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[实用新型]一种多功能轮式救援车-CN202320316853.0有效
发明人：耿杰;岳欢欢;王楚涛;谢连新;王燚楠;颜光生;李东灏 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2023-02-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能轮式救援车，包括车体和设置在车体上的六轴机械臂、储物仓以及前可伸缩支撑架和后可伸缩支撑架。所述车体的结构包括主轴、双向电机、前悬架、两个前车轮、后悬架、两个后车轮、前减速器及差速器单元、后减速器及差速器单元、以及四个门桥传动单元。该救援车底盘高度高，对复杂地形具有良好的通过性，而且采用轮式设计，行进速度较快；采用电机驱动，便于操控；该轮式救援车具有良好的减震性能和车身强度；此外，该轮式救援车上设计了六轴机械臂以及前可伸缩支撑架和后可伸缩支撑架，通过前可伸缩支撑架和后可伸缩支撑架保证了救援工作时车体的稳定，进而提高六轴机械臂的工作稳定性，能进行拖拽、提升、抓取等作业。
一种多功能轮式救援

[发明专利]一种海洋漂浮物清洁回收系统-CN202310199269.6在审
发明人：耿杰;岳欢欢;王楚涛;谢连新;王燚楠;颜光生;李东灏;李欣泰;刘国梁;倪春旭 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋漂浮物清洁回收系统，包括：捕捞船基站、垃圾箱替换机构和漂浮物捕捞船，捕捞船基站架设在岸边，垃圾箱替换机构安装在捕捞船基站内，垃圾箱替换机构用于为漂浮物捕捞船更换垃圾箱。垃圾箱替换机构包括：底座、第一组直线驱动器、第一组吊臂、第二组直线驱动器、第二组吊臂以及旋转驱动机构，第一组直线驱动器和第一组吊臂安装在底座的一侧，用于对第一垃圾箱进行吊装；第二组直线驱动器和第二组吊臂安装在底座的另一侧，用于对第二垃圾箱进行吊装；旋转驱动机构设置在底座的底部，用于驱动底座旋转，从而实现为漂浮物捕捞船交替更换第一垃圾箱和第二垃圾箱。本系统结构新颖，拥有高效的更换垃圾箱和电池能力。
一种海洋漂浮清洁回收系统

[发明专利]治疗膀胱结石的中药组合物-CN201010554300.6无效
发明人： 谢连新 -专利权人： 谢连新
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： A61K36/899 文献下载
摘要：本发明属于中药技术领域，特别公开了一种治疗膀胱结石的中药组合物。该中药组合物以金钱草、萹蓄、玉米须、甘草、金银花、仙人掌、石韦、牛膝、芭蕉根、生地黄、侧柏叶、水葫芦、鱼脑石、墨旱莲、万年青、刘寄奴为活性成分，按一定的重量份数组成。本发明配制简单，吸收效果好，疗效显著，无副作用，安全性高，有利于病患及时减轻病状。
治疗膀胱结石中药组合