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[发明专利]一种山地光伏电站多位固定装置-CN202010805145.4有效
发明人：李颖;许继源;华景;陈潇跃;连佳生;谢灏;柳淦元 -专利权人：佛山市华易科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02S20/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种山地光伏电站多位固定装置，包括外框和光伏电站组件，所述外框上端开槽内安装有光伏电站组件，且外框的下端连接有底部防护结构，所述底部防护结构的下端连接有连接结构，且连接结构的下端一侧处连接有第一支撑结构。本发明所述的一种山地光伏电站多位固定装置，属于光伏电站组件领域，连接结构通过连接套筒与支撑结构相连接，通过连接框与底部防护结构相连接，支撑结构设置的嵌入环嵌入进山地混凝土结构内，提高支撑结构的牢固性能；底部防护结构设置的防护罩、缓冲弹簧、空腔能够实现光伏电站组件底部的防护，减小山地小石块对光伏电站组件的破坏，一定程度上提高光伏电站组件防护性能。
一种山地电站固定装置

[发明专利]一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人-CN202010805144.X有效
发明人：李颖;许继源;赖华景;陈潇跃;连佳生;谢灏;柳淦元 -专利权人：佛山市华易科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人，包括机体，所述机体顶部壁体上设有固定杆，所述固定杆顶部一侧壁体上设有摄像头，另一侧壁体上设有红外监测仪，所述机体两侧壁体上还分别设有履带轮，所述机体后端壁体之间设有后门，所述后门顶面两侧壁体上分别设有固定座。本发明所述的一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人，属于巡检机器人设备技术领域，通过其存放机构能够将其待使用的定位器进行存放，并且为其拾取机构的使用提供的了调节，另外，通过拾取机构的设置便于将其固定框中的定位器进行取出，另外通过伸缩杆、托板与第二电动推杆的配合能够将其定位器进行放出，便于其定位器对其地点进行定位。
一种用于山地电站子母巡检机器人

[实用新型]一种用于运输和安装光伏组件的装置-CN202021907444.0有效
发明人：段春艳;冯泽君;连佳生;谢灏;赖华景;李颖;陈潇跃;许继源;柳淦元 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于运输和安装光伏组件的装置，包括运输小车、搬移机构、工作电源以及遥控机构，所述遥控机构用于调节运输小车和搬移机构的运动状态，所述工作电源用于给运输小车和搬移机构供电；所述运输小车包括车架、行走机构、第一PLC控制器以及第一通信模块；所述搬移机构包括机械臂、用于驱动机械臂运动的第二驱动电机、安装底座、第二PLC控制器以及第二通信模块。采用本实用新型，通过运输小车和搬移机构协助安装工人运输和安装光伏组件，减轻了安装工人的施工压力，提高了安装效率。
一种用于运输安装组件装置

[实用新型]一种果园运输机器人-CN202020962137.6有效
发明人：唐建生;段春艳;冯泽君;许继源;李颖;连佳生;赖华景;陈潇跃;谢灏;柳淦元 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果园运输机器人，包括框架，框架的左下侧和右下侧分别设有左行走结构和右行走机构，框架的上侧设有装载框，框架的前侧还设有双目深度视觉相机和激光雷达，框架上还设有电源，左行走机构、右行走机构、双目深度视觉相机和激光雷达均与电源电性连接。左行走机构和右行走机构带动果园运输机器人行走；装载框用于存放采摘人员采摘下来的果蔬；双目深度视觉相机和激光雷达可识别外部环境和人员，左行走机构和右行走机构可根据双目深度视觉相机和激光雷达反馈的结果进行运动。本技术为实现自动跟踪采摘工人、辅助人工运输蔬果提供了一种运输机构，有利于提高工人的采摘效率和降低人工成本。
一种果园运输机器人

[实用新型]一种方便维护的光伏组件清洁机器人-CN202020964620.8有效
发明人：冯泽君;唐建生;段春艳;赖华景;陈潇跃;许继源;李颖;连佳生;谢灏;柳淦元 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便维护的光伏组件清洁机器人，包括：框架，其左侧和右侧均设有毛刷安装座，毛刷安装座设于框架的前侧或后侧；清洁组件，包括毛刷辊，毛刷辊的左端和右端分别与设于框架的左侧和右侧的两个毛刷安装座转动连接，框架上固定连接有清洁电机；至少两个行走机构，框架的左侧和右侧分别至少设有一个行走机构，行走机构包括与框架固定连接的竖板，竖板上转动连接有行走轮，竖板上固定连接有驱动电机。在框架的外侧设置毛刷安装座，毛刷辊安装在毛刷安装座上，使毛刷辊安装在框架的外侧，与现有的清洁毛刷安装在机器人的内部相比，本技术可方便地在框架的外侧维护毛刷辊。
一种方便维护组件清洁机器人

