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[发明专利]一种用于医疗机器人的多角度抓取手结构-CN202210523198.6在审
发明人：于海龙;曹永锋;刘泽锋;尹自言;谭昊天;赵扬;黄韵洁 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于医疗机器人的多角度抓取手结构，其包括：负载张紧筒架，其内部同轴安装有引导旋件；转向组件，同轴安装于所述负载张紧筒架中，且所述转向组件下端部安装有呈圆周分布多组的抓取杆件，且一组所述抓取杆件包括有两组伸缩支臂，两组所述伸缩支臂首尾铰接相连，且位于下方所述伸缩支臂中的滑条杆端部安装有贴夹部；调控组件，被配置多组，一组所述抓取杆件由两组所述调控组件调控，且位于外圈侧的调控组件用于调控一组所述抓取杆件中处于下方的伸缩支臂，位于内圈侧的调控组件用于调控一组所述抓取杆件中处于上方的伸缩支臂。
一种用于医疗机器人角度抓取结构

[发明专利]一种制备超细晶镁合金的方法-CN202011343147.2有效
发明人：王浩;石凤健;张诚;谭昊天;叶思珍 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B21C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备超细晶镁合金的方法，包括以下步骤：将圆柱状镁合金坯料进行固溶处理；将坯料加热，将S型通道挤压凹模加热到相同温度，将加热后的坯料置于S型挤压凹模通道中挤压一次或者多次；将挤压后的坯料保温，将复合挤压凹模加热到相同温度，将坯料置于复合挤压凹模通道中一次挤压成型，得超细晶镁合金材料；所述复合挤压凹模为正挤压通道与S型通道挤压相结合的挤压通道，通过锥角形成正挤压上通道与下通道的过渡，正挤压下通道与S型通道的上通道重合，坯料在复合挤压凹模内先进行正挤压再进行S型通道挤压。本发明将S型通道挤压与复合挤压相结合，具有单道次变形量大的特点，通过单道次挤压即可大大细化材料组织，提高材料性能。
一种制备超细晶镁合金方法

[发明专利]聚合物半导体薄膜及其制备方法、气体传感器-CN202110720204.2有效
发明人：丁士进;谭昊天;吴小晗;张卫 -专利权人：复旦大学;上海集成电路制造创新中心有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种聚合物半导体薄膜的制备方法，包括步骤：S0：将衬底放入原子层沉积设备的反应腔体中；S1：向所述反应腔体中通入第一混合反应气体，所述第一混合反应气体包括第一前驱体；S2：向所述反应腔体中通入第二混合反应气体，所述第二混合反应气体包括第二前驱体，使所述第一前驱体与所述第二前驱体反应生成聚合物；S3：循环交替进行所述步骤S1和所述步骤S2，直至生成的聚合物半导体薄膜达到目标薄膜厚度，使得制备的聚合物半导体薄膜厚度精确可控，可以精确到纳米级别，并且即使在小于10nm的超薄厚度下，所述聚合物半导体薄膜仍然具有连续、均匀的薄膜形貌。本发明还提供一种聚合物半导体薄膜和气体传感器。
聚合物半导体薄膜及其制备方法气体传感器

[实用新型]一种印泥礼品盒-CN202122011833.6有效
发明人：沈安琪;谭昊天;李洋;吴佳翰;马泽浩 -专利权人：沈安琪;谭昊天;李洋;吴佳翰;马泽浩
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B41K1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印泥礼品盒，包括：外框，其具有沿上下方向贯穿的容纳通道，容纳通道的内侧壁设置有避让通槽，避让通槽的底面设置有卡槽，卡槽延伸至外框的顶面，避让通槽环绕容纳通道设置有若干个；底板，其外边缘正对避让通槽的位置设置有定位块，定位块在底板上向上延伸，定位块的顶端设置有卡板，卡板沿背离底板的方向延伸，定位块向下插入与其正对的避让通槽内，卡板进入与其正对的卡槽内，底板密封容纳通道的底端，底板与外框之间围成容纳槽，容纳槽内填充有印泥；盖板，其连接于外框上，盖板可密封容纳槽，本实用新型可将整个印泥推出容纳槽，更换非常方便，并且对印泥的清除也更加彻底，减少印泥残留。
一种印泥礼品盒

[外观设计]摆件（满月—婴幼）-CN202130545931.0有效
发明人：沈安琪;谭昊天;李洋;吴佳翰;马泽浩 -专利权人：沈安琪;谭昊天;李洋;吴佳翰;马泽浩
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摆件（满月—婴幼）。2.本外观设计产品的用途：用于摆饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.立体图中A、B指示为透明玻璃材质。
摆件满月婴幼

