专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种纵列式旋翼无人机及姿态调整控制方法-CN202210351390.1有效
  • 吴江;陈恩民;高翼捷;樊小冬;张凯翔;谭天一 - 北京航空航天大学
  • 2022-04-02 - 2023-01-17 - B64C11/44
  • 本发明提出了一种纵列旋翼式无人机,包括机体、飞控系统和动力系统,动力系统包括前分布式动力系统和后分布式动力系统,机体前端设有前分布式动力系统,机体后端设有后分布式动力系统,前分布式动力系统包括旋翼叶片、旋翼机头、主轴、减速器、同步器、电动机和周期变距机构。本发明一种纵列旋翼式无人机能在空中极性姿态调整方便稳定,调整效率高。本发明还提出了一种纵列旋翼式无人机姿态调整控制方法,通过设计好的姿态控制律来控制动力系统的电机转速和周期变距机构,从而实现纵列式旋翼无人机旋翼的快速展开及姿态调整控制,控制稳定,控制效率高,为纵列式旋翼无人机的旋翼展开和姿态调整提供鲁棒可靠的控制。
  • 一种纵列式旋翼无人机姿态调整控制方法
  • [发明专利]停泵工况下岩屑分布的确定方法、装置和设备-CN202010025015.9有效
  • 张辉;陈雨飞;李军;谭天一;王昊 - 中国石油大学(北京)
  • 2020-01-10 - 2021-08-10 - E21B21/01
  • 本申请提供了一种停泵工况下岩屑分布的确定方法、装置和设备,其中,该方法包括:获取目标井中多个测段的井斜角数据;根据多个测段的井斜角数据,将目标井划分为多个研究区;获取目标井在钻进工况结束时刻各个测段的岩屑床横截面积和岩屑浓度;根据在钻进工况结束时刻的岩屑床横截面积和岩屑浓度,分别计算停泵目标时间后各个研究区中每个测段的岩屑床高度和岩屑浓度;根据停泵目标时间后各个研究区中每个测段的岩屑床高度和岩屑浓度,确定停泵目标时间后的岩屑分布情况。在本申请实施例中,能够准确的计算得到停泵目标时间后目标井的岩屑分布情况,进而可以准确判断是否需要在停泵前采取措施来清理井底内的岩屑,提高了钻井的效率和安全性。
  • 工况岩屑分布确定方法装置设备
  • [发明专利]一种环空圈闭流体压力升高实验装置及方法-CN201710015724.7有效
  • 李军;张辉;张鑫;王昊;姜敞;董健;谭天一 - 中国石油大学(北京)
  • 2017-01-10 - 2018-03-20 - E21B47/06
  • 本发明提供一种环空圈闭流体压力升高实验装置及方法。环空圈闭流体压力升高实验装置包括釜体,釜体内部有多个套管,包括表层套管;位于表层套管内部、与表层套管同轴相套的中间套管;位于中间套管内部、与中间套管同轴相套的生产套管;位于生产套管内部、与生产套管同轴相套的油管;还包括钻井液储存罐;水泥浆储存罐;加热棒,下入到生产套管内部;与围压腔连接的自动围压泵;位于围压腔与自动围压泵之间的围压传感器;与油管内部连接的内压泵;油管内部插有温度传感器和内压传感器,第一环空、第二环空和第三环空均插有温度传感器和环空流体压力传感器。通过实施本发明,可以模拟计算水泥浆体积和温度变化对环空圈闭流体压力的影响结果。
  • 一种圈闭流体压力升高实验装置方法
  • [发明专利]一种水泥环密封性及套管抬升的实验装置及方法-CN201710015991.4有效
  • 李军;张辉;王昊;张鑫;姜敞;董健;谭天一 - 中国石油大学(北京)
  • 2017-01-10 - 2018-03-16 - E21B47/00
  • 本发明提供一种水泥环密封性及套管抬升的实验装置及方法。水泥环密封性及套管抬升的实验装置包括釜体,釜体内部有多个套管,包括表层套管;位于表层套管内部、与表层套管同轴相套的中间套管;位于中间套管内部、与中间套管同轴相套的生产套管;还包括水泥浆储存罐;加热棒,下入到生产套管内腔;与围压腔连接的自动围压泵;位于围压腔与自动围压泵之间的围压传感器;与生产套管内腔连接的内压泵;高压气源;位于高压气源与釜体之间的高压气源压力传感器;生产套管内腔、第一环空和第二环空均插有温度传感器;生产套管和中间套管上均连接位移传感器;气体流量计。通过实施本发明,可以模拟高温高压对井口抬升和水泥环密封性影响结果。
  • 一种水泥密封性套管抬升实验装置方法
  • [实用新型]一种压裂水平井筒完整性实验装置-CN201720026326.0有效
  • 李军;张辉;张鑫;王昊;董健;姜敞;谭天一 - 中国石油大学(北京)
  • 2017-01-10 - 2017-08-08 - E21B43/26
