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[外观设计]测量机器人（CM10）-CN202330077136.2有效
发明人：陈刚;李慧欢;花伟;谢荣松;邱晓熙 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：测量机器人（CM10）。2.本外观设计产品的用途：用于建筑楼层室内的测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.其他需要说明的情形其他说明：本外观设计产品中设计2请求保护色彩。
测量机器人 cm10

[发明专利]一种车辆门禁系统及其控制方法、装置、存储介质-CN202110262247.0有效
发明人：熊宇;庄子开;谢荣松;毛定;李江;阳化;叶汇贤;王震 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G07C9/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆门禁系统及其控制方法、装置、存储介质，该系统包括：道闸一体机、阻车器和地感装置；其中，所述道闸一体机，用于当检测到车辆标识信息时，生成开闸触发信号，并将所述开闸触发信号发送给所述阻车器；所述地感装置，用于当检测到车辆通行信息时，生成地感触发信号，并将所述地感触发信号发送给所述阻车器；所述阻车器，用于根据接收到的所述开闸触发信号和所述地感触发信号，分别确定总开闸触发次数和总地感触发次数，如果所述总开闸触发次数和总地感触发次数不同，则执行阻车操作。本发明实施例解决了车辆门禁系统中恶意进车的问题，降低了物业管理成本和恶意进车带来的安全隐患。
一种车辆门禁系统及其控制方法装置存储介质

[实用新型]一种按键装置-CN202220040161.3有效
发明人：庄子开;谢荣松;熊宇 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H01H13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种按键装置，按键装置包括固定机构、定位机构以及点击机构，其中，固定机构用于固定U盾，定位机构能够被固定，点击机构与定位机构连接并用于对U盾按键做点击动作，点击机构与固定机构之间的相对位置可调节设置，以使得点击机构执行点击动作的位置可调节设置。本实用新型技术方案实现对不同U盾的不同按键位置进行调整并实现点击按键操作。
一种按键装置

[发明专利]伸缩机构、机械臂及建筑机器人-CN202010297984.X有效
发明人：庄子开;谢荣松 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种伸缩机构、机械臂及建筑机器人。伸缩机构包括套管组件、传动组件、驱动组件以及限位组件，其中,套管组件包括N级由外到内依次嵌套的伸缩管，其中N≥2。传动组件穿设在套管组件内，传动组件包括n级由内到外依次套设的丝杆，其中n＝N，相邻两级的丝杆活动连接且能同步转动，每级丝杆均套接有螺母，每级螺母均固定连接对应一级的伸缩管，并且每级螺母均驱动连接下一级丝杆。驱动组件与第一级丝杆驱动连接。限位组件包括第一限位开关和第二限位开关，并且第一限位开关以及第二限位开关均与驱动组件电性连接。上述伸缩机构能在节省大量空间的同时实现长距离的伸缩。
伸缩机构机械建筑机器人

[发明专利]光斑位置的检测方法及光斑位置检测系统-CN202010956276.2在审
发明人：何志华;邱锐煌;谭伟文;徐普喜;康伟华;谭晓;罗远彦;谢荣松 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种光斑位置的检测方法及光斑位置检测系统。光斑位置的检测方法包括：获取像素数据，像素数据为CCD传感器感应激光而生成的数据；根据像素数据确定激光的光斑中的中心像素的位置；根据激光的光斑中的中心像素的位置，确定激光打在CCD传感器上的光斑的位置。本发明的光斑位置的检测方法解决了现有技术中的激光位置的测量精度较低的问题。
光斑位置检测方法系统

[外观设计]电子笔-CN201830457453.6有效
发明人： 谢荣松 -专利权人： 谢荣松
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电子笔。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于红外线感应触控电子笔。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计电子笔红外线感应触控图片

[实用新型]一种电子笔以及投影系统-CN201821387359.9有效
发明人： 谢荣松 -专利权人： 谢荣松
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本申请提供了一种电子笔以及投影系统。该电子笔包括：笔身，笔身内设置有光源和开关组件；连接件，设置在笔身设置有光源的一端；笔头，设置在连接件远离笔身的一端；在笔头受到外力时，笔头控制开关组件导通，以使光源发光。上述电子笔能够在外力的作用下，控制光源发光，有利于快速控制电子笔的工作状态，提高电子笔的实用性。
电子笔笔身光源笔头投影系统连接件发光控制开关组件开关组件快速控制导通申请

[实用新型]一种开关-CN201620903106.7有效
发明人：赵胜;谢荣松;张洪铭;丁华茂 -专利权人：上海科世达-华阳汽车电器有限公司;科世达（上海）管理有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H01H19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关，包括壳体、和壳体上部连接的面板以及和壳体底部连接的底座，面板上设有旋钮，壳体内设有电路板，电路板上设有编码器，编码器的外侧壁上设有定位筒，电路板上设有第一定位孔或第一定位柱，壳体上设有和定位筒相互配合的第二定位孔，以及和第一定位孔相互配合的第二定位柱或者和第一定位柱相互配合的第三定位孔。以编码器外侧壁上的定位筒和电路板上的第一定位孔以及电路板平面作为定位基准，因此在安装的时候可以保证编码器和壳体上第二定位孔的同心度，也就是提高了编码器在壳体上的位置精度，进而可以保证编码器和旋钮的同心度。
一种开关

[发明专利]电子教鞭-CN201210447162.0无效
发明人： 谢荣松;李江 -专利权人：武汉智图互动光电技术有限责任公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G09B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子教鞭，该电子教鞭包括鞭杆和鞭头，其中，该鞭杆包括杆身和设于该杆身内的导线；该鞭头包括红外二极管，该红外二极管的正极与该导线电连接，该红外二极管的负极与该杆身为常开状态；当该鞭头相对该鞭杆发生倾斜时，该红外二极管的负极与该杆身电连接。本发明公开的电子教鞭结构简单、坚固耐用、操作方便、易于维修。
电子教鞭