[实用新型]一种制备超细晶管材的旋转挤压装置-CN202021805104.7有效
发明人：石凤健;谭昊天;周虎;乔冠男;杨宏宇;王雷刚;王浩;汪鑫隆 -专利权人：江苏科技大学;浙江乔老爷铝业有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B21C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制备超细晶管材的旋转挤压装置，包括：挤压凸模，包括轴承安装块、螺旋槽柱、挤压块以及定位芯棒，轴承安装块上设有挤压支撑板，通过水平轴承连接，所述螺旋槽柱外表面开设螺旋状半圆形凹槽；挤压凹模，对应管材的位置开设挤压通孔；丝杆螺母，设于挤压凹模上，螺旋槽柱穿过丝杆螺母将管材压于挤压通孔内，丝杆螺母内表面开设螺旋状半圆形凹槽，与螺旋槽柱螺旋升角一致，内、外凹槽形成圆形通道，通过设置滚珠及回珠管形成滚珠循环通道，挤压凸模在螺旋滚珠作用下产生扭转力，使挤压凸模带动管材在挤压通孔内进行扭转挤压。本装置通过轴向加载实现管材正挤压与扭转的复合变形，一次挤压即可获得具有超细晶组织的高性能管材。
一种制备超细晶管材旋转挤压装置

[实用新型]一种制备超细晶管材的旋转反挤压装置-CN202021807418.0有效
发明人：石凤健;谭昊天;周虎;乔冠男;杨宏宇;王雷刚;王浩;叶思珍 -专利权人：江苏科技大学;浙江乔老爷铝业有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B21C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制备超细晶管材的旋转反挤压装置，包括：挤压凸模，包括依次拼接的轴承安装块、螺旋槽柱以及挤压柱，轴承安装块上设有挤压支撑板，通过水平轴承连接，所述螺旋槽柱外表面开设螺旋状半圆形凹槽；挤压凹模，对应挤压柱的位置开设挤压通孔；丝杆螺母，设于挤压凹模上，螺旋槽柱穿过丝杆螺母将坯料压于挤压通孔内，内表面开设螺旋状半圆形凹槽，与螺旋槽柱螺旋升角一致，内、外凹槽形成圆形通道，通过设置滚珠及回珠管形成滚珠循环通道，向挤压支撑板施压，挤压凸模在螺旋滚珠作用下产生扭转力，实现对坯料的扭转挤压。本装置通过轴向加载即可实现管材反挤压与扭转的复合变形，一次反挤压即可获得具有超细晶组织的高性能管材。
一种制备超细晶管材旋转挤压装置

[发明专利]一种超高孔隙率多孔二氧化硅的制备方法-CN201710486735.3有效
发明人：涂书画;余恒;谭昊天;赵永亮;王海涛 -专利权人：复旦大学
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： C01B33/12 文献下载
摘要：本发明属于材料技术领域，具体为一种超高孔隙率超轻多孔二氧化硅的制备方法。本发明采用有机硅的预聚物作为油包水乳液的稳定剂，这种有机硅预聚体在油水界面上与水发生接触后会水解生成羟基具有界面活性，并进一步缩合生成硅氧硅键；有机硅前驱体水解缩合后在油水界面上形成多孔的骨架结构，然后将油相和水相同时去除，留下界面上的二氧化硅骨架，就可以得到超高孔隙率的多孔二氧化硅材料。本发明方法操作工艺简单，得到的多孔材料孔隙率能达到99%，比表面积能达到755 m2/g。
一种超高孔隙率多孔二氧化硅制备方法

[发明专利]一种制备超细晶管材的旋转挤压装置-CN202010868886.7在审
发明人：石凤健;谭昊天;周虎;乔冠男;杨宏宇;王雷刚;王浩;汪鑫隆 -专利权人：江苏科技大学;浙江乔老爷铝业有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B21C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备超细晶管材的旋转挤压装置，包括：挤压凸模，包括轴承安装块、螺旋槽柱、挤压块以及定位芯棒，轴承安装块上设有挤压支撑板，通过水平轴承连接，所述螺旋槽柱外表面开设螺旋状半圆形凹槽；挤压凹模，对应管材的位置开设挤压通孔；丝杆螺母，设于挤压凹模上，螺旋槽柱穿过丝杆螺母将管材压于挤压通孔内，丝杆螺母内表面开设螺旋状半圆形凹槽，与螺旋槽柱螺旋升角一致，内、外凹槽形成圆形通道，通过设置滚珠及回珠管形成滚珠循环通道，挤压凸模在螺旋滚珠作用下产生扭转力，使挤压凸模带动管材在挤压通孔内进行扭转挤压。本装置通过轴向加载即可实现管材正挤压与扭转的复合变形，一次挤压即可获得具有超细晶组织的高性能管材。
一种制备超细晶管材旋转挤压装置