[实用新型]一种自动捕鱼船-CN202020964702.2有效
发明人：王小博;郑琳;许继源;柳淦元;冯泽君;连佳生;赖华景;李颖;陈潇跃;谢灏 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B63B35/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动捕鱼船，包括：船体；捕鱼笼，设于船体的下侧，捕鱼笼上设有至少一个单向进鱼结构；集鱼笼，集鱼笼与取鱼通槽沿上下方向滑动连接，集鱼笼的左侧设有集鱼开口；驱鱼驱动装置，驱鱼驱动装置的运动端连接有驱鱼网，驱鱼网设于捕鱼笼的内侧；升降驱动装置，与集鱼笼传动连接；自动投饵装置；储鱼箱。自动投饵装置投递食饵到捕鱼笼内，鱼感知到食饵后通过单向进鱼结构进入到捕鱼腔内，然后驱鱼驱动装置带动驱鱼网向集鱼笼的方向运动，把捕鱼笼内的鱼集中到集鱼笼内；然后升降驱动装置带动集鱼笼上升到储鱼箱的上侧，把捕鱼笼内的鱼收集。本技术可实现自动捕鱼，节约人力。
一种自动捕鱼

[实用新型]一种基于光伏发电的智能环保墓地-CN202020680809.4有效
发明人：冯泽君;唐建生;段春艳;柳淦元;许继源;李颖;连佳生;赖华景;陈潇跃;谢灏 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E04H13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光伏发电的智能环保墓地，包括光伏发电装置、储能装置、智能扫墓装置以及墓园管理装置：所述光伏发电装置包括光伏组件、光伏汇流箱以及光伏逆变器，所述光伏组件倾斜设于墓碑后方，一端与墓碑连接，另一端与碑座连接；所述智能扫墓装置包括显示器、从控端以及一对扬声器，所述显示器和扬声器均嵌设在墓碑上；所述墓园管理装置包括双向电表、管理端、墓园服务器以及客户端；所述光伏组件依次通过所述光伏汇流箱、光伏逆变器、电力线、管理端、双向电表与市电系统连接，所述管理端通过宽带电力线载波与从控端通信。采用本实用新型，能够提高墓地用地的经济价值。
一种基于发电智能环保墓地

[发明专利]一种水上光伏电站支撑装置-CN202010804907.9在审
发明人：李颖;许继源;华景;陈潇跃;连佳生;谢灏;柳淦元 -专利权人：佛山市华易科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开的一种水上光伏电站支撑装置，包括浮板，所述浮板的上方设有支撑板，所述支撑板的顶部设有光伏板，所述支撑板和光伏板通过固定组件连接，所述支撑板的底部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的两侧对称设有侧板。本发明所述的一种水上光伏电站支撑装置，属于水上光伏电站技术领域，可以自由调节两个按压板之间的水平距离，通过改变第一固定板的倾斜角度，从而改变光伏板的倾斜角度，进而通过两个按压板对第一固定板进行支撑，可以自由调节光伏板的角度，以及可以自由调节按压板的高度，进一步的调节按压板的位置，方便对第一固定板不同位置进行支撑，便于支撑板和光伏板之间的拆装，进而便于后期的更换检修。
一种水上电站支撑装置

[实用新型]一种光伏电站运维通道和光伏电站-CN202020572237.8有效
发明人：冯泽君;唐建生;段春艳;许继源;陈潇跃;李颖;连佳生;赖华景;谢灏;柳淦元 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏电站运维通道，并公开了具有光伏电站运维通道的光伏电站，其中光伏电站运维通道包括旋转底盘，旋转底盘的旋转轴线沿上下方向设置，绕旋转底盘的外周布置有至少两个固定通道，旋转底盘设有可与所述固定通道对接的转动通道；光伏电站运维通道还包括旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴与旋转底盘传动连接。转动通道可以转动与不同的固定通道对接；在运维机器人从一个固定通道移动进入转动通道后，经旋转底盘转动使转动通道与另一个固定通道对接，使运维机器人可以进入另一个固定通道内，可以适合多种运维机器人的行走，使运维机器人方便地进入不同方向的通道进行运维，使运维机器人更加灵活地行走。
一种电站通道

[实用新型]一种光伏热回收逐日系统-CN202020586364.3有效
发明人：段春艳;唐建生;冯泽君;陈潇跃;许继源;李颖;连佳生;赖华景;谢灏;柳淦元 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏热回收逐日系统，包括光伏逐日系统和热量回收系统；光伏逐日系统包括：光伏底座；转向驱动装置；光伏发电板，与转向驱动装置的运动端连接；光照传感器，设在光伏发电板上，用于检测太阳光相对于光伏发电板的角度并将信号传输至转向驱动装置；热量回收系统包括：导热块，设于光伏发电板的背面；第一导热管，其首端与导热块连接；热量发电装置，设有热量吸收端和发电端，第一导热管的末端与热量吸收端连接；蓄电模块。本技术有效利用了光伏发电板的热量，把光伏发电板的部分热量回收转化为驱动光伏发电板进行逐日的电量，既能降低光伏发电板的温度，又能为驱动光伏发电板转向提供电量，能够提高光伏电站的发电量。
一种光伏热回收逐日系统