  • 本实用新型为一种压裂水平井筒完整性实验装置,主要包括矩形腔体、加热装置、内压装置、水平井筒和密封检测装置。水平井筒间隔分布有射孔孔眼及人工裂缝模型。在矩形腔体内均匀安装压力传感器,在井筒壁上贴有应变片。在矩形腔体内有加热棒,与井筒内的加热棒组成加热装置。内压泵可通过施压口向井筒内施加压力;水泥浆储存罐通过进液口向矩形腔内注入水泥浆;高压气源通过在矩形腔体一端施加高压,另一端测量气体流量来测量水泥块的密封性;通过万向支架可以调节不同井斜角的工况。可以模拟水平井筒在压裂压力和温度的作用下,井筒应力、水泥内应力分布及井筒完整性的变化情况,以及不同射孔类型和不同裂缝类型组合对井筒完整性的影响。
  • 一种水平井筒完整性实验装置
  • [实用新型]一种水泥环密封性及套管抬升的实验装置-CN201720024442.9有效
  • 李军;张辉;王昊;张鑫;姜敞;董健;谭天一 - 中国石油大学(北京)
  • 2017-01-10 - 2017-08-08 - E21B47/00
  • 本实用新型提供一种水泥环密封性及套管抬升的实验装置,包括釜体,釜体内部有多个套管,包括表层套管;位于表层套管内部、与表层套管同轴相套的中间套管;位于中间套管内部、与中间套管同轴相套的生产套管;还包括水泥浆储存罐;加热棒,下入到生产套管内腔;与围压腔连接的自动围压泵;位于围压腔与自动围压泵之间的围压传感器;与生产套管内腔连接的内压泵;高压气源;位于高压气源与釜体之间的高压气源压力传感器;生产套管内腔、第一环空和第二环空均插有温度传感器;生产套管和中间套管上均连接位移传感器;气体流量计。通过实施本实用新型,可以模拟高温高压对井口抬升和水泥环密封性影响结果。
  • 一种水泥密封性套管抬升实验装置
  • [实用新型]一种测试水泥环与套管胶结强度的实验装置-CN201720024486.1有效
  • 李军;张辉;王昊;张鑫;董健;姜敞;谭天一 - 中国石油大学(北京)
  • 2017-01-10 - 2017-08-08 - E21B47/005
  • 本实用新型提供一种测试水泥环与套管胶结强度的实验装置,包括釜体,釜体内部有多个套管,包括模拟地层,与夹持器外壳之间构成围压腔;位于模拟地层内部、与模拟地层同轴相套的套管,并与模拟地层形成水泥环环空;还包括水泥浆储存罐;加热棒,下入到套管内腔;与围压腔连接的自动围压泵;位于围压腔与自动围压泵之间的围压传感器;高压泵;位于与高压泵与活塞之间的高压泵压力传感器;位于活塞与套管之间的承压块;套管内腔和水泥环环空均插有温度传感器;套管内腔插有内压传感器;水泥环环空插有压力传感器。通过实施本实用新型,可以模拟不同工况温度和压力条件下的水泥环与套管胶结强度。
  • 一种测试水泥套管胶结强度实验装置
  • [实用新型]一种环空圈闭流体压力升高实验装置-CN201720024185.9有效
  • 李军;张辉;张鑫;王昊;姜敞;董健;谭天一 - 中国石油大学(北京)
  • 2017-01-10 - 2017-08-08 - E21B47/06
  • 本实用新型提供一种环空圈闭流体压力升高实验装置,包括釜体,釜体内部有多个套管,包括表层套管;位于表层套管内部、与表层套管同轴相套的中间套管;位于中间套管内部、与中间套管同轴相套的生产套管;位于生产套管内部、与生产套管同轴相套的油管;还包括钻井液储存罐;水泥浆储存罐;加热棒,下入到生产套管内部;与围压腔连接的自动围压泵;位于围压腔与自动围压泵之间的围压传感器;与油管内部连接的内压泵;油管内部插有温度传感器和内压传感器,第一环空、第二环空和第三环空均插有温度传感器和环空流体压力传感器。通过实施本实用新型,可以得到水泥浆体积和温度变化对环空圈闭流体压力的影响结果。
  • 一种圈闭流体压力升高实验装置
  • [发明专利]一种压裂水平井筒完整性实验装置-CN201710015725.1在审
  • 李军;张辉;张鑫;王昊;董健;姜敞;谭天一 - 中国石油大学(北京)
  • 2017-01-10 - 2017-05-24 - E21B43/26
  • 本发明为一种压裂水平井筒完整性实验装置,主要包括矩形腔体、加热装置、内压装置、水平井筒和密封检测装置。水平井筒间隔分布有射孔孔眼及人工裂缝模型。在矩形腔体内均匀安装压力传感器,在井筒壁上贴有应变片。在矩形腔体内有加热棒,与井筒内的加热棒组成加热装置。内压泵可通过施压口向井筒内施加压力;水泥浆储存罐通过进液口向矩形腔内注入水泥浆;高压气源通过在矩形腔体一端施加高压,另一端测量气体流量来测量水泥块的密封性;通过万向支架可以调节不同井斜角的工况。可以模拟水平井筒在压裂压力和温度的作用下,井筒应力、水泥内应力分布及井筒完整性的变化情况,以及不同射孔类型和不同裂缝类型组合对井筒完整性的影响。
  • 一种水平井筒完整性实验装置

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