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[发明专利]一种跨度高度可调的龙门吊车-CN202110652872.6有效
发明人：肖正明;郑胜予;刘佳伟;谭加林 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨度高度可调的龙门吊车，包括横移机构、液压升降装置；工字型横梁一端与一个液压升降装置固定连接，工字型横梁另一端与横移机构滑动连接，横移机构再与另一个液压升降装置固定连接，横移机构用于横向移动，液压升降装置用于调整工字型横梁高度。本发明通过设计液压升降装置实现龙门吊车高度调节，解决了传统龙门吊车存在的起吊高度不可调的问题，保证了龙门吊车的高度适用性；进一步地，通过设计横移机构实现龙门吊车单侧横向自由移动，解决了传统龙门吊车存在的跨度不可调的问题，保证了龙门吊车的稳定性及跨度适用性，通过本发明设计的一种跨度高度可调的龙门吊车，根据不同的起吊对象，自由调节高度和跨度，应用范围广泛。
一种跨度高度可调龙门吊车

[发明专利]一种精密减速器多工况综合性能实验台及其使用方法-CN202110397978.6有效
发明人：肖正明;郑胜予;谭加林;刘佳伟 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密减速器多工况综合性能实验台及其使用方法，属于精密减速器测试技术领域。本发明通过设计等效机器人转臂、转轴离合器、磁粉制动器，不仅可以实现多负载工况调整，同时可以避免反复移动实验台带来精度不足的问题；设计驱动电机的控制方式实现多驱动工况；通过多负载工况配合多驱动控制方式的调整，使测试环境更加多样化且更加贴近真实工作环境，从而模拟更加真实的工业机器人用精密减速器作业工况；进一步地，通过多样化测试设备，实现对被测精密减速器综合性能的全面测试，解决了现有实验台测试功能单一的问题；再进一步地，通过减速器安装支架实现不同型号和规格精密减速器测试，解决了现有实验台测试种类单一的问题。
一种精密减速器工况综合性能实验及其使用方法

[发明专利]一种夹具可调的长管件四驱平板运输车-CN202110686334.9在审
发明人：肖正明;谭加林;郑胜予;刘佳伟 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60P3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹具可调的长管件四驱平板运输车，包括平板、夹具、调节机构、四驱传动系统、线控装置；所述平板底部安装四驱传动系统，平板顶部通过调节机构安装夹具，调节机构用于驱动夹具中左夹具与右夹具沿相反方向运动，四驱传动系统通过线控装置驱动进而带动平板运输车运动。本发明通过设计调节机构和与之相连接的夹具，可以实现夹具夹角的调节，在调节机构中转动控制手柄，即可带动调节机构中的蜗轮蜗杆进行转动，从而使丝杠转动，将纵向的旋转转化为横向旋转，这样便可以使与丝杠连接的夹具进行运动，前后两组夹具在调节机构的作用下同时靠拢或远离，共同达到有效夹紧长管件的作用。
一种夹具可调长管件四驱平板运输车

[实用新型]用于切边模具的除废料装置-CN201420458833.8有效
发明人：余德友;何烨;谭加林 -专利权人：塔奥（湘潭）地通汽车制品有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于切边模具的除废料装置，切边模具包括上模和下模，其中，除废料装置可拆卸式安装在上模，除废料装置包括安装组件、位置调节螺钉和一拉料件，安装组件包括一安装板和一连接板，安装板活动连接在上模上,连接板垂直于安装板并与安装板固定连接,位置调节螺钉为多个，间距均匀地设置在连接板上，拉料件活动连接在一位置调节螺钉上，通过位置调节螺钉可改变拉料件在连接板上的位置，当切边模具开模时，拉料件随上模的提升，自动将切边废料拔出。与现有技术相比，本实用新型无需人工手动清理废料，解决了安全隐患，省时省力，提高了生产效率，且工作位置与钩料距离可调节，适用面广；因此，具有十分广阔的应用前景。
用于切边模具废料装置