[实用新型]一种光伏组件清洁机器人的运动框架结构-CN202020964704.1有效
发明人：段春艳;唐建生;冯泽君;赖华景;陈潇跃;许继源;李颖;连佳生;谢灏;柳淦元 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏组件清洁机器人的运动框架结构，包括：框架，包括至少两个框体，框体的左端和右端均设有拼接部，相邻两个框体通过拼接部可拆连接；行走机构，其数量为至少两个，框架的左端和右端分别至少设有一个行走机构，行走机构包括竖板，竖板上转动连接有行走轮，竖板上固定连接有驱动电机，框体上设有连接部，竖板与连接部可拆连接。框架包括至少两个框体，相邻的框体与框体之间通过拼接部可拆地拼接，可以方便地增加或减少框体的数量，来延长或缩短框架的长度，从而适应光伏组件数量的增加或减少；框体上设有可与行走机构连接的连接部，可以拆下行走机构安装在适当的框体的连接部上，适应在改变数量后的光伏组件上行走。
一种组件清洁机器人运动框架结构

[发明专利]一种绑扎带-CN202010825259.5在审
发明人：王炳棋;曾晓波;谢志锋;李恒熙;周杨林;胡垠锋;叶鑫;曹传任;谢灏;杨益超 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司河源供电局
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65D63/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种绑扎带，用于实现快速绑扎，包括绳体、卡扣和魔术贴；所述绳体的一端和所述卡扣固定连接，所述魔术贴设于所述绳体上，所述魔术贴包括母面和公面；所述绳体的另一端用于和所述卡扣捆绑。所述绳体穿过所述卡扣后，通过绳体和卡扣实现实现第一次固定，然后，利用魔术贴的拉力和粘合力，完成二次固定，实现快速绑扎。
一种绑扎

[实用新型]一种光伏支架形变检测装置-CN202020574087.4有效
发明人：唐建生;段春艳;冯泽君;许继源;李颖;连佳生;赖华景;陈潇跃;谢灏;柳淦元 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏支架形变检测装置，包括：检测电桥，其的一个桥臂串接有检测应变片，检测应变片粘贴在光伏支架上；用于为检测电桥提供电压的直流电压基准源；用于转换检测电桥的输出电压的模数转换模块；用于读取模数转换模块的转换数据的电压数据读取模块；用于发送数据的通信模块；用于接收通信模块发送的数据的上位机。当光伏支架发生变形时，检测应变片也产生变形，检测应变片的电阻值相应地发生变化，检测电桥的输出电压也相应地发生变化，根据电压变化与应变片形变的关系可得出光伏支架的形变量，在上位机上可显示光伏支架的形变量，使运维人员能了解光伏支架的实际变形状况，为电站运维人员提前维护提供参考。
一种支架形变检测装置

[发明专利]一种户外智能蹬力器-CN202010672858.8在审
发明人：段春艳;唐建生;冯泽君;柳淦元;连佳生;谢灏;赖华景;李颖;陈潇跃;许继源 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种户外智能蹬力器，包括：蹬力器主体模块和运动量计算模块，所述运动量计算模块包括：重量检测装置、压力检测装置、转动角度测量装置、计数装置、运动量计算装置和显示装置，重量检测装置安装在座椅的坐垫位置，压力检测装置安装在脚蹬位上，转动角度测量装置用来测量活动臂转过的角度，计数装置用来统计座椅的来回运动次数，运动量计算装置根据重量检测装置、压力检测装置、转动角度测量装置和计数装置反馈的信号计算出当前运动者的做功量、并通过显示装置显示具体的做功值和运动次数。与现有技术相比，本发明能准确反映不同运动者卡路里消耗量，更加智能。
一种户外智能蹬力器

[发明专利]一种方便维护的光伏组件清洁机器人-CN202010482523.X在审
发明人：冯泽君;唐建生;段春艳;赖华景;陈潇跃;许继源;李颖;连佳生;谢灏;柳淦元 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便维护的光伏组件清洁机器人，包括：框架，其左侧和右侧均设有毛刷安装座，毛刷安装座设于框架的前侧或后侧；清洁组件，包括毛刷辊，毛刷辊的左端和右端分别与设于框架的左侧和右侧的两个毛刷安装座转动连接，框架上固定连接有清洁电机；至少两个行走机构，框架的左侧和右侧分别至少设有一个行走机构，行走机构包括与框架固定连接的竖板，竖板上转动连接有行走轮，竖板上固定连接有驱动电机。在框架的外侧设置毛刷安装座，毛刷辊安装在毛刷安装座上，使毛刷辊安装在框架的外侧，与现有的清洁毛刷安装在机器人的内部相比，本技术可方便地在框架的外侧维护毛刷辊。
一种方便维护组件清洁机器人

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