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[发明专利]公共租赁自行车智能无源锁系统-CN201611129426.2有效
发明人： 谭乃瑚;莫帆宇;谭乃悦;王康康 -专利权人： 谭乃瑚
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B62H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种公共租赁自行车智能无源锁系统，包括自行车、智能无源锁、智能手机、以及后台服务器，无源锁包括锁壳体、圆弧形滑扣、芯片、与芯片连接的手机接口、微型电机、与微型电机的转轴螺纹连接的卡柱、第一限位开关和第二限位开关等。本发明中无源锁能通过自带的手机接口与智能手机连接，通过手机的电源给无源锁供电，锁自身不带电源，制造成本低、能耗低，且无源锁能通过自带的手机接口与手机进行数据交换，能充分利用现有智能手机的无线通信、GPS定位等功能，实现车辆定位、寻找附近可用车辆、通过密码开锁关锁等，在降低锁制造成本的同时，提高了自行车公共租赁的安全性和智能化。
公共租赁自行车智能无源系统

[发明专利]扫雪机器人障碍物检测装置-CN201610969373.9有效
发明人：薛方正;郎作平;宋永端;赖俊峰;谭乃瑚 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫雪机器人障碍物检测装置，包括壳体、超声波传感器、传感器固定板、导向滑块组和电动推杆，还包括防护板和设置在壳体内驱动防护板升降的驱动机构，所述防护板用于打开和关闭壳体上超声波传感器伸出与缩回的通孔；本发明扫雪机器人障碍物检测装置，将其安装在扫雪机器人上，利用超声波传感器检测扫雪机器人行走前方的障碍，可避免机器人与障碍物发生碰撞。并且本扫雪机器人障碍物检测装置，其超声波传感器可在电动推杆的驱动下伸出或缩回壳体，同时防护板能在超声波传感器伸出时同步打开通孔，在超声波传感器缩回时同步关闭通孔，从而能很大的减小灰尘污染超声波传感器探头，提高障碍物检测准确度。
扫雪机器人障碍物检测装置