[实用新型]一种螺柱焊接精度提升装置-CN201420459094.4有效
发明人：余德友;何烨;谭加林 -专利权人：塔奥（湘潭）地通汽车制品有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺柱焊接精度提升装置，配合焊枪焊接螺柱，其包括：固定座、铰链架和套筒，铰链架包括第一铰链、第二铰链和与第一铰链、第二铰链活动连接的连接件，第一铰链设置在固定座上；套筒包括定位板和定位套筒，定位板与铰链架上的第二铰链活动连接，定位板进一步包括主定位板和辅定位板，主定位板和辅定位板连接，辅定位板与铰链架上的第二铰链活动连接，定位套筒的中心与主定位板的中心重合，定位套筒的外壁与主定位板连接，焊枪通过定位套筒焊接螺柱。与现有技术相比，该精度提升装置采用焊枪置入定位套筒内焊接螺柱，三者轴线一致，防止个人因素导致偏差，提升螺柱焊接精度，其操作方便，效率高，因此应用前景十分广阔。
一种焊接精度提升装置

[实用新型]轨道式重力物流工装-CN201420458683.0有效
发明人：余德友;何烨;谭加林 -专利权人：塔奥（湘潭）地通汽车制品有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式重力物流工装，包括：底架、至少一个高度调节支撑件、至少一个高度固定支撑件、两立架和两传送件，高度调节支撑件和高度固定支撑件分别安装在底架的两端部，高度调节支撑件的高度高于高度固定件的高度，两立架分别安装在高度调节支撑件和高度固定支撑件上，两传送件活动安装在两立架上，零件通过两传送件传送。与现有技术相比，该轨道式重力物流工装，适合各种不同大小和类型的零件传送，整个物流工装呈楔形，零件依靠自身重力传送，不依靠外界动力，节约资源，同时该物流工装高度可调节，可自由移动，其结构简单，可同时传送多个零件，提高生产效率，降低生产成本，节约人力物力，因此其应用前景十分广阔。
轨道重力物流工装

[实用新型]一种通用凸焊螺母定位销-CN201420458864.3有效
发明人：余德友;何烨;谭加林 -专利权人：塔奥（湘潭）地通汽车制品有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用凸焊螺母定位销，包括：销轴和多个定位套，销轴与每个定位套单独配合使用，定位套同轴活动安装在销轴上，每一定位套分为螺母定位部和零件定位部，螺母定位部和零件定位部连接在一起，螺母定位部为圆台体，螺母通过螺母定位部定位，零件通过零件定位部定位。与现有技术相比，该通用凸焊螺母定位销中定位套同轴活动安装在销轴上，螺母定位部为圆台体，通过更换定位销中的定位套，使定位销适合各种不同型号的螺母，提高通用率，节约更换定位销时间，提高凸焊效率；该定位销结构简单，定位套同轴螺纹套接在销轴上，其提高螺母与定位销的同轴度高，生产成本低，提高经济效益，因此其应用前景十分广阔。
一种通用螺母定位

[实用新型]一种螺母凸焊辅助装置-CN201420458831.9有效
发明人：余德友;何烨;谭加林 -专利权人：塔奥（湘潭）地通汽车制品有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺母凸焊辅助装置，配合专用电极焊接螺母和工件，其包括：支撑柱、支撑座和定位销，支撑座设置在支撑柱的一端部，通过支撑座支撑专用电极，定位销设置在支撑座内，工件和螺母通过定位销定位；支撑座进一步包括平板和支撑桩，支撑桩上设有连接孔，支撑柱通过连接孔连接支撑桩，支撑桩设置在平板的底部，专用电极的内部平面与平板的顶面接触。与现有技术相比，该螺母凸焊辅助装置配合专用电极焊接螺母，方便工件与螺母的装夹，减少专用电极伸出变形，提升螺母焊接质量，延长专用电极使用寿命，且通过对装置中的定位销改进，适合安装各种不同型号螺母，节约更换时间，提高凸焊效率，因此其应用前景十分广阔。
一种螺母辅助装置

[实用新型]汽车冲压件传接工装-CN201420459016.4有效
发明人：余德友;何烨;谭加林 -专利权人：塔奥（湘潭）地通汽车制品有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B65G11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车冲压件传接工装，包括支撑架和滑槽，滑槽设置在支撑架上，支撑架包括第一立架、第二立架和底架，第一立架、第二立架竖直设置在底架的两端且第一立架高于第二立架；滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽的一端固定连接在第一立架上，第一滑槽的另一端与第二滑槽的一端固定连接，第二滑槽的另一端固定连接在第二架体上，第一滑槽呈倾斜状，冲压件在滑槽中通过自身重力实现传接。与现有技术相比，该汽车冲压件传接工装利用冲压件自身重力实现传送，无需依靠外界动力，在节能环保的同时节约了人力物力，降低了生产成本，提高了效率，且该传接工装结构简单，制造成本低，可自由移动，适用面广；因此，其应用前景十分广阔。
汽车冲压件传接工装

