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[发明专利]基于双目视觉的盾构隧道管片错台精准测量方法-CN202310880158.1在审
发明人：关振长;陈东;谢立夫;谢轶轲;杨泽龙;卢钦武 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目视觉的盾构隧道管片错台精准测量方法。该方法包括：首先，通过双目相机在管片错台处采集大量类似照片建立图像数据集；其次，利用Yolo算法、卷积神经网络算法在错台处自动选取目标测点；再次，利用双目视觉测距技术获取目标测点世界三维坐标；然后，将目标测点世界三维坐标与因相机XY平面与衬砌环切平面不完全平行而存在的偏转角θ建立关系，求得偏转角θ；最后，通过坐标系转换消除偏转角θ对视深度测量影响，从而精准计算错台量。
基于双目视觉盾构隧道管片精准测量方法

[发明专利]一种富氢碳材料的制备方法及应用于锂-钠-钾储能-CN202110160780.6在审
发明人：连加彪;王娟;高克拉;谢立夫 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： C01B32/00 文献下载
摘要：本发明属于无机纳米材料和储能技术领域，涉及一种富氢碳负极材料的制备方法，包括：碳源溶于去离子水中配制成质量分数为2～10%的溶液,标记为溶液A；催化剂溶解在去离子水配制成质量分数为1～5%的溶液,标记为溶液B；将A溶液滴加到B溶液中，搅拌下充分反应后，洗涤、冻干；干燥产物于惰性气氛中600～1000℃碳化1～5 h，酸洗，即得。本发明以自模板法将聚合物前驱体制备成富氢碳材料，无需掺杂，反应条件简单，使用的溶剂价格便宜，无毒无害，合成的富氢碳材料本身具有较大的无序度和比表面积，提供更多的活性位点，表现出优异的可逆比容量、倍率性能、循环性能和长循环寿命，有利于满足实际需求。
一种富氢碳材料制备方法应用于钾储能

[实用新型]可周转的夹紧支撑装置-CN201721626721.9有效
发明人：范挺;谢立夫;曹海良;吴坚;陈伟 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供的可周转的夹紧支撑装置，包括：横杆；第一支杆，第一支杆垂直连接于横杆的第一端；与第一支杆相对设置的第二支杆，第二支杆垂直连接于横杆的第二端，第二支杆设有一螺纹通孔，螺纹通孔的轴向平行于横杆；夹紧结构，夹紧结构包括第一夹板、夹紧螺杆以及与第一夹板相对设置的第二夹板，第一夹板连接于第一支杆，第二夹板连接于夹紧螺杆的第一端，夹紧螺杆通过螺纹通孔连接于第二支杆；支撑结构，支撑结构设有一平台，平台连接于横杆。本实用新型可以根据被夹紧的墙柱的大小进行调节，可拆卸、可周转，支撑结构可以提供供投线仪放置的平台。
支杆横杆夹板夹紧螺杆螺纹通孔支撑结构可周转夹紧支撑装置本实用新型垂直连接夹板连接夹紧结构相对设置第一端轴向平行可拆卸投线仪夹紧墙柱

[实用新型]一种用于混胶机的转动摇臂-CN201621439090.5有效
发明人： 谢立夫;汪衍啸;周盖;王建伟 -专利权人：上海辛帕工业自动化有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B05C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于混胶机的转动摇臂，包括安装座，在所述安装座上铰接有摇臂，在所述摇臂上沿其长度方向间隔设有多个用于夹持输送粘胶的软管的管夹。本实用新型操作人员能够将输送粘胶的软管的出胶口较为方便的移动至模具的上方，降低了操作人员。
一种用于混胶机转动摇臂

[发明专利]一种移动式双组份混胶机-CN201611220914.4在审
发明人：汪汐;谢立夫;周盖;王建伟 -专利权人：上海辛帕工业自动化有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B01F3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式双组份混胶机，包括牵引设备，在所述牵引设备上设有机架，在所述机架上分别设有第一储料装置和第二储料装置，第一储料装置和第二储料装置所储存的粘胶不同，该移动式双组份混胶机还包括一混合系统，所述混合系统的进料口分别与第一储料装置和第二储料装置的出料口相连通，在所述机架上还设有PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与第一储料装置、第二储料装置和混合系统通讯连接。本发明不但降低了操作人员的劳动强度，并且提高了风电叶片的生产效率，并且能够使两种粘胶得到充分的混合和减少混合胶的浪费。
一种移动式双组份混胶机