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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]具有增强的耐腐蚀性的符合EX认证的机器人系统-CN201980084759.3有效
发明人：扬·弗里斯塔德;肯尼斯·米卡尔森;谢蒂尔·纳斯加德 -专利权人：坎里格机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：一种具有机器人和外壳(100)的机器人系统。将面板(80)附接到所述外壳的壳体(82)的紧固件可远离所述面板的密封件(122)定位，其中当所述面板(80)附接到所述壳体(82)时，所述密封件(122)密封地接合所述面板(80)和所述壳体(82)。所述面板(80)在附接到所述壳体时与所述壳体(82)的一部分重叠，其中至少重叠部分具有金属化层(172)，并且当所述面板被附接时，所述金属化层(172)电联接至所述面板。所述面板(80)可借由一个或多个铰链以旋转的方式附接到所述壳体(82)。
具有增强腐蚀性符合 ex 认证机器人系统

[发明专利]管状件搬运系统-CN202180052885.8在审
发明人： 谢蒂尔·纳斯加德;肯尼斯·米卡尔森 -专利权人：坎里格机器人技术有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种包括管件搬运装置的系统，所述管件搬运装置可包括：基座；在支撑件的一个端部处可旋转地附接到所述基座的所述支撑件；被构造成将所述支撑件伸缩地延伸至与钻机接合并且将所述支撑件伸缩地缩回以从所述钻机脱离的第一致动器；和靠近所述支撑件的相对端部可旋转地附接到所述支撑件的管件搬运装置机构，其中所述管件搬运装置机构被构造成夹持物体并将所述物体从拾取位置运输到交付位置，并且涉及一种包括可固定地安装到钻台的管件搬运装置的系统，其中管件搬运装置机构可旋转地附接到支撑件，其中所述管件搬运装置机构被构造成夹持物体并将所述物体从拾取位置运输到交付位置。
管状搬运系统

[发明专利]管状件搬运系统-CN202180052888.1在审
发明人： 谢蒂尔·纳斯加德;肯尼斯·米卡尔森 -专利权人：坎里格机器人技术有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平管件装卸系统，所述水平管件装卸系统可包括：具有中心纵向轴线的基座；包括被构造成在水平取向上支撑第一管状件的托架的中间存储位置；第一水平管件装卸装置，所述第一水平管件装卸装置具有在所述中心纵向轴线的第一侧上的第一轴线处可旋转地附接到所述基座的第一进料臂，其中所述第一进料臂从所述第一轴线延伸，经过所述托架，并且到达所述中心纵向轴线的第二侧；以及第二水平管件装卸装置，所述第二水平管件装卸装置具有在第二轴线处可旋转地附接到所述基座的第一斜坡臂，所述第二轴线设置在所述中心纵向轴线的所述第二侧上，其中所述第一斜坡臂被构造成在基本上平行于所述中心纵向轴线的所述水平取向上支撑一个或多个管状件。
管状搬运系统

[发明专利]具有增强的耐腐蚀性的符合EX认证的机器人系统-CN201980084754.0在审
发明人：扬·弗里斯塔德;肯尼斯·米卡尔森;谢蒂尔·纳斯加德 -专利权人：坎里格机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有机器人和外壳(100)的机器人系统，所述机器人系统针对EX区域1认证进行配置。将面板(80)附接到所述外壳(100)的壳体的紧固件可远离所述面板的密封件(122)定位，其中当所述面板附接到所述壳体时，所述密封件密封地接合所述面板和所述壳体。所述面板(80)可借由一个或多个铰链(250)可旋转地附接到所述壳体。所述面板可配置为借由将可拆卸把手(200)附接到所述面板来帮助操作人员手动操纵所述面板(80)。
具有增强腐蚀性符合 ex 认证机器人系统

[发明专利]具有增强的耐腐蚀性的符合EX认证的机器人系统-CN201980084749.X在审
发明人：扬·弗里斯塔德;肯尼斯·米卡尔森;谢蒂尔·纳斯加德 -专利权人：坎里格机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有机器人和外壳的机器人系统，所述机器人系统针对EX区域1认证进行配置。将面板附接到所述外壳的壳体的紧固件可远离所述面板的密封件定位，其中当所述面板附接到所述壳体时，所述密封件密封地接合所述面板和所述壳体。所述面板在附接到所述壳体时与所述壳体的一部分重叠，其中当所述面板被附接时，至少所述重叠部分具有金属化层，并且所述金属化层电联接至所述面板。所述面板可借由一个或多个铰链可旋转地附接到所述壳体。所述面板可配置为借由将可拆卸把手附接到所述面板来帮助操作人员手动操纵所述面板。
具有增强腐蚀性符合 ex 认证机器人系统

[发明专利]用于进行地下操作的系统和方法-CN201980028659.9在审
发明人：肯尼斯·米卡尔森;谢蒂尔·纳斯加德 -专利权人：坎里格机器人技术有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：公开了一种用于进行地下操作的管状件搬运系统，所述管状件搬运系统可包括设置在管状件存放区域(200)内并且联接至导轨(234)的桥(232)。所述桥(232)配置成沿着所述导轨(234)并且在所述管状件存放区域(200)上方从第一桥位置平移至第二桥位置。所述管状件搬运系统可进一步包括联接至所述桥(232)的臂(244)和联接至所述臂(244)的夹持器(280)。所述夹持器(280)可适配成接合第一管状件。
用于进行地下操作系统方法

[发明专利]用于进行地下操作的系统和方法-CN201980028728.6在审
发明人：肯尼斯·米卡尔森;谢蒂尔·纳斯加德 -专利权人：坎里格机器人技术有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于进行地下操作的系统，所述系统可包括支撑结构、联接至所述支撑结构的第一管状件搬运机以及联接至所述支撑结构并且不同于所述第一管状件搬运机的第二管状件搬运机。所述系统可进一步包括工具系统，所述工具系统联接至所述支撑结构并且适配成对第一管状件执行操作。
用于进行地下操作系统方法

[发明专利]用于进行地下操作的系统和方法-CN201980028727.1在审
发明人：肯尼斯·米卡尔森;谢蒂尔·纳斯加德 -专利权人：坎里格机器人技术有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于进行地下操作的管状件搬运系统，并且所述管状件搬运系统可包括第一管状件搬运系统和第二管状件搬运系统。所述第一管状件搬运系统可包括桥、臂以及夹持器，所述桥设置在管状件存放区域内，所述臂枢转联接至所述桥，所述夹持器联接至所述臂并且适配成与所述管状件存放区域中的管状件接合。所述第二管状件搬运系统可包括支撑结构、第一管状件搬运机以及第二管状件搬运机，所述第一管状件搬运机联接至所述支撑结构，所述第二管状件搬运机联接至所述支撑结构并且不同于所述第一管状件搬运系统。
用于进行地下操作系统方法

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