[发明专利]一种制备超细晶管材的旋转反挤压装置-CN202010869711.8在审
发明人：石凤健;谭昊天;周虎;乔冠男;杨宏宇;王雷刚;王浩;叶思珍 -专利权人：江苏科技大学;浙江乔老爷铝业有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B21C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备超细晶管材的旋转反挤压装置，包括：挤压凸模，包括依次拼接的轴承安装块、螺旋槽柱以及挤压柱，轴承安装块上设有挤压支撑板，通过水平轴承连接，所述螺旋槽柱外表面开设螺旋状半圆形凹槽；挤压凹模，对应挤压柱的位置开设挤压通孔；丝杆螺母，设于挤压凹模上，螺旋槽柱穿过丝杆螺母将坯料压于挤压通孔内，内表面开设螺旋状半圆形凹槽，与螺旋槽柱螺旋升角一致，内、外凹槽形成圆形通道，通过设置滚珠及回珠管形成滚珠循环通道，向挤压支撑板施压，挤压凸模在螺旋滚珠作用下产生扭转力，实现对坯料的扭转挤压。本装置通过轴向加载即可实现管材反挤压与扭转的复合变形，一次反挤压即可获得具有超细晶组织的高性能管材。
一种制备超细晶管材旋转挤压装置

[发明专利]一种制备块体超细晶材料的复合挤压模具与方法-CN202010284048.5在审
发明人：石凤健;王浩;徐玉松;项宏福;王超;王雷刚;谭昊天;刘莹雪 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B21C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备块体超细晶材料的复合挤压模具，包括挤压凸模和挤压凹模，所述挤压凹模中开设挤压通道，该挤压通道由入口通道、正挤压锥角区、正挤压工作带区和出口通道依次拼接构成，所述挤压凸模和入口通道的横截面一致，均为l×w的矩形，所述正挤压工作带的横截面为w×w的矩形，所述正挤压锥角区在入口通道和正挤压工作带之间形成过渡，所述出口通道的横截面形状尺寸与入口通道相同，位向不同，还公开了制备块体超细晶材料的方法。所提出的复合挤压模具与方法将正挤压与变截面转角挤压相结合，通过合理控制模具结构参数，可以使挤出坯料的横截面尺寸与挤压前的坯料尺寸一致，从而实现坯料的重复挤压，优化材料组织与性能。
一种制备块体超细晶材料复合挤压模具方法

[外观设计]物流扫码器-CN201930136619.9有效
发明人：龚传奇;贵万全;王美倩;刘锡然;谭昊天;汪明阳;罗浩;王运豪;杨颖;张展博 -专利权人：襄阳职业技术学院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：物流扫码器。;2、外观设计产品的用途：物流领域用品，主要用来追踪和上传物流信息。;3、外观设计的设计要点：在于该外观设计的外部形状。;4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。
物流扫码器

[发明专利]一种简便环保的聚合物多孔材料的制备方法-CN201611139077.2有效
发明人： 谭昊天;涂书画;王海涛;杜强国 -专利权人：复旦大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： C08F220/06 文献下载
摘要：本发明属于材料技术领域，具体为一种简便环保的聚合物多孔材料的制备方法。本发明先将水溶性单体和引发剂溶于水中，然后以经表面功能化修饰的无机颗粒GO为Pickering稳定剂，制备水包气乳液，再将水溶性单体在一定条件下聚合，最后通过干燥得到聚合物多孔材料。使用GO作为水包气Pickering乳液，GO十分突出的比表面积显著降低了乳液中稳定剂的含量，并可获得稳定性极佳的Pickering乳液。相比于通过水包油乳液模板制备聚合物多孔材料的方法，本发明不需使用对环境造成污染的有机物作为分散相，省去除去分散相的后续过程，更加环保且简便；由于使用空气为分散相，更易获得具有较好通透性孔结构的聚合物多孔材料，有利于其在吸附、组织工程支架等领域的应用。
聚合物多孔材料分散相制备水溶性单体稳定剂水包环保材料技术领域组织工程支架表面功能化水包油乳液后续过程模板制备通透性孔无机颗粒有机物气乳液引发剂乳液水中吸附修饰聚合污染应用

[发明专利]一种稳定的油包水型Pickering乳液及其制备方法-CN201610891550.6有效
发明人：涂书画;谭昊天;王海涛;杜强国 -专利权人：复旦大学
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： C08F2/32 文献下载
摘要：本发明属于材料技术领域，具体为一种稳定的油包水型Pickering乳液及其制备方法。本发明将烷基硅氧烷水解缩合得到白色固体粉末，与表面活性剂修饰的二氧化硅共同作为Pickering乳液的稳定剂。本发明制备工艺简单、成本较低，用量少且稳定效果好，可以用来稳定常规稳定剂难以稳定的Pickering乳液体系，并且对多种油包水的Pickering乳液都有很好的稳定效果。
一种稳定油包水型 pickering 乳液及其制备方法

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