[实用新型]一种汽车底盘件存放周转装置-CN201420458686.4有效
发明人：余德友;何烨;谭加林 -专利权人：塔奥（湘潭）地通汽车制品有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车底盘件存放周转装置，包括多个支撑柱、一底架、多个安放架和多个安装件，底架固定安装在支撑柱的底端部，多个安放架分层活动安装在支撑柱上，安装件分别设置在底架和安放架上，每一个安装件包括第一安装座、第二安装座和第三安装座，第一安装座、第二安装座和第三安装座依次安装，第一安装座上设有多个第一卡位和多个第一间隔桩，每一第一间隔桩设置在相邻两个第一卡位间，第二安装座上设有多个第二卡位和多个第二间隔桩，每一第二间隔桩设置在相邻两个第二卡位间，每一个汽车底盘件通过第一卡位、第二卡位和第三安装座安装。与现有技术相比，该装置实现一汽车底盘件一固定，保证质量，提高效率，因此应用前景十分广阔。
一种汽车底盘存放周转装置

[实用新型]一种加油口盖铰链装置-CN201420459452.1有效
发明人：余德友;何烨;谭加林 -专利权人：塔奥（湘潭）地通汽车制品有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B60K15/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加油口盖铰链装置，包括铰链支架、转动页板、轴销和弹力组件，铰链支架与转动页板通过轴销转动连接，其中，弹力组件安装在轴销上，弹力组件具体包括支撑件和弹力件，弹力件连接在支撑件的一端，在使用时，支撑件抵靠在铰链支架上，转动页板在绕轴销转动过程中挤压弹力件，弹力件受挤压所产生的弹力可使转动页板弹回复位。与现有技术相比，本实用新型大大简化了弹力组件的结构，不仅方便安装调试，更易于加工制造，省时省力，提高了生产效率，节省了生产制造成本，具有良好的经济效益，还克服了现有装置中的断裂失效问题，提升了铰链装置的使用稳定性和可靠性，具有更长的使用寿命；因此，具有十分广阔的应用前景。
一种加油口盖铰链装置

[实用新型]剪板机收料装置-CN201420458720.8有效
发明人：余德友;何烨;谭加林 -专利权人：塔奥（湘潭）地通汽车制品有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B21D43/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪板机收料装置，收料装置可拆卸式安装在剪板机的出料侧，包括物料放置架和码料组件，码料组件活动连接在物料放置架上，码料组件活动连接在物料放置架上，码料组件包括码料推板、推板连接杆和支撑架，推板连接杆固定连接在码料推板上，码料推板通过推板连接杆活动连接在支撑架上，当剪板机剪裁好的板料从出料侧下落时，码料推板将板料整齐地码放在物料放置架上。与现有技术相比，本实用新型无需人工手动收料码料，方便后续工序加工使用，在节省了人力物力财力的同时，既解决了因为码料带来的划伤割伤等安全隐患，又免去了不必要的操作环节，节约了大量的生产时间，提高了剪板机的生产效率；因此，具有十分广阔的应用前景。
板机装置

[实用新型]金属板材取料器-CN201420458834.2有效
发明人：余德友;何烨;谭加林 -专利权人：塔奥（湘潭）地通汽车制品有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属板材取料器，包括磁铁、磁铁安装架和把手，磁铁安装架包括磁铁卡架和安装板，磁铁卡架与安装板固定连接，磁铁设置在磁铁卡架上，把手设置在安装板上。与现有技术相比，本实用新型原理可靠，通用性强，结构简单，制造和生产成本低，且操作简便，工人上手快，取料方便快速，省时省力，在降低了工人劳动强度的同时提高了取料效率，还具有较高的可靠性和稳定性，故障率低，使用寿命长，无需经常更换，皮实耐用，在取料过程无伤板材，可保证板材的质量；因此，具有十分广阔的应用前景。
金属板材料器

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