰 -专利权人：广西柳钢物流有限责任公司;广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种四轴起重机器人，包括横向运动组件，包括横向轨道和沿横向轨道移动的第一车体；纵向运动组件，包括设置在所述第一车体上的纵向轨道、沿纵向轨道移动的第二车体；竖向运动组件，包括设置在第二车体上的剪叉组件，剪叉组件展开和折叠以控制竖向高度的下降和提升；以及，转动组件，包括设置在所述剪叉组件下端的旋转吊钩；通过第一车体、第二车体、剪叉组件以及转动组件来从四个方向控制起重机器人，能够保证吊钩平稳精确达到指定位置，该方案既保证吊钩下吊物不摆动又能兼顾正常定位，满足起重机器人吊装的吊物位置精度要求。
一种起重机器人

[实用新型]钢卷装船吊具-CN202120156243.X有效
发明人：李世强;周晖;宁春明;朱勇;李晓;卢致斌;罗传强;吴宏雅;赖卫波;谭煜敏 -专利权人：广西柳钢物流有限责任公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢卷装船吊具，包括上梁、下梁、竖梁、平衡组件和用于悬挂钢卷的吊挂组件，所述竖梁分别与上梁和下梁的侧端连接，所述平衡组件安装在上梁的另一侧端上，所述上梁上还安装有吊耳，所述下梁底面与吊挂块连接，所述吊挂块上开设有至少三个吊挂孔。所述下梁的长度L为1000～2000mm，竖梁的偏心距离D为210～500 mm。该吊具能够同时吊装三个钢卷，利用中间位置钢卷自身的直径及竖梁偏心的特点，很方便将钢卷吊进船1600～2450mm的暗舱内，能够提高作业效率，降低人力成本。
装船

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